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本期看點
MR-J5係列伺服低通濾波器功能使用
看點 MR-J5係列伺服低通濾波器功能使用
簡介
MR-J5係列伺服放大器是基於Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。
最小指令通信周期31.25 μs與速度頻率響應3.5kHz，支持先進運動控製。
2軸一體和3軸一體伺服放大器，更節能、節省空間、少布線、低成本。
主要特點
01調整功能
瞬間調諧、一鍵式調整、先進振動抑製控製II、指令陷波濾波、機械共振抑製濾波。
02節能、節省空間、節省接線
簡易共直流母線單元 MR-CM。
03預測性維護
機械診斷 (滾珠絲杠、線性導軌、皮帶、齒輪、機械部件) 、伺服放大器壽命診斷。
04事後維護
驅動記錄器
05斷線檢測?電機錯誤接線檢測?編碼器通信診斷
06指令接口
CC-Link IE TSN、通用接口。
視頻介紹
本(ben)視(shi)頻(pin)主(zhu)要(yao)介(jie)紹(shao)了(le)伺(si)服(fu)低(di)通(tong)濾(lv)波(bo)器(qi)功(gong)能(neng)的(de)作(zuo)用(yong)，原(yuan)理(li)和(he)設(she)定(ding)方(fang)法(fa)，通(tong)過(guo)觀(guan)看(kan)本(ben)視(shi)頻(pin)，可(ke)以(yi)掌(zhang)握(wo)伺(si)服(fu)低(di)通(tong)濾(lv)波(bo)器(qi)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)的(de)操(cao)作(zuo)步(bu)驟(zhou)和(he)實(shi)驗(yan)方(fang)法(fa)。
伺服低通濾波器功能說明
當(dang)設(she)備(bei)同(tong)時(shi)存(cun)在(zai)多(duo)個(ge)高(gao)頻(pin)共(gong)振(zhen)點(dian)時(shi)，采(cai)用(yong)去(qu)除(chu)特(te)定(ding)頻(pin)率(lv)的(de)機(ji)械(xie)共(gong)振(zhen)的(de)陷(xian)波(bo)濾(lv)波(bo)器(qi)無(wu)法(fa)有(you)效(xiao)對(dui)應(ying)，選(xuan)用(yong)低(di)通(tong)濾(lv)波(bo)器(qi)可(ke)以(yi)去(qu)除(chu)特(te)定(ding)寬(kuan)域(yu)頻(pin)段(duan)的(de)高(gao)頻(pin)振(zhen)動(dong)，從(cong)而(er)有(you)效(xiao)的(de)抑(yi)製(zhi)設(she)備(bei)的(de)機(ji)械(xie)振(zhen)動(dong)，提(ti)高(gao)整(zheng)體(ti)的(de)增(zeng)益(yi)響(xiang)應(ying)性(xing)。
伺服低通濾波器的作用
① 低通濾波器隻允許低於截止頻率信號通過電子濾波裝置，適用於抑製存在多個高頻共振的場合。
② 由於機械振動無法調高設備的剛性，通過低通濾波器有效抑製機械振動，從而調高整體響應性。
原理說明
① 不同於陷波濾波器隻能去除特定頻率的振動，低通濾波器主要用於去除特定頻段範圍的機械共振。
② 是針對轉矩指令，降低設置頻率及以上的濾波器。
③ 相比抑製特定頻率的陷波濾波器，相位延遲更大 。
設置方法
① 打開MR Configurator2軟件，打開調諧->機械共振抑製濾波器設置的界麵進行設置。
② 參數PB23，選擇”手動模式”，在通過參數PB18，按照以下計算公式設定了濾波器頻率（設置值必須大於等於VG2）。
③ 將參數寫入伺服放大器，運行。
效果驗證
① MR Configurator2軟件，圖表功能，采集電機曲線，轉換為FFT圖視（傅裏葉變換）。
②對比設置前後采集的曲線，增益降低，高頻機械共振消除。
設置前波形
設置後波形
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