物流行業解決方案
隨著電子商務的發展，對物流的自動化和智能化水平提出了更高的要求。同時，工業4.0的(de)到(dao)來(lai)，也(ye)進(jin)一(yi)步(bu)推(tui)動(dong)了(le)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)與(yu)各(ge)領(ling)域(yu)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)的(de)融(rong)合(he)，將(jiang)原(yuan)本(ben)就(jiu)銜(xian)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)生(sheng)產(chan)和(he)物(wu)流(liu)更(geng)加(jia)緊(jin)密(mi)地(di)聯(lian)係(xi)起(qi)來(lai)。提(ti)高(gao)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)精(jing)度(du)，減(jian)少(shao)人(ren)為(wei)失(shi)誤(wu)，提(ti)升(sheng)管(guan)理(li)水(shui)平(ping)，三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)針(zhen)對(dui)物(wu)流(liu)行(xing)業(ye)的(de)痛(tong)點(dian)都(dou)有(you)哪(na)些(xie)產(chan)品(pin)及(ji)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)？本(ben)期(qi)將(jiang)為(wei)您(nin)一(yi)一(yi)解(jie)開(kai)。
一、AS/RS解決方案
AS/RS是什麼？Automated storage and retrieval system的簡稱，即自動化倉儲。倉儲是物流鏈條的“樞紐”，對物流行業的自動化、信息化、網絡化、智能化起著至關重要的作用。目前立體倉庫貨物的存取，分為堆垛機和“穿梭車+提升機”兩種典型的方式。
立li體ti倉cang庫ku中zhong托tuo盤pan上shang的de多duo件jian貨huo物wu及ji大da型xing貨huo物wu的de搬ban運yun，一yi般ban使shi用yong堆dui垛duo機ji。針zhen對dui堆dui垛duo機ji傳chuan統tong課ke題ti精jing準zhun定ding位wei，三san菱ling電dian機ji從cong變bian頻pin器qi驅qu動dong到dao通tong訊xun保bao障zhang，再zai到dao定ding位wei和he全quan閉bi環huan控kong製zhi方fang案an，均jun有you對dui策ce。
01 堆垛機應用方案
堆垛機變頻應用方案
傳統控製方式痛點
傳統的堆垛機控製方式采用速度控製模式，PLC編(bian)程(cheng)量(liang)大(da)，編(bian)寫(xie)難(nan)度(du)較(jiao)高(gao)，控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)，響(xiang)應(ying)也(ye)較(jiao)慢(man)，極(ji)大(da)影(ying)響(xiang)了(le)堆(dui)垛(duo)機(ji)運(yun)行(xing)效(xiao)率(lv)，運(yun)行(xing)不(bu)夠(gou)平(ping)穩(wen)，對(dui)機(ji)械(xie)產(chan)生(sheng)衝(chong)擊(ji)，並(bing)且(qie)現(xian)場(chang)調(tiao)試(shi)相(xiang)對(dui)耗(hao)時(shi)。
三菱電機堆垛機變頻器方案優勢
為了改善速度控製方式的諸多缺點，三菱電機堆垛機方案基於FR-A800係列變頻器開發的專用變頻器A800-AWH，實現了先進的全閉環控製方式。
a.雙閉環控製，提高運行效率
通過雙閉環控製，顯著提高係統響應性和控製精度。
通過減震控製來抑製堆垛機加減速和停止時產生的晃動，縮短等待時間，提高堆垛機運行節拍。具有S形加減速自動運算功能實現堆垛機平穩運行，從而防止因為晃動而導致貨物的倒塌以及對機械的衝擊。
b.使用簡單方便，節約開發和維護成本。
內置了堆垛機專用定位功能，極大簡化了上位PLC程(cheng)序(xu)開(kai)發(fa)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)了(le)開(kai)發(fa)時(shi)間(jian)和(he)成(cheng)本(ben)。在(zai)調(tiao)試(shi)以(yi)及(ji)故(gu)障(zhang)處(chu)理(li)時(shi)，隻(zhi)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)或(huo)修(xiu)改(gai)變(bian)頻(pin)器(qi)參(can)數(shu)即(ji)可(ke)實(shi)現(xian)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)和(he)高(gao)精(jing)度(du)定(ding)位(wei)，從(cong)而(er)大(da)大(da)減(jian)少(shao)調(tiao)試(shi)和(he)故(gu)障(zhang)排(pai)查(zha)時(shi)間(jian)。
