葡萄牙 Yudo EU 公司於 2003 年成立
，主要為歐洲和美國市場開發製造熱流道注射成型係統。據 Yudo EU 稱

，新的 Yudrive2 熱流道解決方案是公司與其創新自動化技術合作夥伴倍福采用性能強大的基於 PC 的控製技術合作開發而成，在靈活性、精度和效率方麵都樹立了新的標準。

　　基於 PC 的注塑機控製解決方案

　　Yudo EU,S.A. 隸屬於跨國公司柳道集團（Yudo）
，該集團創於 1980 年，總部位於韓國，專業從事塑料機械行業解決方案和注塑模具熱流道係統的開發和生產，在全球五大洲擁有 9 個生產基地、19 個子公司和 19 個代表處。柳道的熱流道產品可用於各個注塑成型應用領域，如汽車、醫療用品
、家用電器
、包裝和個人護理用品。在這方麵，Yudo EU 始終以不斷尋求更智能、更優化的解決方案為企業 DNA

，Yudo EU 公司總經理 Francisco Milhinhos 解釋道：”我(wo)們(men)看(kan)到(dao)了(le)市(shi)場(chang)對(dui)創(chuang)新(xin)型(xing)熱(re)流(liu)道(dao)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)需(xu)求(qiu)，希(xi)望(wang)能(neng)夠(gou)克(ke)服(fu)之(zhi)前(qian)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)中(zhong)的(de)缺(que)陷(xian)。這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)找(zhao)到(dao)一(yi)家(jia)具(ju)有(you)創(chuang)新(xin)精(jing)神(shen)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)。機(ji)緣(yuan)巧(qiao)合(he)之(zhi)下(xia)，我(wo)們(men)通(tong)過(guo)葡(pu)萄(tao)牙(ya)經(jing)銷(xiao)商(shang) Bresimar 偶然發現了倍福及其高性能的 PC 控製技術。我們合作開發了極其靈活、精確和高效的 Yudrive2 熱流道係統。”

　　倍福 PS 係列 DIN 導軌安裝式電源確保為安裝有 EtherCAT 插拔式模塊的信號分配板供電

　　熱(re)流(liu)道(dao)係(xi)統(tong)是(shi)注(zhu)塑(su)模(mo)具(ju)係(xi)統(tong)的(de)一(yi)個(ge)常(chang)用(yong)部(bu)件(jian)，用(yong)於(yu)防(fang)止(zhi)熔(rong)融(rong)塑(su)料(liao)在(zai)注(zhu)入(ru)型(xing)腔(qiang)前(qian)冷(leng)卻(que)變(bian)硬(ying)。熱(re)流(liu)道(dao)係(xi)統(tong)由(you)熱(re)流(liu)道(dao)和(he)控(kong)製(zhi)模(mo)腔(qiang)內(nei)注(zhu)射(she)過(guo)程(cheng)的(de)針(zhen)閥(fa)以(yi)及(ji)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)構(gou)成(cheng)。Yudrive2 是(shi)一(yi)種(zhong)基(ji)於(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)的(de)熱(re)流(liu)道(dao)係(xi)統(tong)。在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)熱(re)流(liu)道(dao)係(xi)統(tong)中(zhong)，針(zhen)閥(fa)由(you)液(ye)壓(ya)或(huo)氣(qi)動(dong)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)閥(fa)針(zhen)移(yi)動(dong)的(de)方(fang)式(shi)打(da)開(kai)和(he)關(guan)閉(bi)。但(dan)這(zhe)種(zhong)成(cheng)熟(shu)且(qie)易(yi)於(yu)使(shi)用(yong)的(de)技(ji)術(shu)在(zai)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)和(he)質(zhi)量(liang)以(yi)及(ji)能(neng)效(xiao)、體積和清潔度方麵存在缺陷。而在這些方麵
，基於伺服電機的解決方案具有明顯優勢。柳道公司的專家很快就發現了倍福基於 PC 的控製技術可以滿足甚至超越用戶既定需求。

　　集 I/O、工業 PC 和運動控製於一體的緊湊型解決方案

　　緊湊性是柳道公司在尋找解決方案時的主要評判標準之一，因此他們決定采用 EJ 係列 EtherCAT 插拔式模塊搭建 I/O 層。EJ 模塊基於成熟的 EtherCAT 端duan子zi模mo塊kuai，但dan其qi正zheng麵mian沒mei有you夾jia緊jin觸chu點dian，而er是shi在zai背bei麵mian配pei備bei了le一yi個ge插cha頭tou連lian接jie器qi，可ke以yi直zhi接jie安an裝zhuang在zai專zhuan用yong的de線xian路lu板ban上shang。除chu了le插cha拔ba式shi模mo塊kuai之zhi外wai
，該gai信xin號hao分fen配pei板ban（本案例中由倍福為客戶開發）還包含了用於傳感器和執行機構的連接層。因而整個 I/O 解決方案的外形尺寸變得更小，並為 Yudrive 2 的生產過程帶來更多優勢。通過簡單地將 EJ 模mo塊kuai和he預yu製zhi電dian纜lan連lian接jie到dao信xin號hao分fen配pei板ban上shang

