本期導讀

在車輛駕駛中加入更多的智能、自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)，外(wai)界(jie)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)重(zhong)要(yao)的(de)維(wei)度(du)。對(dui)駕(jia)駛(shi)環(huan)境(jing)的(de)關(guan)鍵(jian)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)收(shou)集(ji)和(he)決(jue)策(ce)點(dian)提(ti)取(qu)

，采(cai)集(ji)數(shu)據(ju)
，進(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)決(jue)策(ce)後(hou)作(zuo)出(chu)實(shi)時(shi)環(huan)境(jing)應(ying)對。其中
，視覺感知嵌入式主板可提供技術支持。

實現智能駕駛、自動駕駛汽車對周圍環境的關鍵信息收集和提取，如可行駛區域
、車道線、交通標誌、交通燈、車輛、行人及所有障礙物的檢測識別
，車輛，行人等障礙物的位姿，運動狀態等的預測，並通過合理的多傳感器布局配置方案來確保車周圍360度覆蓋和關鍵區域的增強覆蓋，確保自動駕駛汽車的安全穩定運行。

保障車輛周圍環境信息的準確感知的重要性，使得視覺感知係統的構建，成為打造智能駕駛的最為重要的技術維度之一，更智能的實現“車”與“外界環境”之間的交互，為駕駛過程提供預測和校準信息。

而要實現“車”與“外界環境”的智能交互，基於多攝像頭對外界環境進行實時感應和監測

，並打造智能視覺處理技術平台，對采集的信息進行實時利用。

對dui於yu該gai過guo程cheng中zhong的de智zhi能neng感gan知zhi硬ying件jian係xi統tong構gou建jian
，嵌qian入ru式shi主zhu板ban作zuo為wei核he心xin硬ying件jian控kong製zhi係xi統tong中zhong重zhong要yao的de一yi部bu分fen，其qi性xing能neng表biao現xian直zhi接jie決jue定ding整zheng體ti係xi統tong的de表biao現xian。通tong過guo其qi來lai將jiang各ge類lei傳chuan感gan器qi、攝像頭采集的信息，進行編解碼處理，並進行智能識別與分析，輸出輔助決策信息。

基於海思Hi3519A多核處理器
，打造的ARM架構EMB-7541嵌入式主板方案
，采用雙核A53計算單元架構，滿載工作主頻為1.2GHz，並在計算單元內集成FPU和Neon加速器，0.3Tops 神經網絡運算性能，具有強大的數據處理能力。

在DSP方麵，集成 Tensilica Vision P6，滿載工作主頻為630MHz，支持 Huawei LiteOS
，具備安全、低功耗
、快速響應、低資源占用等特點。

配置豐富的外部網口、顯示接口

、多媒體、音頻接口、USB
、COM接口

，具有強大的外部環境兼容性。同時
，在功耗
、穩定性
、散熱能力、長時間可靠運行等工業級別性能維度上也一如既往的具有優質表現。

由“智能駕駛”向前一步
，對外界環境進行實時感知和決策的智能視覺係統
，其數據處理能力將更強
，智能化程度將更高。