c.為內置多重安全保障，提升安全性。
變頻器內置了堆垛機專用安全功能，即使PLC與變頻器通信中斷也可以安全停止。
堆垛機伺服應用方案
較輕貨物搬運課題
在物流中，不少較輕貨物的倉儲和搬運采用通用方案，造成能耗大、速度慢、運行不平穩的情況。
三菱電機堆垛機伺服方案優勢
更快。通過高精度定位功能實現短時間的出庫入庫；通過高級振動抑製功能抑製加減速及停止時的振動，縮短了時間；
更穩。通過任意S形加減速，避免貨物散塌，實現高速運轉；
更安全。帶有STO、SS1、SS2功能的專用安全功能。
02 穿梭機+提升機應用方案
堆垛、穿梭、提升的功能組合
在不同使用場景中，目前大多采用多層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車+提升機，從運動角度而言，是把水平運動、提升運動，以及搬運等功能進行拆分。
三菱電機個性化定製方案分享
地麵站PLC或者通過無線局域網控製多台穿梭車，PLC內置脈衝輸出，降價成本；使用三菱電機高性能伺服，可實現高分辨率定位；使用防搖控製，可抑製停車時晃動。
二、交叉帶分揀機應用方案
三菱電機電商行業分揀方案優勢
該係統采用了先進的工業以太網CC-Link IE TSN 通訊技術，可實現大容量數據交換，實現整個分揀係統的信息化，智能化。觸摸屏GOT Drive功能，可實現對變頻等驅動產品的監測，參數等設定，提升設備附加價值。CC-Link IE TSN 通訊技術具有以下特點：
a. 集PLC分散控製，I/O分散控製，安全控製於一身的高速以太網通訊網絡CC-Link IE TSN，通訊速度高達1Gbps。
b. 可根據環線長度，設備的布局，靈活的進行星型，線型等布線。圖中產品均內置CC-Link IE TSN網絡，節約成本。
三、輸送設備應用方案
根據客戶需求提供個性化定製方案
根據目前市場需求，三菱電機可提供基於不同控製方式的輸送設備解決方案。
第一種：主控PLC通過I/O信號直接控製每一段輸送線路的變頻器，這種方式簡單、經濟，但是控製線路多，距離長，電氣部分無法做到模塊化，需要在施工和維護中投入更多精力。
第二種：通過遠程I/O控製變頻器，該方案相比第一種方式成本略高，但控製線較少，施工和維護方便，可連接的距離較長，電氣部分可做到模塊化。
第三種：由主控PLC通過工業以太網控製每台變頻器，這種方式控製距離長，也可方便實現模塊化，需要考慮成本。
四、AnyWire ASLINK分揀搬運方案
AnyWireASLINK全部統一的高附加價值省配線係統
AnyWireASLINK省配線優勢：可使用普通電纜進行通訊，有著良好的抗幹擾性，可根據現場布局自由連接，進行最優化搭配。
AnyWireASLINK係統高附加價值：遠程I/O模塊的體積非常小，無需分線盒，可就近安裝以達到模組化功能搭配，由於采用了總線通訊，可以做到斷線位置檢測。總線型ASLINK傳感器具有遠程控製以及診斷，提前報警、預防保全等功能以達到設備運行效率最大化。
▲ 現場組裝作業時可大幅度削減工時！
▲ AnyWireASLINK實現不停線的搬送線！
五、穿梭車應用方案
01 AGV應用方案
自動導引運輸車AGV（Automated Guided Vehicle的簡稱）應用方案采用三菱電機伺服係統解決現場課題。
? 全閉環控製實現精準定位。通過機械端編碼器反饋，實時反饋位置信息，並與目前位置進行對比、補償，有效解決了高速運行以及加減速時的打滑，車輪磨損導致的誤差，做到精確定位。
? 主/從控製避免小車轉彎時兩側電機轉速差產生的側滑現象。通過三菱電機簡易運動控製器通過光纖通訊網絡SSCNET實現多軸同步控製，不論小車是雙驅或者四驅，都可以實現高性能。
? 使用光纖通信，抗幹擾性顯著提升。
d. 簡單編程有助於快速開發。 設計人員在開發時直接調用功能塊即可, 大大節省開發時間。
? 可構建無需供電電線的係統。以電池驅動DC48V的伺服驅動器，直接供電。
? 利用回收能源提高能效。電機減速時所發生的回收能源提供給電池蓄電,之後提供加速時所需要的驅動能源。
RGV應用方案
有軌製導車輛RGV（Rail Guided Vehicle的簡稱）應用方案，三菱電機PLC具有顯著優勢。
? PLC通過內置以太網與區域主站通信，執行雙閉環控製。PLC通過串行模塊與條碼測距器通信，讀出當前位置，參與位置控製；同時還通過IO模塊讀出周圍的各種接點信號, 比如限位開關, 按鈕, 指示燈等信號。
? 多車配合，軌道上有多台RGV同時運行，為避免相撞，每台車都根據前一輛車的位置，及時修正輸出，在接近前車時減速，在前車離開後再次加速。
? PLCpinghengchelunfuzai。zaiyuansuduzhilingdejichushang，jiehedianjifuzaizhuanju，diejiaweixiaodetiaozhengliang，shidianjizaijibenbaochiyuansuduzhilingdetongshi，pinghengshuchufuzai，kongzhichelunpingwen、協調動作。
智慧物流
三菱電機提供整體解決方案
伴隨著物流行業在運輸量、安全性、服務細化等方麵需求的變化，三菱電機不僅提供更加智能化、高效能的產品，也形成覆蓋物流全流程的個性化解決方案提供能力。三菱電機物流專用變頻器A800-AWH已經廣泛應用於物流堆垛環節中，最新推出的功能強大的智能型變頻器E800（即將在中國發售，敬請關注）和緊湊型變頻器CS80，以及AnyWireASLINK省配線方案，為物流行業客戶提供省人工、省空間、高速度、高精度、低能耗的多樣化解決方案，為客戶的數字化生產和管理提供領先一步的價值創造能力。