項目背景

塗膠機又稱點膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等
，是專門對流體進行控製，並將流體點滴

、塗覆於產品表麵或產品內部的自動化機器。

空氣濾芯塗膠機的工作原理：左側三個料罐都具有獨立的自動加熱、自動加料、自動加壓功能
，配合三個出料計量伺服準確出料給右側機頭。右側機頭由三個伺服X軸、Y軸、Z軸，控製運行插補動作進行塗膠，機頭內有攪拌伺服將AB料混合均勻。

 現場設備圖

客戶需求

在浙江省某科技有限公司，由於其車用空氣濾芯器密封圈產品型號繁多，路徑規劃複雜，需要儲存的配方種類繁多。

具體需求如下：

 優化交互方式，推出全中文操作交互方式；

 AB膠混合出膠方式
，要求出膠比例精確,混合凝固後顏色均勻
，克重精度達到±0.2g

；

 出膠壓力泵和機頭攪拌器采用伺服驅動
，且出膠壓力由總計6個高精度壓力傳感器反饋控製出膠穩定精確。

為最大程度的方便客戶、保障車用空氣濾芯器密封圈進行塗膠生產的精度，英威騰推出全新解決方案。

英威騰解決方案

係統拓撲圖

 采用英威騰AX係列可編程控製器，驅動塗膠定位伺服插補動作，軌跡動作速度穩定、精度高。

 EtherCAT總線控製伺服的方式控製設備運行，配置了多組溫控模塊與模擬量模塊用於檢測溫度和液位壓力等模擬量信息。

 在觸摸屏交互方麵，傳統G代(dai)碼(ma)需(xu)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)完(wan)全(quan)靠(kao)人(ren)工(gong)編(bian)輯(ji)，操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)複(fu)雜(za)，英(ying)威(wei)騰(teng)通(tong)過(guo)對(dui)工(gong)藝(yi)的(de)深(shen)度(du)了(le)解(jie)
，將(jiang)觸(chu)摸(mo)屏(ping)交(jiao)互(hu)修(xiu)改(gai)成(cheng)全(quan)中(zhong)文(wen)操(cao)作(zuo)
，並(bing)開(kai)發(fa)了(le)自(zi)動(dong)計(ji)算(suan)圓(yuan)弧(hu)半(ban)徑(jing)
、路徑複製平移等功能，極大的方便了客戶使用。

電氣櫃圖

在機頭上
，機頭由X軸
、Y軸、Z軸三顆伺服組成行走部分，使用曲線插補方式控製塗膠路徑,確保機頭行動線速度穩定。

在料罐動作上
，liaoguandixiaweichuliaokou，liuliangsuduyouchuliaojiliangsifukongzhichuliaobeng，weilechujiaoliuliangwending，quanchenggenjujitouhechuliaobenglianggediandeyalijiankong，fankuitiaozhengsifuzhuansu,以此確保出膠量的準確和出膠速度的穩定。

方案優勢

1. 插補控製XYZ軸

 如果采用小型plc的直線或曲線插補功能各段線段之間會有停頓

，而英威騰AX係列可編程控製器
，插補使得塗膠圖形全程保持統一的速度
，塗膠成品均勻。

2. 容易學習與使用的路徑規劃功能

 采用全中文的交互方式，客戶規劃路徑簡單易懂；

 使用綠色動態背景，顯示當前運行點數使客戶使用直接易懂；

 使用白色動態條，定位當前修改位置，使得交互方便直觀；

 半徑估算功能可以根據前後點位自動計算圓弧半徑，使客戶無需手動計算圓弧段半徑
；

 運行到示教點功能，方便客戶修改路徑時進行校正。

3. 便捷的配方功能

 便捷的配方讀寫與管理。配方名稱可以儲存為中文，方便後期查找調用。

4. PID控製溫度

 根據現場設備保溫效果極好的特性
，編寫了動態PID比例參數。使得現場溫控升溫快，不超調，控溫穩。

總述

空氣濾芯塗膠機通過使用英威騰方案：

一方麵可以讓現場員工無需掌握複雜的G代碼編程
，快速上手使用係統；

另一方麵
，AB膠比例精準
，生產的成品膠混合反應均勻,成品重量精度高達到±0.2克，生產速度達到10片/分鍾，完全達到生產線的速度要求。

更多詳情，請訪問官網www.invt.com.cn 或關注微信服務號

關於英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務
，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。