，不bu再zai需xu要yao用yong單dan獨du接jie線xian的de方fang式shi進jin行xing耗hao時shi和he容rong易yi出chu錯cuo的de連lian接jie。這zhe樣yang可ke以yi節jie省sheng時shi間jian，降jiang低di成cheng本ben，並bing減jian少shao對dui熟shu練lian工gong人ren的de需xu求qiu。它ta在zai維wei修xiu和he保bao養yang方fang麵mian同tong樣yang優you勢shi明ming顯xian。

　　C6015 超緊湊型工業 PC 也安裝在信號分配板上
，進一步減小了整個係統的體積。Francisco Milhinhos 認為，與傳統的解決方案相比，控製裝置的體積總體可以減少 70%。整個控製裝置被封裝在一個鋁質外殼中
，既可以直接放在注塑模具上麵
，也可以放在旁邊，具體取決於客戶的安裝需求。

　　一個信號分配板最多可以容納 4 個采用單電纜技術並配備 STO 功能的 EJ7211-9414 伺服電機控製端子模塊，每個模塊控製一台 AM8122 伺服電機。每塊信號分配板都配備一個倍福的單相電源：一個輸出電流為 10 A、輸出功率為 240 W 的 PS1011-2410-0000 24 V DC 電源；兩個輸出電流為 20 A、輸出功率 960 W 的 PS3011-4820-0000 48 V DC 電源。由 Yudrive 2 控製的典型熱流道係統最多可配備 16 個針閥
，需要連接 16 台伺服電機。在這些情況下
，更多信號分配板可以與數量可任意調節的針閥及相應數量的 EJ7211-9414 EtherCAT 插拔式模塊和 AM8122 伺服電機連接，從而實現以一台 C6015 超緊湊型工業 PC 作為中央控製單元的模塊化係統結構。

　　安裝在防護等級為 IP66 的 CU8210-M001 機櫃防護罩上的無線 U 盤可以方便地遠程訪問現場係統

　　在(zai)注(zhu)射(she)過(guo)程(cheng)中(zhong)

，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)蝸(wo)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)通(tong)過(guo)合(he)適(shi)的(de)扭(niu)矩(ju)帶(dai)動(dong)閥(fa)針(zhen)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)。必(bi)須(xu)對(dui)電(dian)機(ji)的(de)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)和(he)齒(chi)輪(lun)比(bi)調(tiao)整(zheng)和(he)優(you)化(hua)
，以(yi)符(fu)合(he)空(kong)間(jian)和(he)扭(niu)矩(ju)要(yao)求(qiu)。由(you)於(yu)倍(bei)福(fu)自(zi)主(zhu)開(kai)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)所(suo)有(you)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)
，因(yin)而(er)能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)這(zhe)種(zhong)注(zhu)射(she)過(guo)程(cheng)的(de)特(te)殊(shu)需(xu)求(qiu)。經(jing)過(guo)改(gai)進(jin)的(de)繞(rao)組(zu)以(yi)及(ji)對(dui)軸(zhou)和(he)法(fa)蘭(lan)的(de)調(tiao)整(zheng)確(que)保(bao)了(le) AM8122 sifudianjizaibukuodawaixingchicundeqingkuangxiatigongsuoxudegonglv，bingshixianleyuwolunjiansujidejixielianjie。zheyequebaolejiejuefangandeshejizugoujincou，bingyouzhuyuzaipeizhizhongbaoliuyizhi
、成(cheng)熟(shu)的(de)減(jian)速(su)機(ji)類(lei)型(xing)。最(zui)終(zhong)，伺(si)服(fu)技(ji)術(shu)取(qu)代(dai)了(le)常(chang)用(yong)的(de)液(ye)壓(ya)和(he)氣(qi)動(dong)技(ji)術(shu)，消(xiao)除(chu)了(le)由(you)於(yu)漏(lou)油(you)造(zao)成(cheng)產(chan)品(pin)汙(wu)染(ran)的(de)風(feng)險(xian)，從(cong)而(er)避(bi)免(mian)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)出(chu)現(xian)廢(fei)品(pin)。此(ci)外(wai)，與(yu)傳(chuan)統(tong)方(fang)案(an)相(xiang)比(bi)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)效(xiao)率(lv)更(geng)高(gao)，能(neng)耗(hao)更(geng)低(di)。

