在zai信xin息xi科ke技ji快kuai速su發fa展zhan的de背bei景jing下xia，全quan球qiu車che企qi和he科ke技ji公gong司si等deng多duo領ling域yu行xing業ye巨ju頭tou紛fen紛fen投tou產chan無wu人ren駕jia駛shi汽qi車che的de創chuang新xin研yan發fa，推tui動dong了le無wu人ren駕jia駛shi產chan業ye的de快kuai速su發fa展zhan。
01、無人駕駛的多場景應用落地
無人駕駛汽車，又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車和輪式移動機器人，是依靠車內的以計算機係統為主的智能駕駛儀來實現自動駕駛的目的。進入21世紀後，人工智能、視覺計算、激光雷達和傳感器技術等新興科技快速發展，為自動駕駛汽車的研發設計提供了基礎技術支撐。尤其是在國內5G技ji術shu逐zhu步bu實shi現xian商shang用yong的de背bei景jing下xia，國guo內nei無wu人ren駕jia駛shi技ji術shu實shi現xian了le飛fei躍yue式shi進jin步bu，相xiang關guan行xing業ye政zheng策ce接jie連lian出chu台tai，無wu人ren駕jia駛shi汽qi車che開kai始shi實shi現xian在zai多duo行xing業ye應ying用yong場chang景jing的de應ying用yong落luo地di。
目前，國內車企和互聯網科技企業正積極嚐試（L4：高度自動化駕駛和L5：完全自動化駕駛）技術的創新研發，並率先在物流配送、公共交通、環衛、港口碼頭、礦山開采、共享出行、零(ling)售(shou)等(deng)多(duo)場(chang)景(jing)實(shi)現(xian)了(le)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)落(luo)地(di)應(ying)用(yong)。在(zai)最(zui)新(xin)的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)設(she)計(ji)中(zhong)，多(duo)采(cai)用(yong)以(yi)攝(she)像(xiang)頭(tou)為(wei)主(zhu)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)視(shi)覺(jiao)方(fang)案(an)和(he)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)方(fang)案(an)來(lai)實(shi)現(xian)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)，通(tong)過(guo)高(gao)精(jing)地(di)圖(tu)完(wan)成(cheng)路(lu)徑(jing)自(zi)規(gui)劃(hua)和(he)定(ding)位(wei)導(dao)航(hang)，由(you)主(zhu)控(kong)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)來(lai)驅(qu)動(dong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)。華(hua)北(bei)工(gong)控(kong)總(zong)結(jie)當(dang)代(dai)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)和(he)技(ji)術(shu)難(nan)點(dian)如(ru)下(xia)：
主要特點：
1. 自動泊車
2. 安全穩定
3. 智能化、網聯化
技術難點：
1. 較高的算力要求，無人駕駛汽車的主控計算機係統需要實時處理來自傳感器、攝像頭、激光雷達等部件采集到的大量數據，需要係統硬件具有較強算力。
2. 嚴(yan)苛(ke)的(de)安(an)全(quan)性(xing)能(neng)，無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)較(jiao)高(gao)的(de)依(yi)賴(lai)數(shu)字(zi)技(ji)術(shu)的(de)傳(chuan)輸(shu)處(chu)理(li)，如(ru)遇(yu)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)或(huo)複(fu)雜(za)路(lu)況(kuang)等(deng)極(ji)易(yi)發(fa)生(sheng)交(jiao)通(tong)事(shi)故(gu)。因(yin)此(ci)，其(qi)主(zhu)控(kong)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)硬(ying)件(jian)必(bi)須(xu)專(zhuan)業(ye)可(ke)靠(kao)。
3. 高擴展、低(di)時(shi)延(yan)，無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)力(li)求(qiu)實(shi)現(xian)更(geng)高(gao)級(ji)別(bie)的(de)多(duo)媒(mei)體(ti)信(xin)息(xi)共(gong)享(xiang)和(he)車(che)路(lu)人(ren)協(xie)同(tong)功(gong)能(neng)，要(yao)求(qiu)主(zhu)控(kong)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)硬(ying)件(jian)必(bi)須(xu)具(ju)有(you)出(chu)色(se)的(de)擴(kuo)展(zhan)性(xing)能(neng)和(he)靈(ling)活(huo)的(de)網(wang)絡(luo)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)。
02、華北工控無人駕駛係統產品方案
華北工控是一家集行業專用計算機產品研發、生產、銷售及服務於一體的國家級高新技術企業。圍繞無人駕駛，公司積極引入人工智能、5G、大數據等新技術賦能工控產品創新，打造了係列高品質、高技術含量的嵌入式計算機硬件，已實現在國內無人駕駛汽車產業的成功應用。
華北工控無人駕駛/輔助駕駛係統框圖
華北工控可提供無人駕駛汽車用主控計算機係統所需的自動駕駛控製單元、嵌入式AI主板、核心板、嵌入式準係統和工業整機的生產定製。產品的主要技術特性如下：
1. 產品支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿係列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、飛騰、海思係列CPU，可根據不同的芯片組平台可進行差異性功能擴展；
2. 集成高效處理內核，具有出色的數據傳輸與處理能力；
3. 板載高速內存，支持高速存儲；
4. 多串口設計，支持LVDS/EDP等獨立多顯，支持高分辨率，提供先進的圖形與視頻加速器，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求以及多種外設接入需求；
5. 多網口設計，支持千兆以太網/WIFI/2G/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環境；
6. 嚴格按照工業級標準打造，低功耗、高穩定、高可靠，具有較強的環境適應能力；
7. 支持PCIE 網卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴展；
8. 支持linux、Android等操作係統，產品的擴展性大大增強。
muqian，guoneicheqihehulianwangkejigongsidengzhengnulibawowurenjiashiqichefazhanqushi，buduankuokuanwurenjiashiqichedeyingyongchangjing。huabeigongkongjinwoshidaifazhandefengxiangbiao，jijichuangxin，weiraowurenjiashilingyu，haijiangtuichugengduogaopinzhi、高性能的嵌入式計算機產品。