今年第20屆工博會，三菱電機亮相於6.1Hzidonghuazhanguan，xianchangsandazhanquchengweiquanchangjiaodian，jinkaizhanlaixiyinlejinwanmingguanzhongcanguanzhantai，rentouyongdongdechangjinglingqitazhanweiwangchenmoji，jiujingsanlingdianjiyoushenmemeiline？rangwomenyitanbianzhi。
可以完美替代人手的PLC組裝機器人
在現場展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC FX生產線的縮影版，它應用了三菱電機最新的6軸FR組裝機器人，完成的工序作業是將PLC的CPU板和IO板通過排線連接完成連接。
在常規情況下這道工序是通過人工來完成的，現在通過兩個機器人協同作業，模擬人工操作的動作完成裝配，可以達到“更精準，更高效”的成果，其中有兩個重要的特點。
更精準——力學傳感器讓機械擁有“觸覺”
三菱電機在FR組(zu)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)末(mo)尾(wei)安(an)裝(zhuang)了(le)一(yi)個(ge)力(li)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)，它(ta)的(de)作(zuo)用(yong)就(jiu)是(shi)感(gan)知(zhi)柔(rou)軟(ruan)的(de)排(pai)線(xian)是(shi)否(fou)準(zhun)確(que)無(wu)誤(wu)的(de)插(cha)接(jie)到(dao)接(jie)口(kou)。通(tong)過(guo)力(li)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)力(li)度(du)感(gan)覺(jiao)，可(ke)以(yi)達(da)到(dao)人(ren)手(shou)一(yi)樣(yang)的(de)觸(chu)覺(jiao)變(bian)化(hua)，使(shi)得(de)安(an)裝(zhuang)更(geng)精(jing)準(zhun)，不(bu)會(hui)出(chu)現(xian)安(an)裝(zhuang)失(shi)敗(bai)或(huo)者(zhe)安(an)裝(zhuang)有(you)誤(wu)的(de)情(qing)況(kuang)。
更高效——協同CPU讓機器人成為“一雙手”
兩台FR組裝機器人的CPU安裝在三菱電機MELSEC iQ-R控製平台上，這就代表機器人的CPU和PLC的邏輯控製CPU可ke以yi在zai同tong一yi個ge平ping台tai上shang相xiang互hu通tong訊xun，如ru此ci一yi來lai就jiu可ke以yi縮suo短duan協xie同tong節jie拍pai，減jian少shao開kai發fa人ren員yuan工gong作zuo量liang。因yin為wei雙shuang臂bi機ji器qi人ren通tong常chang會hui有you許xu多duo幹gan涉she問wen題ti發fa生sheng，現xian在zai雙shuang壁bi機ji器qi人ren在zaiCPU有一個實時的數據共享，可以有效避免許多問題的發生，縮短了工作時間，使生產更加高效。
輕鬆控製可高速記錄生產現場信息的MELSEC iQ-R
想要讓兩台機器人達到“更精準，更高效”的成果就需要控製器的作用了，作為PLC組裝係統的大腦，三菱電機MELSEC iQ-R控製器即使沒有網關和通信程序，也可直接連接PLC和MES，通tong過guo無wu縫feng網wang絡luo對dui工gong廠chang內nei所suo有you信xin息xi進jin行xing收shou集ji管guan理li，這zhe樣yang就jiu可ke以yi迅xun速su實shi現xian與yu順shun序xu掃sao描miao同tong步bu的de數shu據ju記ji錄lu，發fa生sheng故gu障zhang時shi也ye可ke以yi迅xun速su解jie決jue問wen題ti，為wei設she備bei的de運yun轉zhuan分fen析xi•傾向分析•預防保全做貢獻。
現場加工有條不紊，觀眾紛紛駐足留念
現場運行中，兩台FR組(zu)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)操(cao)作(zuo)，使(shi)得(de)安(an)裝(zhuang)流(liu)程(cheng)十(shi)分(fen)流(liu)暢(chang)，對(dui)現(xian)場(chang)觀(guan)眾(zhong)是(shi)一(yi)種(zhong)視(shi)覺(jiao)體(ti)驗(yan)的(de)享(xiang)受(shou)，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)麵(mian)前(qian)人(ren)們(men)舉(ju)起(qi)相(xiang)機(ji)手(shou)機(ji)，就(jiu)是(shi)要(yao)把(ba)這(zhe)種(zhong)流(liu)暢(chang)體(ti)驗(yan)作(zuo)為(wei)紀(ji)念(nian)，更(geng)有(you)現(xian)場(chang)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)與(yu)三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)攀(pan)談(tan)甚(shen)歡(huan)，為(wei)求(qiu)獲(huo)取(qu)三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)最(zui)新(xin)技(ji)術(shu)內(nei)容(rong)。
三菱電機秉承著“智能製造，價值創造”的理念，力求讓製造企業有著更高效更簡單的生產方式，讓製造企業充分感受到“easy to use”的便利！還等什麼快來“四葉草”，與三菱電機相聚在這裏，見證三菱電機的綻放！