協作機器人以其靈活、安全、高效的特性，正在工業、醫療和服務等行業規模化應用。華北工控以嵌入式力量服務智能機器人產業，推出了支持協作機器人集成應用的EMB-3513嵌入式主板，並提供滿足客戶個性化需求的ODM/OEM一體化定製服務。
EMB-3513主要性能參數：
支持NXP I.MX93/91處理器可選；
支持LPDDR4/X 2GB(I.MX93)或LPDDR4 2GB(I.MX91)可選；
1*TF卡，1*EMMC 5.1 32~512GB；
板載wifi/BT，1*SIM，支持4G；
2*千兆RJ45網口，1*USB3.0、4*USB2.0、1*USB OTG和1*USB DEBUG；
1*DEBUG、2*COM232/TTL、2*COM232/485/TTL；
1*Mini PCIE插槽；
1*MIPI CSI，2*CANFD，1*RTC；
適配Linux係統；
尺寸為146mmx102mm。
應用場景
工業製造：上下料與物料搬運、精密裝配與焊接、檢測與測試等場景
智慧醫療：自動化藥房、手術機器人、康複輔助
倉儲物流：貨架揀選、訂單分揀、快遞包裹處理
服務行業：咖啡/飲料自動化製造、貨架補貨
核心工控需求
本地化AI任務處理能力
多功能集成接口配置
集群互聯與遠程運維
靈活部署並易於維護
安全性與高可靠性支持
EMB-3513產品詳解
華北工控EMB-3513，是一款支持NXP i.MX 93/91處理器可選配置的ARM架構嵌入式主板，擁有邊緣AI計算能力、大內存、高連接性與IO擴展能力、工業級高可靠性支持，可無縫集成於協作機器人的核心處理單元。
邊緣AI算力與存儲能力
EMB-3513支持NXP i.MX 93雙核A55 1.7GHz處理器，集成Arm®Ethos™U-65 microNPU並實現Arm Cortex-M33@250Mhz全功能，以提供更強大的ML加速能力；支持NXP i.MX 91單核A55@1.4GHz處理器，可處理輕量級邊緣AI任務。
支持LPDDR4/X 2GB(i.MX 93)或LPDDR4 2GB(i.MX 91)內存配置，並支持1*EMMC 32~512GB和1*TF擴充存儲容量，以增強數據吞吐量優勢。
高連接性與IO擴展能力
EMB-3513提供豐富的通訊接口，包括千兆RJ45網口、USB OTG/USB DEBUG/USB3.0/USB2.0接口，RS232/485/TTL/DEBUG串口，滿足複雜場景中PLC、傳感器等設備集群互聯、開發調試和更高速率數據傳輸與處理的要求。
板載Wifi/BT，支持SIM和1*Mini PCIE插槽擴展4G網絡模塊，可以實現無線網絡通訊或設備的遠程管理。
支持Mic、Head Phone和5W雙通道功放。提供Mipi-DSI、LVDS、HDMI或RGB接口(i.MX 93/91支持)，可實現顯示屏、攝像頭等設備接入，並支持獨立雙顯、4K高分辨率顯示和抗幹擾長距離傳輸。
提供JFP、CANFD、I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信號混合接口，以及20PIN 2.00mm簡牛插座內置接口預留擴展能力，方便用戶靈活部署相關功能。
安全性與高可靠性支持
EMB-3513板載RTC，可以提供斷電持續計時、低功耗定時、時間同步能力等功能，更適用於需要高集成度、低時延能力的場景。
適配Linux操作係統，支持看門狗，可以提供更開源、穩定的係統運行環境。
滿足-20℃~70℃寬溫作業要求，並具備抗電磁幹擾等工業級可靠性優勢，小體積，易於部署，適用於多場景。
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華北工控是一家集行業專用嵌入式計算機產品研發、生產、銷售及服務於一體的國家高新技術企業，國家級專精特新“小巨人”企業，致力於為客戶提供x86和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準係統/整機和工業平板電腦產品，以及從計算機硬件到操作係統、產品驅動、安全軟件等的一體化ODM/OEM定製服務！
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