1.西門子1200與增量編碼器的連接

西門子1200的數字輸入開關點均提供了增量編碼器脈衝信號的快速計數器功能
，單相信號達到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達到80KHz，對於常用的2500PPR（每轉分辨脈衝數），轉速最快達到1920RPM（每分鍾轉數）。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。

 

2.西門子1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接

絕對值編碼器信號不怕幹擾，停電數據不會丟失，PLC對於絕對值編碼器無需時刻計數，對於CPU掃描無需計算中斷時間並節省CPUziyuan，youqishixianzaijueduizhibianmaqideshichangjiagedafuduxiajiang

，tongshiyinshujukekaoxingdetigao，duiyushiyongjueduizhibianmaqikejieshengtiaoshishijian，jianshaoshouhoufuwuchengben，shijishiyongxiaoguojixingjiabiyiyuanyouyuxuanyongzengliangxingbianmaqi，zaiPLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向於使用絕對值編碼器。

 

由於西門子1200的經濟性，與絕對值編碼器的連接首選較為經濟和方便的4—20mA信號接口
，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。

絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值，單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內工作，或者0—180度內工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應0度，360度（或180度）對應20mA，在PLC內(nei)的(de)數(shu)據(ju)線(xian)性(xing)對(dui)應(ying)角(jiao)度(du)值(zhi)，每(mei)一(yi)個(ge)數(shu)值(zhi)對(dui)應(ying)唯(wei)一(yi)的(de)角(jiao)度(du)值(zhi)，該(gai)數(shu)據(ju)無(wu)需(xu)靠(kao)計(ji)數(shu)，不(bu)怕(pa)幹(gan)擾(rao)與(yu)停(ting)電(dian)
，可(ke)直(zhi)接(jie)編(bian)程(cheng)使(shi)用(yong)。單(dan)圈(quan)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)推(tui)薦(jian)使(shi)用(yong)GMS412.LB（代號9400S）,該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置，例如可設定20mA對應180度，編碼器工作在0—180度內。

 

在長度或高度的PLC定位控製中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作範圍，就需要選擇多圈絕對值編碼器了
，多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩類
，一類是固定量程的多圈絕對值，例如16圈
、64圈、256圈，即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈

，此類編碼器較為經濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈絕對值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，並可設置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600），此款編碼器應用極為廣泛
，已在起重、水利、軍工、石油、化工
、及各種工業機械等很多領域有大量成功應用。

 

3.西門子1200與絕對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485
，該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號，包括單圈絕對值和多圈絕對值，絕對值編碼器的RS485信號有多種形式
，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發送）、帶地址由指令發送的自由協議（從站被動模式）
、Modbus RTU模式等等
，其中如果僅連接一個絕對值編碼器，可用編碼器主動模式，協議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數據刷新較慢
，不適合快速移動的控製。

 

推薦的主動模式RS485編碼器，單圈絕對值的型號為GES38.RDB，或GES60.RDB
，或GMS412.LB（代號9400S）;多圈絕對值的型號為GEX60.LB（64圈）
，或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)

推薦的被動指令模式RS485編碼器（可連接1-9個編碼器，含地址），單圈絕對值的型號為GMS412.LB（代號9400S）;多圈絕對值的型號為GEX60.LB（64圈）

，或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器，單圈絕對值的型號為GMS412.RMB;多圈絕對值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。

 

4.西門子1200與絕對值編碼器Profibus-DP信號的連接

西門子1200可配置Profibus—DP總(zong)線(xian)通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou)
，這(zhe)個(ge)接(jie)口(kou)為(wei)歐(ou)係(xi)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)最(zui)常(chang)用(yong)的(de)輸(shu)出(chu)模(mo)式(shi)，可(ke)選(xuan)各(ge)種(zhong)歐(ou)係(xi)進(jin)口(kou)品(pin)牌(pai)編(bian)碼(ma)器(qi)，包(bao)括(kuo)國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)的(de)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)，該(gai)接(jie)口(kou)為(wei)西(xi)門(men)子(zi)常(chang)用(yong)接(jie)口(kou)，但(dan)是(shi)該(gai)接(jie)口(kou)編(bian)碼(ma)器(qi)成(cheng)本(ben)高(gao)
，包(bao)括(kuo)配(pei)置(zhi)電(dian)纜(lan)布(bu)線(xian)成(cheng)本(ben)都(dou)較(jiao)高(gao)，對(dui)於(yu)1200的經濟性已經不合適了
，不在此推薦。

