CHV100變頻器在塔吊回轉控製中的應用
現在，我國的建築用塔式起重機已越來越普遍，從普通的多層建築、房地產工程、高層建築到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術、程控語言控製技術都在塔機上得到了應用。其中啟升機構、回轉機構、小車變幅機構的控製發展趨勢是采用變頻器控製。
huizhuanjigoudetedianshijuyoujiaodadeguanxingchongji，qidongguokuaichongjida，tingchehedafanzhuandoubuyunxuguokuaiguoji，fouzebujinyunzhuanbupingwen，haihuisunhuaijigou。jiaohaodejiejuebanfashicaiyongbianpintiaosushiqizhidongpingwen。bingqiecaiyongbianpinqikongzhiyihoushixitongkongzhigengweijiandan，kongzhixitongjuyouduozhongbaohu，shixitonggengjiaanquankekao。
塔吊變頻控製方案
一、塔吊回轉變頻控製原理
山西工程機械廠是一家專業生產建築起重機（俗稱：塔吊）的廠家，以前使用通用型變頻器(V/F控製)，由於機器低頻轉矩太小，造成啟動過程旋轉臂抖動厲害。
現改用英威騰CHV
改造時，起初沒加製動電阻，停車時旋轉臂前進角度太大（40Hz，吊了1噸重物），啟動過程旋轉臂偶爾出現抖動，主要因為啟動時輸出力矩不夠（電機在啟動過程出現停車現象）；而停不下來時，塔吊司機習慣打反轉，變頻器經常跳OU2。
後來加上2倍標準（功率）的製動電阻，經優化變頻器停車參數後，停車時，因為慣性，旋轉臂前進角度不到20度（40Hz，吊了1噸重物），已經達到建築起重機國標標準。
通過更改加減速時間，提升啟動轉矩和啟動頻率，電動機從未出現過停車和抖動等現象。
二、變頻器主要功能碼設置
P0.01 1 端子指令通道；
P0.03 5 多段速運行設定；
P0.11 7.0 加速時間；
P0.12 15 減速時間；
P1.01 4.0 直接啟動開始頻率；
P1.02 0.1 啟動頻率保持時間；
P1.05 1 加減速方式為S曲線型；
P1.06 20 S曲線開始段比例為20%；
P1.07 20 S曲線結束段比例為20％；
P1.08 0 自由停機；
P3.00 30 速度環比例增益；
P5.00 1 HDI1為開關量輸入；
P5.02 1 S1端子為正轉運行；
P5.03 2 S2端子為反轉運行；
P5.04 16 多段速端子1；
P5.05 17 多段速端子2；
P5.06 18 多段速端子3；
P5.07 7 HDI1端子故障複位；
P8.16 3 故障自動複位10次；
PA.04 60.0 低速段；
PA.06 80.0 中速段；
PA.10 100.0 高速段；
其他詳情參見《CHV係列矢量變頻器說明書》。
總結
由you於yu塔ta吊diao回hui轉zhuan機ji構gou具ju有you較jiao大da的de慣guan性xing衝chong擊ji，啟qi動dong過guo快kuai衝chong擊ji大da，如ru果guo停ting車che和he打da反fan轉zhuan過guo快kuai過guo急ji，將jiang使shi係xi統tong運yun轉zhuan不bu平ping穩wen，甚shen至zhi停ting機ji，還hai會hui損sun壞huai機ji構gou。因yin此ci，選xuan用yong力li矩ju特te性xing優you越yue的de英ying威wei騰tengCHV變頻器，選配較大功率的製動電阻，並設定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題。