MH500電液伺服大幅提高耐環境性能,支持內嵌式LED
、手持式HMI和個人電腦SCM軟件調試,調試簡單,操作便捷,故障可視化,大大降低日常維護成本,讓客戶放心使用。

Err01：IPM故障

處理方法：1
、檢測驅動器輸出回路是否有接地或短路現象2、檢測電機動力線是否短路
，是否與地或熱電偶短接3
、製動電阻輸出是否短路，或與機殼短接4、檢查HMI上顯示的驅動器型號與標牌上的是否一致，如不一致進行重新設定

Err02：過載

處理方法：1、檢測驅動器輸出回路是否有接地或短路現象2、查看故障記錄
，判斷故障時電機轉速是否很低(±10轉以內)，檢查旋轉變壓器連接線，電機三相輸出線的接線相序是否正確
，重新接線後要重測電機初始角3

、在係統運行中,電機震動是否很大，調節速度和壓力比例增益和積分增益使係統運行平順

Err03，Err17，Err23：直流過壓

，交流過壓，整流單元故障

處理方法：1
、檢查驅動器輸入電壓是否不在規定的使用範圍，調整輸入電壓至正常使用範圍2


、檢測交流輸入電壓與整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進行交流電壓或直流電壓標定3、報 ERR03故障時, 檢查製動電阻阻值是否與推薦值相差過大，如相差過大更換製動電阻

Err04，Err19


，Err20：直流欠壓
，使能欠壓，交流欠壓

處理方法：1
、是否存在瞬間斷電

，先斷電重新上電運行2、檢查驅動器輸入電壓是否在規定範圍，調整輸入電壓至正常範圍3、檢測驅動器交流輸入是否缺相，排除外圍故障(如：空開接觸器


，線頭未壓緊等）4、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進行交流電壓或直流電壓標定

Err05，Err14：正向過速，反向過速

處理方法：1、在zai調tiao試shi菜cai單dan操cao作zuo
，使shi驅qu動dong器qi進jin入ru測ce試shi模mo式shi，觀guan察cha旋xuan變bian值zhi跳tiao動dong範fan圍wei是shi否fou很hen大da，檢jian查zha旋xuan轉zhuan變bian壓ya器qi線xian接jie線xian，電dian機ji側ce屏ping蔽bi層ceng是shi否fou接jie地di，更geng換huan旋xuan變bian板ban，更geng換huan旋xuan變bian板ban後hou要yao重zhong測ce電dian機ji初chu始shi角jiao2
、如(ru)果(guo)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)不(bu)平(ping)順(shun)，調(tiao)節(jie)速(su)度(du)和(he)壓(ya)力(li)比(bi)例(li)增(zeng)益(yi)和(he)積(ji)分(fen)增(zeng)益(yi)使(shi)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)平(ping)順(shun)
，觀(guan)察(cha)故(gu)障(zhang)是(shi)否(fou)不(bu)重(zhong)現(xian)，更(geng)改(gai)參(can)數(shu)需(xu)進(jin)行(xing)參(can)數(shu)燒(shao)寫(xie)命(ming)令(ling)進(jin)行(xing)保(bao)存(cun)

Err06：模塊過溫

處理方法：1、環境溫度是否過高
，降低環境溫度2

、驅動器散熱風道是否堵塞
，清理風道3
、模塊溫度超過50度時風扇是否旋轉，更換風扇

Err07：電機過溫

處理方法：1、檢查電機端和驅動器端溫度電阻連線是否脫落2
、檢查電機溫度電阻阻值是否正確，常溫時PT1000約為 3270Ω，KTY84 約為603Ω
，如果不正確更換電機
，或短路T1，T2端，屏蔽電機過溫保護3
、檢查驅動器溫度電阻選擇撥碼開關跳線是否有誤，重新選擇撥碼開關跳線4、檢查電機風扇是否損壞,旋轉方向是否錯誤5
、更換更大功率電機或降低係統平均輸出功率

Err08:軟件故障

處理方法：更換控製板，重新進行調試

Err09：CAN故障

處理方法：1、檢查CAN通訊連線是否有錯誤（包括終端電阻跳線，最多有兩個跳線短接）2

、如果是多泵係統，檢查多泵參數設置是否有錯誤3
、工藝指令模式參數設置是否正確（CAN連續方式會報警）4、驅動器與控製係統通過CAN接收命令時
，檢查控製係統工作是否正常5、更換CAN通訊信號連接器，檢查是否正常6
、查找CAN通訊附近幹擾源，重新布線

Err10：環境過溫

處理方法：環境溫度是否過高
，降低環境溫度

Err11：自檢故障

處理方法：尋求代理商或本公司技術支持

Err12：軟件故障

處理方法：參數設置錯誤判斷，操作步驟：恢複出廠參數，參數燒寫
，斷電
，重新上電啟動驅動器，故障是否消除

，重新調試

Err13：油壓過壓

處理方法：1、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤
，或更換壓力傳感器2、檢查壓力控製PID參數和速度控製PID參數設置是否合理3

、拆下壓力傳感器，檢查傳感器上油孔是否有雜物

Err15：壓力傳感器故障

處理方法：1
、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤，或更換壓力傳感器2
、壓力傳感器選型是否錯誤
，確認是0-10V還是1-5V輸出3、控製板上撥碼開關的開關位置是否正確4、係統為多泵模式時
，從節點節點號設置是否正確

Err16：製動電阻故障

處理方法：1
、檢查製動電阻接線是否錯誤2、製動電阻阻值是否正確3、驅動器PCB-BUS是否短路

Err18：EEPROM故障

處理方法：恢複默認參數，查看故障是否消除

Err21：製動電阻過載

處理方法：1、製動電阻阻值是否正確2
、直流電壓檢測是否偏高，重新標定直流電壓

Err22：節點故障

處理方法：1、係統合流類型為複合或多模式時，檢查驅動器使能和分流合流選擇信號線連接是否有錯誤2
、係統為複合模式或多泵模式時，從節點是否有故障

Err24：上電超時

處理方法：1、是否存在瞬間斷電，先斷電重新上電運行2、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否與HMI顯示值一致，重新進行交流電壓或直流電壓標定

Err25：485通訊故障

處理方法：1

、檢查485通訊連線是否有錯誤2
、工藝指令模式參數設置是否正確（485連續方式會報警）3、驅動器與控製係統通過485接收命令時
，檢查控製係統工作是否正常

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關於英威騰：

英威騰，成立於2002年，致力於成為全球領先、受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品與服務提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有16家控股子公司，分駐於全國的12大研發中心，申請各類專利800多件
，依托於電力電子
、電氣傳動
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、節能減排在線管理係統、軌道交通牽引係統
、新能源汽車電控係統等。英威騰現有員工2500多人，大型生產基地3個，營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區。