主軸電機可變速度增益設定方法

　　什麼是可變速度增益？

　　為什麼要設定可變速度增益
？

　　運yun動dong伺si服fu控kong製zhi係xi統tong中zhong速su度du增zeng益yi是shi確que定ding速su度du響xiang應ying性xing的de參can數shu，那na麼me什shen麼me又you是shi可ke變bian速su度du增zeng益yi
？，顧gu名ming思si義yi，可ke以yi簡jian單dan把ba它ta理li解jie為wei運yun動dong係xi統tong所suo需xu增zeng益yi值zhi隨sui著zhe速su度du的de變bian化hua而er變bian化hua
；而在加工中心等高速主軸中

，希望抑製低速段中異音、振zhen動dong的de發fa生sheng

，同tong時shi也ye想xiang提ti高gao高gao速su段duan的de速su度du增zeng益yi，確que保bao充chong分fen的de響xiang應ying特te性xing
，這zhe時shi通tong過guo設she定ding可ke變bian速su度du增zeng益yi來lai實shi現xian，接jie下xia來lai我wo們men通tong過guo下xia文wen了le解jie可ke變bian速su度du增zeng益yi的de設she定ding方fang法fa。

　　主軸電機可變速度增益設定方法

　　① 速度增益不足通常呈現的現象

　　? 直觀現象

　　圖1

　　? 電流波形反饋現象

　　圖2

　　② 可變速度增益設定方法

　　? 關聯參數

　　? 在高速區域提高速度環增益參數關係說明

　　圖3

　　? 可變速度增益設定-【案例】

　　?案例故障現象：

　　額定轉速12000轉的電機在10000轉以上開始出現“振動異響，指令速度和反饋速度偏差大，反饋速度不穩定、數值在波動”。

　　?通過提高#13005速度環增益（標準值150）測試：當#13005提升到300時12000轉反饋“轉速、電流波形”等最穩定時，此時認定12000轉最合適的速度環增益為300;

　　圖4

　　?案例可變速度增益參數設定值：

　　?設定可變速度增益後反饋轉速和電流波形恢複正常

　　圖5

　　圖6

　　上為M8主軸電機可變速度增益的設置方法，若對上文內容存在疑問
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