需警惕主軸電機過熱

　　機ji床chuang主zhu軸zhou在zai高gao速su旋xuan轉zhuan時shi，主zhu軸zhou及ji電dian機ji是shi受shou熱re的de主zhu要yao部bu件jian，一yi旦dan溫wen度du過guo高gao
，會hui影ying響xiang機ji床chuang的de加jia工gong精jing度du從cong而er降jiang低di產chan品pin的de質zhi量liang，加jia劇ju繞rao組zu絕jue緣yuan材cai料liao的de老lao化hua
，電dian機ji壽shou命ming大da大da縮短，嚴重時會將軸承/電機燒毀。

　　三菱電機的主軸電機具有溫度檢測功能，當異常時，係統會出現“S01 0046 電機過熱 S1”的紅色警報。下麵簡單介紹三種不同情況下出現此報警的檢查應對方法。

　一　加工過程中偶發性出現報警

　　01 檢查電機散熱風扇

　　良好的散熱來自於主軸電機風扇的正常工作，生產環境中油汙/粉塵/鐵屑較多，容易導致主軸電機風扇積汙過多，從而引發風扇轉速下降、降低電機散熱效率或損壞風扇。建議對風扇做定期保養，可參考之前公眾號發布的文章（點擊以下文章鏈接拓展閱讀）：

　　主軸電機的清潔保養

　　02 檢查機械方麵

　　觀察電機處於勻速運行狀態下，反饋的轉速是否有波動，是否有異音、振(zhen)動(dong)現(xian)象(xiang)，並(bing)確(que)認(ren)負(fu)載(zai)值(zhi)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)，從(cong)而(er)判(pan)斷(duan)主(zhu)軸(zhou)或(huo)皮(pi)帶(dai)等(deng)機(ji)械(xie)方(fang)麵(mian)是(shi)否(fou)為(wei)誘(you)因(yin)。異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)長(chang)時(shi)間(jian)運(yun)行(xing)會(hui)導(dao)致(zhi)電(dian)機(ji)溫(wen)度(du)的(de)升(sheng)高(gao)且(qie)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)電(dian)機(ji)。

　　03 修改加工程序

　　由於產品的特性要求或 程序編寫的不合理等因素

，導致主軸電機頻繁地加減速
，使得電機啟停電流的提升
，造成電機溫度提高。建議客戶檢查或修改加工程序/工藝以避免。

　　04 加工條件選擇切換

　　可根據加工用途（零件或模具等）或加工等級（粗加工
、半精加工、精加工等）的不同，預先設定多組加工參數，通過G指令或者畫麵選擇，方便快捷地切換合適的一組參數進行加工
，對加工效率、品質及電機性能維護上都有幫助，詳情可參考之前公眾號發布的文章（點擊以下文章鏈接拓展閱讀）：

　　加工條件選擇功能

　　05 調整參數設置

　　可適當延長“#3101~#3104主軸加減速時間常數”、配合“#13071減速時可變電流限製下限值”和“#13072減速時可變電流限製拐點速度”的減小來幫助改善。

　　但對於追求加工效率的客戶
，可升級M80係統軟件為C6以上版本，啟用“主軸溫度保護功能”來對應，通過設定開始/解除主軸保護的溫度
，可使主軸處於過負載狀態時智能調整主軸加減速時間常數，抑製主軸過熱

，參數參考下表：

　　預先測試主軸加減速與主軸溫升的關係
，找到預設拐點溫度時的時間常數，然後設置到對應參數。使用後效果如下圖1：

　　圖 1

　　二 持續性報警，開關機也無法解除

　　01 檢查回授線纜（包括接頭、插針）

　　如下圖2所示，在Drv監視界麵主軸單元溫度顯示“-20℃”且無變化時可外接一條全新的編碼器回授線測試
，或檢查回授線接頭，確認是否脫落或接觸不良。

　　圖 2

　　注意：編碼器與回授線的連接接頭屬“公母型”chatou
，youmingxiandekakoubiaoji。cuowufangxiangjiangwufawanquancharu，qiekenengdaozhijietouneichazhenbeidingchu

，zaizhongxintiaozhengjieruhousuikansizhengchang，danzaijitaijiagongchuxianzhendongshi，chazhendeqingweidingchukenengyinqijiechubuliangdaozhiguzhangdechuxian，qingzhengqueanchajietou。

　　02 檢查電機熱敏電阻

　　電機內部裝有熱敏電阻，隨電機溫度的變化，阻值將相應改變並通過CNP2E-1回授線纜進行回饋。通過測量主軸電機側PLG插頭內1、2號插針MT1、MT2即可量得阻值。

　　注意：機台斷電情況下，且電機處於常溫時測量數據才相對準確，不同型號的電機其熱敏電阻阻值不盡相同，一般為9千歐左右
，當測量出阻值無窮大或短路等情況就需更換熱敏電阻。以下圖3為使用紅外測溫儀測量電機（SJ-D7.5/120-01）溫度為23.5℃時的阻值為11.23千歐：

　　圖 3

　　三 機床裝配過程中，主軸電機未安裝時出現報警

　　修改輸出點位

　　部分機床廠家在裝機前為了先檢測機械/鑄件的精度等各項標準是否達標，或客戶現場主軸電機已送維修，暫未連接主軸電機
，但三軸需要移動/磨合時，新款驅動器（MDS-EM係列）可能會出現“S01 0046 電機過熱 S1”警報導致無法進行測試。

　　可將主軸“#13018設為0002”開環的同時
，修改PLC輸出點位“Y18BF為1”，或者將參數“#13217設為1000及#13225 bit2=1”即可解除警報，如圖4所示：

　　圖 4

　　總結：電dian機ji溫wen度du的de異yi常chang涉she及ji各ge方fang麵mian，以yi上shang已yi大da致zhi列lie出chu對dui應ying方fang法fa。建jian議yi大da家jia定ding期qi對dui機ji床chuang做zuo好hao保bao養yang，主zhu軸zhou電dian機ji也ye是shi其qi中zhong重zhong要yao一yi環huan。對dui電dian機ji的de維wei護hu，不bu要yao等deng到dao報bao警jing出chu現xian時shi再zai對dui應ying，這zhe樣yang才cai能neng延yan長chang電dian機ji的de使shi用yong壽shou命ming。

　　關於三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務於全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC

、變頻器、伺服
、CNC、低壓電器
、工業機器人
、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能製造解決方案構建出智能化工廠的框架並落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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