布達佩斯 Müpa 節日劇院可以為音樂、美術和戲劇這三種表現藝術提供展示空間。節日大廳內是一個多功能劇場，其聲學設計處於世界領先水平。2019 年，匈牙利公司 Színpad Automatika Kft.受委托對節日劇院的舞台和聲學係統進行現代化改造和進一步開發，在此期間，他們采用了倍福基於 PC 的控製技術。
節日劇院采用先進的舞台和聲學技術
進行現代化改造
Müpa 總共配備了 250 多個機械控製的舞台和聲學係統。有些係統有自己的控製器和操作裝置，還有一些較小的係統會共享控製係統。音樂廳內的約 150 個係統由一台控製麵板控製，劇院的主控計算機也控製著 40 多個係統。Színpad Automatika 自 2014 年以來一直負責該劇院的大部分係統維護工作。這家總部位於布達佩斯的專業公司專注於舞台建造、舞台設備維護和開發以及新設備的安裝。它還與 Müpa 主工程部門一起設計新的機械係統。
借助 TwinSAFE 集成式解決方案進行升級
2019 年，他們開始著手進行舞台前部控製係統的現代化改造和優化工作。有些部件已經運行了近 15 年，本身也到了該更換的時候，因此急需進行現代化改造。Színpad Automatika 公司在對多家供應商的係統進行評估後，選擇了倍福基於 PC 的控製技術。總經理 József Bálint 解釋道：“對於一般的控製技術要求，我們需要一個高確定性的係統，它必須有足夠高的能力來執行同步任務，而且比 PLC 設備在編程上更加靈活。倍福基於 PC 的控製技術可以滿足所有這些需求，倍福還可以提供各種產品係列、全麵的技術支持、編程和連接方麵的高度靈活性以及 TwinSAFE 無縫集成式安全解決方案。”
“我們僅需使用一個用戶界麵即可操控節日劇院中的 8 個舞台係統。最大的舞台係統用於升降管弦樂池，它可以用作腔牆體、舞(wu)台(tai)幕(mu)布(bu)或(huo)觀(guan)眾(zhong)席(xi)。這(zhe)個(ge)升(sheng)降(jiang)係(xi)統(tong)包(bao)括(kuo)三(san)個(ge)電(dian)動(dong)安(an)全(quan)護(hu)欄(lan)，用(yong)於(yu)將(jiang)該(gai)區(qu)域(yu)與(yu)觀(guan)眾(zhong)席(xi)隔(ge)開(kai)。舞(wu)台(tai)防(fang)火(huo)幕(mu)前(qian)的(de)這(zhe)個(ge)較(jiao)小(xiao)的(de)舞(wu)台(tai)區(qu)域(yu)上(shang)方(fang)安(an)裝(zhuang)了(le)兩(liang)台(tai)舞(wu)台(tai)升(sheng)降(jiang)機(ji)、一個揚聲器支架和一個聲學麵板支架。”Müpa 公司舞台技術負責人 Gyula Cseh 解釋道。
EtherCAT 和 TwinSAFE 端子模塊安裝在控製櫃中，用於控製管弦樂池
以yi前qian使shi用yong的de係xi統tong隻zhi能neng控kong製zhi和he定ding位wei管guan弦xian樂le池chi本ben身shen。而er現xian在zai已yi經jing擴kuo展zhan到dao舞wu台tai台tai上shang區qu域yu的de四si個ge係xi統tong，以yi前qian隻zhi能neng用yong一yi種zhong或huo兩liang種zhong速su度du移yi動dong，而er且qie沒mei有you高gao度du指zhi示shi或huo磁ci場chang控kong製zhi。自zi從cong開kai始shi進jin行xing現xian代dai化hua改gai造zao以yi後hou，所suo有you這zhe五wu個ge領ling域yu都dou通tong過guo超chao高gao速su EtherCAT 實時通信係統進行控製。這樣就可以同步現有的獨立控製器，也可以在控製器和 TwinSAFE EtherCAT 端子模塊之間傳輸安全相關的數據。一台帶觸摸屏的 CP6600 麵板型 PC 和 TwinCAT 3 PLC 軟件 runtime 構成中央控製單元。
此次項目中最大的挑戰是安全開關、夾層保護傳感器和急停鍵的分組操作，以及控製器位於三個不同的房間。事實證明，倍福的 TwinSAFE 是一個很好的解決方案。控製操作台中安裝了具有 TwinSAFE 邏輯的 EtherCAT 數字量輸入端子模塊 EL1918，而其它 TwinSAFE I/O 則直接安裝在現場的相應控製櫃中。”József Bálint 解釋道。
Gyula Cseh 補充道：“新(xin)係(xi)統(tong)的(de)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)優(you)點(dian)是(shi)，我(wo)們(men)現(xian)在(zai)可(ke)以(yi)同(tong)時(shi)以(yi)任(ren)何(he)組(zu)合(he)方(fang)式(shi)移(yi)動(dong)和(he)定(ding)位(wei)這(zhe)些(xie)複(fu)雜(za)的(de)舞(wu)台(tai)係(xi)統(tong)。這(zhe)可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)準(zhun)備(bei)工(gong)作(zuo)期(qi)間(jian)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)準(zhun)確(que)性(xing)。