　　一致、開放的控製軟件

　　在軟件方麵，Yudrive 2 也受益於倍福基於 PC 的控製理念，Francisco Milhinhos 證實道：“kaolvdaozhusheyuanliaodeninggusuduyijiyalihewendudengqitaguochengbianliang
，liudaokaifaleyikuansuliaozhusheliudongfangzhenruanjian
，keyiwufengdijichengdaoxindekongzhijiagouzhong。”根據軟件仿真結果可以生成配方


，然後將配方加載到 C6015 上
，在 TwinCAT 3 中執行。

　　注塑過程開始後，模具針閥會被逐漸開啟和關閉。TwinCAT 3 NC PTP Motion Control 與高動態、緊湊型伺服解決方案結合使用
，可以實現對針閥的高精度控製。這樣就可以提高工藝質量，節約成本，並通過最大限度地減少材料損失
、表麵瑕疵和零件缺陷的發生而降低材料消耗。TwinCAT 3 NC PTP hainenggouzaiyunxingshicongweizhikongzhizhuanbianweiniujukongzhi。zheyangjiukeyikongzhizhenfadekaiqiheguanbiguochengzhongsifuzhoudeniuju，congerfangzhifazhenguozai
，jineryanchangshiyongshouming。zhinengkongzhifangfayifangmiantishenglechanpinzhiliang，tongshiyegeizuizhongyonghudailaileqiansuoweiyoudelinghuoxing。youyu Yudrive 2 的核心 TwinCAT 3 可以自動檢測連接到控製器的模具類型

，因此 Yudrive 2 可以與各種模具結合，生產不同的零件。並且能夠在仿真、配方部署和執行等工作流程中調整注塑過程。Yudrive 2 的通用性還能夠實現各種標準化選項，保障用戶投資安全，甚至是未來產品
，因為相同的控製係統仍可與新模具結合使用。

　　可靈活安裝的 C6015 超緊湊型工業 PC 用作熱流道解決方案的中央控製單元

　　通tong用yong控kong製zhi平ping台tai進jin一yi步bu簡jian化hua了le操cao作zuo和he維wei護hu工gong作zuo
，因yin為wei工gong人ren隻zhi需xu要yao維wei護hu一yi種zhong類lei型xing的de係xi統tong。操cao作zuo人ren員yuan可ke以yi獲huo取qu全quan麵mian的de診zhen斷duan信xin息xi。診zhen斷duan數shu據ju通tong過guo柳liu道dao公gong司si開kai發fa的de基ji於yu HTLM5 的響應式 HMI 顯示，它通過 ADS 與 TwinCAT 3 進行通信。通過安裝在殼體外的 CU8210-D001 無線 U 盤設置一個遠程訪問點，並由倍福提供的防護等級為 IP66 的 CU8210-M001 機櫃防護罩進行保護。這樣就可以方便地連接平板電腦等移動設備，在上麵用瀏覽器查看 HMI 畫麵。這樣，操作人員就可以使用諸如手動加載配方、測試針閥的開啟和關閉以及監測溫度、扭矩和電機位置等各種功能，從而顯著提升工藝過程的透明度，進一步提高產品質量和設備的利用率。

　　總結

　　Francisco Milhinhos 在總結係統的眾多優勢時說道：“Yudrive 2 讓我們能夠永遠比競爭對手快一步。這個解決方案的出現為市場帶來了一種全新的結構緊湊、堅固耐用和高效的電力驅動模式，讓客戶能夠解決一些無法用傳統方法解決的問題

，並滿足所有既定的要求。”柳liu道dao是shi一yi家jia跨kua國guo公gong司si
，擁yong有you多duo個ge模mo具ju和he熱re流liu道dao係xi統tong製zhi造zao中zhong心xin
，因yin此ci其qi他ta市shi場chang也ye可ke以yi從cong這zhe個ge創chuang新xin的de解jie決jue方fang案an中zhong獲huo益yi。例li如ru，柳liu道dao目mu前qian正zheng在zai向xiang其qi位wei於yu中zhong國guo的de工gong廠chang推tui廣guang應ying用yong Yudrive 2 係統。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業
，創立於 1980 年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe
，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構
，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場
，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人
，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電
、半導體、光伏太陽能、電子製造
、金屬加工、包裝機械、印刷機械
、塑料加工、輪胎加工
、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司
，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性
，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術
、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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