你們項目中用的啥通訊協議？”“485
，RS485。”

　　“EtherCAT比較適合你們的控製需求。”

　　“我們計劃用PROFINET總線。”

　　是不是感覺上麵的對話不是在一個頻道上？

　　總線的種類很多：有芯片內部的，有PCB板級的
，有通過線纜/光纖連接的

；有串行的，有並行的；有傳輸距離短的，也有距離長的；有速度快慢，也有帶寬大小之分；有各種小眾的協議，也有多種國際標準的協議等等。

　　在多種協議中，物理層有基於1線製的，有基於同軸/雙絞2線製的，有基於以太網電纜的
，也有基於光纖的。

　　如同高速公路一樣，通常路況越好
、車道越多，承運能力就越強。也有不少協議會支持幾種通訊介質，有種大小通吃
、一統江湖的胸懷。

　　所以常常掛在嘴邊的485
，嚴格來講隻是物理層和鏈路層。多數場合能聽到用的為485，說明其協議小眾甚至就自己按需定義的。

　　在工業以太網中，PROFINET是一種創新的、開放的實時工業以太網標準
，也是中國的推薦性國家標準，滿足過程自動化、工廠自動化以及運動控製應用的所有需求。

　　PROFINET最突出的特點就是實時性。PROFINET通訊速率達100M，具有獨立的等時同步IRT通道，實時 RT可以在1ms內刷新64個IO設備。PROFINET在國內有著很高的普及性
，其安裝節點數占據國內工業以太網市場的28%，遠超第二位。同時PROFINET網絡的IO控製器最多可連接256個IO設備節點，安裝簡便，連接到交換機即可。這與辦公室網絡一樣十分方便的增減設備
，而且從現有PROFIBUS解決方案轉換到PROFINET非常簡便。

　　從過程自動化到工廠自動化再到運動控製
，PROFINET實時性可以滿足各種各樣的應用。盡管PROFIBUS也可以實現上述的功能，不過在實時性較高的場合特別是在運動控製中
，其性能與PROFINET無法相比，無法像PROFINET一樣最小實時周期為250us，抖動小於1us的精度。

　　PROFINET靈活的拓撲結構上表現非常出色，易於組網，方便拓展，為用戶提供機器與係統結構設計的極高自由度。

　　PROFINET IRT，對應於伺服驅動器周期性
、同步數據傳輸，特別適用於一些難於進行同步控製

，對時間要去極為苛刻的場合。

　　總之， PROFINET的運行原理就像一列環行的“高速列車”
，特別適合在過程自動化中的應用。如多軸運動控製、自動化產線各種輸入輸出設備間的係統控製等。

　　DA200具有豐富的通訊接口
，支持PROFINET、EtherCAT
、Modbus、CANopen等總線通訊協議，廣泛適用於工業機器人、機床機械、電子製造設備、激光設備、鋰電池設備、印刷包裝等行業
，滿足中大型設備遠距離
、多軸、高速同步控製需求，構建運動控製整體解決方案。

　　基於PROFINET的高性價比和易開發性特征，英威騰創新將交流伺服技術與PROFINET工業以太網技術相結合
，推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服係統。

　　◆ 響應頻率高達2.0kHz

，高速動態響應。

　　◆ 23位高精度編碼器
，速度觀測和負載慣量識別

，大幅提高軌跡跟蹤精度
，低速加工更平穩。

　　◆ 高效支持：支持旋轉電機、直線電機、DD馬達

、第三方電機。

　　◆ 豐富功能：全閉環控製、內部位置控製、電子凸輪、龍門同步、全麵抑振。

　　◆ 智能化：速度觀測
、負載慣量自識別
，智能化增益調整及切換，一鍵式靈活設置。

　　◆ 功率範圍涵蓋0.1kW~55kW。

　　DA200-F0采用了先進的軟硬件平台和算法，具備優秀的係統精度和動態響應；自動/手動濾波陷波器設計，全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製
、摩擦轉矩補償

，能抑製10-2000Hz範圍內的各類振動
；豐富的在線診斷
、自調節、自適應功能，提高係統的智能水平和易用性。

　　英威騰DA200-F0確保了DA200在與其他設備組網運行時的互操作性、兼容性以及係統的整體性能。 產品匹配主流PLC
、運動控製器、數控係統等等，大大拓展了運用範圍，借助PROFINET廣泛的應用市場和技術優勢，給客戶一個高性價比的選擇。

　　更多詳情，請訪問官網www.invt.com.cn 或關注微信服務號

　　關於英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來
，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務
，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過3000人
，擁有30多家國內辦事處和聯保中心，以及8個海外分支機構，營銷網絡遍布全球60多個國家和地區。