更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)在(zai)控(kong)製(zhi)器(qi)中(zhong)保(bao)存(cun)具(ju)有(you)具(ju)體(ti)名(ming)稱(cheng)的(de)額(e)定(ding)值(zhi)，並(bing)調(tiao)用(yong)這(zhe)些(xie)值(zhi)來(lai)快(kuai)速(su)而(er)精(jing)確(que)地(di)到(dao)達(da)所(suo)需(xu)的(de)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)。根(gen)據(ju)開(kai)發(fa)方(fang)案(an)，一(yi)開(kai)始(shi)定(ding)的(de)長(chang)期(qi)目(mu)標(biao)就(jiu)是(shi)讓(rang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)在(zai)對(dui)各(ge)個(ge)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)技(ji)術(shu)維(wei)護(hu)時(shi)，能(neng)夠(gou)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)自(zi)動(dong)保(bao)存(cun)所(suo)有(you)必(bi)要(yao)信(xin)息(xi)，然(ran)後(hou)在(zai)重(zhong)複(fu)演(yan)出(chu)時(shi)從(cong)這(zhe)裏(li)調(tiao)用(yong)相(xiang)關(guan)數(shu)據(ju)。我(wo)們(men)的(de)期(qi)望(wang)在(zai)所(suo)有(you)方(fang)麵(mian)都(dou)得(de)到(dao)了(le)滿(man)足(zu)。”
在開發新的舞台控製係統期間，也對後台區域的四台手動舞台升降機進行了自動化改造。現在，操作人員在 CP6600 麵板型 PC dechumopingshangxuanzesuoxudeyidongfangxiang，ranhoukeyitongguochumoanniufenzuyidongshengjiangji。gengzhongyaodeshi，fangzhichaozaihejianceshengsuozhanglidengsuoyouxiangguanxinxidouzaixianshipingshangxianshi。
基於 PC 的控製技術進一步提高了靈活性
對於進一步的開發，József Bálint 總結道：“到(dao)目(mu)前(qian)為(wei)止(zhi)，我(wo)們(men)在(zai)使(shi)用(yong)倍(bei)福(fu)技(ji)術(shu)方(fang)麵(mian)取(qu)得(de)了(le)非(fei)常(chang)成(cheng)功(gong)的(de)經(jing)驗(yan)，並(bing)進(jin)一(yi)步(bu)開(kai)發(fa)了(le)我(wo)們(men)的(de)係(xi)統(tong)，以(yi)便(bian)在(zai)必(bi)要(yao)時(shi)可(ke)以(yi)將(jiang)規(gui)模(mo)擴(kuo)展(zhan)到(dao)幾(ji)百(bai)根(gen)軸(zhou)。我(wo)們(men)會(hui)根(gen)據(ju)軸(zhou)的(de)具(ju)體(ti)數(shu)量(liang)挑(tiao)選(xuan)一(yi)款(kuan)性(xing)能(neng)合(he)適(shi)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)來(lai)實(shi)現(xian)同(tong)步(bu)任(ren)務(wu)。在(zai)這(zhe)方(fang)麵(mian)，我(wo)們(men)特(te)別(bie)受(shou)益(yi)於(yu)倍(bei)福(fu)工(gong)業(ye) PC 產品係列的全麵性和可擴展性。在一個典型的配置中，使用的是搭載 ARM Cortex™ A8 處理器的 CP6600（10.1 英寸）或 CP6606（7 英寸）麵板型 PC，這兩個產品都是控製 10 根軸以上應用的理想選擇。對於軸數量更多的應用，可以選擇搭載 Intel Atom® 處理器的 C6015 超緊湊型工業 PC。控製軟件一直使用的是 TwinCAT 3。”采用 C6015 的實際應用案例包括：位於奧拉迪亞市的 Szigliget 劇院可擴展的 14 軸控製器和位於 Timi?oara 的 Csiky Gergely 匈牙利國家劇院可擴展的三軸控製器，這兩個劇院都位於羅馬尼亞。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 nian，zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe，beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun，shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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