 

5.實用案例:西門子1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控製

實用應用介紹一：水利閘門高度的單機及多機控製，全國各地的防洪、調蓄、供水
、排汙等水閘的起重高度
，由卷揚起重機（啟閉機）提升和關閉
，每個閘站1-6個閘門啟閉機，西門子1200PLC連接絕對值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI

，keyihenhaoyouxiaodiwanchengzheyangdejiandandingweikongzhi。bianmaqikeyianzhuangzaijuanyangjijuantongzhoulianjie，huojiansuchilunzhoulianjie

，yuxianjisuanbianmaqisuoxuxuanzhuandequanshuzhi，jiangbianmaqishuchude20mA設定大於該圈數值，例如16圈
，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應卷筒旋轉一圈
，以此計算閘門提升的高度變化，以控製水閘閘門的開啟與關閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項目應用地點：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個水閘。

 

實用應用介紹二：yeyashuangyougangtishengtongbukongzhi，jiaodaxingdeshuizhazhamenxuyongyongzuoyoulianggeyeyayougangdonglitisheng，baochiweizhitongbu
，yibaozhengzhamendepinghuatishengyuxiajiang。guangdongmoushuizhayuanyongzhamenkaiduyibiaojinzuoxianshi，yinyuanxianshiyibiaodekekaoxingjiaodibingwufawanchengyeyayougangtongbujiupianjishengjiangkongzhi

，yonghuxiwangyongxiaoxingjingjixingPLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控製可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200
，編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應，對應設置的油缸高度6米對應20mA，2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口，進入PLC對(dui)比(bi)兩(liang)組(zu)數(shu)據(ju)，根(gen)據(ju)高(gao)度(du)差(cha)控(kong)製(zhi)左(zuo)右(you)油(you)缸(gang)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)的(de)電(dian)磁(ci)閥(fa)
，調(tiao)節(jie)左(zuo)右(you)液(ye)壓(ya)油(you)路(lu)流(liu)量(liang)，以(yi)調(tiao)整(zheng)油(you)缸(gang)的(de)提(ti)升(sheng)或(huo)下(xia)降(jiang)的(de)速(su)度(du)及(ji)位(wei)置(zhi)差(cha)，保(bao)持(chi)兩(liang)個(ge)油(you)缸(gang)的(de)同(tong)步(bu)糾(jiu)偏(pian)的(de)升(sheng)降(jiang)控(kong)製(zhi)。西(xi)門(men)子(zi)1200PLC配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控製。

 

6.推薦方案介紹

，近期有用戶希望介紹PLC+變頻器+編bian碼ma器qi的de多duo點dian定ding位wei控kong製zhi方fang案an


，原yuan方fang案an為wei需xu要yao很hen多duo個ge接jie近jin開kai關guan做zuo定ding位wei，但dan是shi要yao占zhan用yong很hen多duo輸shu入ru點dian數shu
，每mei個ge接jie近jin開kai關guan安an裝zhuang麻ma煩fan而er且qie安an裝zhuang後hou不bu可ke用yongHMI調整位置。該用戶定位精度要求不高，但是希望是絕對值編碼器的保持重複一致性，為此推薦了西門子1200係列
，選兩路4—20mA輸入及2路4—20mA輸出
，2路輸入接絕對值多圈編碼器4—20mA信號
，2路輸出給變頻器，可根據預設位置做PIDbianpinsudutiaozhengdianjisudubingtingchedingwei。zhezhongjiandanpeizhijikeyikongzhiliangludianjizuoliandonghuotongbu，tidaiyuanduogejiejinkaiguandefangan
，shiyongchengbenyidiyuyuanduogejiejinkaiguandefangan，bingkezaiHMI上可調整定位位置，這是原用多個接近開關的方案做不到的。