1.電子凸輪簡介

電子凸輪(英文簡稱ECAM)，shiliyonggouzaodetulunquxianlaimonijixietulun，yidadaojixietulunxitongxiangtongdetulunzhouyuzhuzhouzhijianxiangduiyundongderuanjianxitong，tongguobianmaqijiangweizhixinxifankuigeiCPU，CPU進行運算處理
，並在指定位置將進行輸出。

2.機械凸輪模型

3.電子凸輪的類型

軌跡—軌跡式凸輪(path--path)，它是在凸輪程序中為每一個凸輪設置一個軌跡起點和軌跡終點
，當實際位置(角度或者位移)到達軌跡起點時凸輪被置位；而er當dang實shi際ji位wei置zhi到dao達da軌gui跡ji終zhong點dian時shi凸tu輪lun被bei複fu位wei。對dui於yu此ci類lei凸tu輪lun，可ke得de到dao兩liang軸zhou之zhi間jian的de非fei線xian性xing電dian子zi同tong步bu比bi，從cong軸zhou位wei置zhi可ke與yu使shi用yong凸tu輪lun輪lun廓kuo的de主zhu軸zhou同tong步bu。

軌跡—時間式凸輪(path--time)，它ta是shi在zai凸tu輪lun程cheng序xu中zhong為wei每mei個ge凸tu輪lun位wei置zhi設she置zhi一yi個ge軌gui跡ji的de起qi點dian和he持chi續xu時shi間jian
，當dang實shi際ji位wei置zhi到dao達da軌gui跡ji起qi點dian時shi凸tu輪lun被bei置zhi位wei
，然ran後hou經jing過guo預yu設she的de持chi續xu時shi間jian之zhi後hou凸tu輪lun被bei複fu位wei。對dui於yu此ci類lei凸tu輪lun，可ke得de到dao不bu同tong於yu梯ti形xing或huo者zheS形的運動輪廓。

4.電子凸輪實現方式

a.設定主軸和從軸

b.設定電子凸輪曲線

c.實現電子凸輪運動

注：電子凸輪曲線可以采用多種描述方式，常見的采用兩維表格分別描述主軸和從軸的值
；也可以采用數學公式來描述。很多廠家提供了具體的軟件工具來方便生成電子凸輪曲線

5.凸輪應用實例

6.飛剪速度曲線

同步角（P7.59）：切刀速度與物料前進速度一致的區域。如圖，0--80度的區間即為同步角度。在此區域內還涉及同步速度修正P7.53。

7.應用縮略圖

工藝要求：

a.在觸摸屏上顯示切割數量和送料長度
，其中切割數量不可以修改但可清零，送料長度可設置，並且需要實時更改（下一周期有效）。

b.在剛開始加工或者加工過程中，有一個手動立即剪切按鈕，隻要按下，切刀立刻切割一下，不影響後續加工；在切割過程中需要隨機裁下一塊料進行質量評估。

c.增加一個點動按鈕，因為在設備停機時需要點動刀頭進行維修。

硬件配置：

a.英威騰DA200伺服(2.0kW)

b.英威騰觸摸屏

c.編碼器

d.減速機

8.伺服調試及參數設置

A.485的配線

B.硬件第二編碼器接線

C. CN1控製接線

DI1(電子凸輪齧合端口)

DI2(電子凸輪脫離端口)

DI3(伺服使能)急停

DI5(控製模式切換端口)

DI6(home開關輸入端口)

DI8(設置為0備用端口)

DO1(回零完成輸出)

COM+   COM-

9.注意事項

切刀直徑：切刀刀刃到固定切刀輥輪中心距離的二倍

計長編碼器直徑：通常為外圍第二編碼器滾輪直徑

說明A：外圍計數第二編碼器必須為差分輸出信號

說明B：從P7組參數開始
，隻要涉及電子凸輪曲線的參數，設置完都需要重新置位P7.64為1（此參數置位後自動複位），重新生成凸輪曲線，下一周期生效。

說明C：電子凸輪齧合與脫離的指令通過通訊給定生效，係統默認是物理端口

，需要先將DI1，DI2改成通訊控製有效即P10.45=3。然後對應向P10.46裏寫數控製。

10.總結

經過現場測試，DA200應用在石膏板裁切精度達到±1mm，而其它同類伺服的精度為3mm左右。通過在驅動器裏集成凸輪功能,省去了獨立的外部運動控製器，不僅降低了硬件成本,還減少了運動控製器和伺服驅動器之間的接線工作,jiangdiledianqifangmianchuxianwentidekenengxing。tongguoshedingcaiqiechicun，xitongzidongjisuanyundongquxian
，congershixianduibutongchicundecaiqie，peiheshengchanguanlixitongshixiandingdanjiandelianxuwuxiqiehuan,最大限度減少廢石膏板的產生。