CHV100在B2016A型龍門刨床上的應用
■ 引言
B
■ 刨床的基本構成
1、基本結構
龍門刨床包括，床身、工作台、橫梁、左右垂直刀架、左右側刀架、立柱、龍門頂等。
2、工作過程
龍long門men刨pao的de刨pao削xue過guo程cheng是shi工gong件jian與yu刨pao刀dao相xiang對dui運yun動dong。因yin此ci工gong作zuo台tai與yu工gong件jian必bi須xu頻pin繁fan地di進jin行xing往wang複fu運yun動dong，切qie削xue加jia工gong隻zhi在zai工gong作zuo行xing程cheng中zhong，返fan回hui行xing程cheng隻zhi是shi空kong轉zhuan。在zai切qie削xue過guo程cheng中zhong沒mei有you進jin給gei運yun動dong，隻zhi有you在zai返fan回hui行xing程cheng中zhong才cai有you刀dao架jia的de進jin給gei運yun動dong。其qi中zhong，工gong作zuo台tai與yu工gong件jian間jian的de往wang複fu運yun動dong稱cheng為wei主zhu運yun動dong，橫heng梁liang、刀架的運動稱作輔助運動。
3、運動特點主運動的速度圖
其中
0-t1 工作台前進起動階段
t1-t2 刀具慢速切入階段
t2-t3 加速至穩定工作速度
t3-t4 工作速度階段
t4-t5 減速退出工件階段
t5-t9 返回階段
慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。
■ 設備組成
INVT-CHV100-022-4一台、多功能數字端子S3—S5的信號來自限位開關、製動單元采用INVT-B5-044、製動電阻R=27.2Ω（4800W）、其他輔助運動的控製根據現場而定。
龍門刨變頻電氣控製示意圖
■ 參數設置
P0.01 1： 端子指令通道
P0.03 5： 多段速運行設定
P0.11 加速時間 (依據實際情況進行設定)
P0.12 減速時間 (依據實際情況進行設定)
P2.01 50： 電機額定頻率
P2.02 723： 電機額定轉速
P2.04 41： 電機額定電流
P2.05 18.5： 電機額定功率
P5.02 4： 正轉寸動
P5.03 5： 反轉寸動
P5.04 1： 正轉運行
P5.05 2： 反轉運行
P5.06 16： 多段速端子1
P8.06 寸動運行頻率 (依據實際情況進行設定)
P8.07 寸動加速時間 (依據實際情況進行設定)
P8.08 寸動減速時間 (依據實際情況進行設定)
PA.02 多段速0 (依據實際情況進行設定)
PA.04 多段速1 (依據實際情況進行設定)
■ 總結
改造前龍門刨采用K—F—D（發電機組電動機）調速係統交流電機拖動直流發電機再拖動直流電動機，由交磁放大機控製發電機的勵磁係統，結合機械傳動，達到20:1的機電聯合調速係統。進刀機構采用進刀繼電器控製進刀，由於繼電器控製時有粘連發生使加工精度低、噪聲大、體積大、耗電量多、故障率高、係統維護困難。
采用英威騰CHV100-022-4型矢量變頻調速器改造以後，係統運行穩定、精度高(±0.1%最高速度)、低頻轉矩大(0.5Hz達150%)、可靠性強、噪聲底、係統維護簡單方便、調速範圍可達1000:1，節能效果預計可達30%以上。而且更換不同的工作組件就可使刨床用於刨、銑一機兩用。提高加工精度，工作台的速度不隨切削量的變化而變化，靜差度小於1%。CHV變頻調速器的“多段速度”控製功能，能夠很好地滿足速度曲線的要求，提高加工質量與效率，延長了刀具的使用壽命。
■ 參考文獻
《CHV係列矢量變頻器說明書》
《B
《龍門刨床的工作原理及控製技術》