伴隨著現代計算機、通信、自zi動dong控kong製zhi等deng技ji術shu的de快kuai速su發fa展zhan,新xin一yi代dai全quan自zi動dong運yun行xing軌gui道dao交jiao通tong列lie車che控kong製zhi係xi統tong已yi在zai北bei京jing等deng大da中zhong城cheng市shi軌gui道dao交jiao通tong中zhong進jin入ru了le實shi際ji應ying用yong,並bing預yu計ji推tui廣guang引yin領ling全quan國guo範fan圍wei內nei城cheng市shi軌gui道交通的自動化水平提升。
01
2021年6月(yue),北(bei)京(jing)燕(yan)房(fang)線(xian)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)搭(da)載(zai)我(wo)國(guo)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)列(lie)車(che)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)實(shi)現(xian)了(le)列(lie)車(che)內(nei)無(wu)人(ren)值(zhi)守(shou)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing),開(kai)啟(qi)了(le)北(bei)京(jing)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)“全自動運行”時代。相較於大多數地鐵線路GoA2等級、GoA3等級自動駕駛,北京燕房線地鐵列車是由列車控製係統自動實現GoA4最高等級——無人值守下全自動運行,不僅節省人力,還能大幅提高運行效率和安全性。
據華北工控了解,在新一代城市軌道交通GoA4最高等級列車控製係統設計中,是基於現代計算機、通信、自動控製和係統集成等技術,實現了從以人為主的操作到人機互聯的轉變,所有列車運行中所需要的操作如列車到站開門、關門,行車中自動加速、減速,折返,全麵監控、狀(zhuang)態(tai)檢(jian)查(zha)等(deng)都(dou)不(bu)在(zai)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)介(jie)入(ru),而(er)是(shi)提(ti)前(qian)編(bian)輯(ji)好(hao)程(cheng)序(xu)輸(shu)入(ru)到(dao)列(lie)車(che)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)由(you)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin)調(tiao)度(du)員(yuan)負(fu)責(ze)遠(yuan)程(cheng)協(xie)調(tiao)運(yun)營(ying),增(zeng)強(qiang)了(le)遠(yuan)程(cheng)調(tiao)度(du)和(he)應(ying)急(ji)處(chu)理(li)能(neng)力(li)。
在這個過程中,列車控製係統是車輛運行的大腦,需要收集和控製車輛自動化運行的牽引輔助、製動、監控等信息,對係統硬件平台的網絡連通性,數據傳輸、存儲與處理能力等提出了更高要求,必須有更高品質、更高性能的計算機硬件擔當其技術載體。
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華北工控是國內知名的工控機產品專業提供商,在軌道交通自動駕駛/輔助駕駛領域已有多年行業深耕經驗,基於英特爾、海思、瑞芯微、恩智浦、海光等平台,打造了X86架構和ARM架構的工控主板、準係統/工業整機以及工業平板電腦等產品,適用於新一代城市軌道交通列車控製係統中。

SOM-6503,是華北工控基於NXP i.MX6 S/DL/Q處理器打造的嵌入式核心板。產品CPU集成圖形控製,支持更高端的圖像處理與高清顯示;板載DDR3內存,支持SATA、eMMC高速存儲;支持HDMI+LVDS顯示接口,支持高分辨率;支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡,具有靈活的網絡應用環境;支持SMARC1.1 標準金手指擴展;支持看門狗功能,支持Android,Linux操作係統,具有高穩定性和高擴展性。

FLX-2100,是華北工控基於Intel QM67/QM77芯片組打造的標準3U無風扇可上架工業整機。產品提供DDR3 SO-DIMM內存插槽,支持SATA2-2.5寸存儲硬盤/CF卡可選;支持VGA+HDMI主板模塊外部接口,提供多個高性能千兆網口,提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口,可滿足多種外設接入需求;支持Microsoft Windows XP,Microsoft Windows7,Linux操作係統;嚴格按照工業級標準打造,抗震防塵設計,電磁兼容性良好,易使用,易維護。
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目前,全自動化運行已成為城市軌道交通發展的必然趨勢。華北工控堅持以工控力量服務智能社會,創新推出了係列專業可靠、高國產化率的工控機產品,可為城市軌道交通列控國產化、全自動化駕駛提供工控機硬件助力。