親愛的小夥伴們，我們又見麵啦！

歡迎收看本期的《菱機妙用》欄目！

本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文並茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控製產品、驅動產品
、機器人......乃至全係列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！

本期看點

MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通訊設置

MR-JET-G-N1伺服與倍福上位係統連接設置

MR-JE-C伺服的

CC-Link IE Field Basic通訊設置

三菱電機MR-JE-C伺服不僅能夠實現脈衝式MR-JE-A伺服的位置控製、速度控製和轉矩控製三種控製模式，還支持通過從控製器的通信來驅動電機的軌跡位置/速度/轉矩模式。

三菱電機MR-JE-C伺服的特性

• 在位置控製模式下最大能對應4Mpulses/s的高速脈衝串。而且
  
  ，還可以切換位置/速度控製
  、速度/轉矩控製及轉矩/位置控製的控製方式進行運行。 在軌跡位置模式下指定目標位置、目標速度
  、加速時間常數
  、減速時間常數等後
  
  ，即在伺服放大器內部生成位置指令進行驅動。
• 備有1個Ethernet端口，可通過CC-Link IE現場網絡Basic、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網絡來驅動電機、進行監視、設定參數等。
• 可支持一鍵式調整和實時自動調諧功能，並可以根據各種機械的特性簡單地自動調整伺服增益。
• 通過Tough Drive功能與驅動記錄器功能
  、預防保全支援功能
  ，對機器的維護和檢查提供強有力的支持。
• 備有USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計算機等連接後
  ，可以進行參數設定、試運行、增益調整。
• MELSERVO-JE係列的伺服電機中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對位置編碼器
  
  ，可進行高精度定位。

CC-Link IE Field Basic特點

• 可在最小配置下實現網絡構建；
• 輕鬆啟動，輕鬆排除故障；
• 可與TCP/IP通信混合存在
  ；
• 可連接產品不斷增加。

FX5U連接MR-JE-C伺服

需要設置的參數

PLC需要設置的參數

CC-Link IE Field Basic設置：

網絡配置設置：

注：

• 軸號決定於IP地址最後一段。比IP地址為192.168.3.2對應的伺服軸號即為2。
• 每個軸占用一個站
  ，根據站號分配網絡地址，每站的地址空間是RX/RY各64點
  ，RWw/RWr各32點
  ，本例中設置兩站，則網絡地址分配如下：

注意站號與軸號的對應關係
，站號1並不一定對應軸號1，在使用時需注意。

刷新設置：

設置CPU側軟元件與網絡側地址的對應關係

如上圖設置
，則具體的軟元件對應關係如下：

伺服側需要設置參數

MR-JE-C 控製模式設置：

MR-JE-C 網絡設置：

IP地址中，最後一段的數字表示軸號。

另外，若伺服麵板上SW1/SW2不為0
，則軸號以SW1/SW2撥碼為準。

MR-JE-C 電子齒輪設置：

MR-JE-C伺服參數設定，每轉指令輸入脈衝數隻能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉指令輸入脈衝數（*FBP）
，否則報警AL 37.2（參數異常）。

MR-JE-C 原點回歸方式設置：

MR-JET-G-N1伺服

與倍福上位係統連接設置

本視頻主要講解具有EtherCAT網絡接口的MR-JET-G-N1係列伺服產品與倍福TwinCAT軟件連接設置
，重點說明倍福上位使用初步內容。

同步控製基本參數設置

• 係統配置
• 設置係統TwinCAT System Manager
• TwinCAT PLC Control設置
• 如何啟動PLC

MR-JET-G-N1係列伺服特點

• 支持EtherCAT網絡，滿足針對有EtherCAT接口的上位控製器需要高品質伺服的需求；
• 本係列伺服速度環響應頻率響應為2.5kHz，與J4產品響應頻率一致；
• 抑製頻率可達1Hz，對於低頻振動抑製效果大大提高；
• 支持快速調諧功能，能夠快速測試和獲取適合設備結構的運行增益等相關參數。