目前，我國智能機器人技術飛速發展
，“機器換人”逐漸成為現代城市建設的趨勢之一。比如城市管廊巡檢機器人的出現，由於全自動
、安全可靠
、不間斷的巡檢和預警功能

，很快便進入了推廣應用階段。

管廊巡檢機器人的創新發展

近年來，我國城鎮化進程不斷加快，為滿足社會生產和人們生活所需，越來越多的供水
、熱力、電力通信
、燃氣等設備在城市地下管廊集聚
，設施冗雜、空間狹窄、環境封閉等問題，給管廊巡檢人員帶來很大的工作壓力和安全隱患

，極易因漏檢或維護不當等發生有害氣體泄露、停電、停水等事故。基於此，能夠替代人工完成管廊內不間斷、高效、全麵巡檢的管廊巡檢機器人一經出現便呈現出極大的市場需求。

據(ju)華(hua)北(bei)工(gong)控(kong)了(le)解(jie)
，目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)管(guan)廊(lang)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)按(an)照(zhao)構(gou)型(xing)的(de)不(bu)同(tong)主(zhu)要(yao)有(you)輪(lun)式(shi)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)懸(xuan)掛(gua)式(shi)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)兩(liang)種(zhong)。而(er)不(bu)管(guan)是(shi)哪(na)一(yi)種(zhong)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)
，基(ji)本(ben)都(dou)是(shi)通(tong)過(guo)計(ji)算(suan)機(ji)數(shu)控(kong)平(ping)台(tai)控(kong)製(zhi)，GIS地圖精準裏程定位，配置紅外熱成像儀、智能傳感器、攝像頭等模塊化設備，完成對廊內溫濕度、氣體等的精確檢測

、圖像數據采集

、存儲和可視化實時反饋；利用人工智能和大數據技術等，還能對現場環境進行自動識別分析
、異常預警等，大大提高管廊巡檢的可靠性和巡檢效率。

因yin此ci，管guan廊lang巡xun檢jian機ji器qi人ren的de引yin進jin已yi成cheng為wei護hu航hang城cheng市shi地di下xia建jian設she不bu可ke或huo缺que的de手shou段duan之zhi一yi。華hua北bei工gong控kong積ji極ji布bu局ju智zhi能neng機ji器qi人ren產chan業ye，通tong過guo自zi身shen強qiang大da的de研yan發fa平ping台tai打da造zao了le係xi列lie專zhuan業ye可ke靠kao的de嵌qian入ru式shi計ji算suan機ji產chan品pin，支zhi持chi管guan廊lang巡xun檢jian機ji器qi人ren的de多duo功gong能neng應ying用yong和he24小時高效穩定運行。

華北工控管廊巡檢機器人產品方案

華北工控打造了X86架構和ARM架構的多樣化計算機板卡、嵌入式準係統/工業整機等計算機硬件。產品小體積，低功耗設計
，接口豐富，可無縫集成於管廊巡檢機器人的控製係統中。

華北工控可提供管廊巡檢機器人控製係統專用多樣化計算機板卡方案，包括核心板、3.5寸板
、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等。產品架構優秀，尺寸小巧，支持英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦等平台處理器；CPU集成圖形控製；板載內存，支持eMMC/TF存儲；支持HDM+MIPI顯示接口

，支持高分辨率；支持千兆以太網/3G/4G/WIFI網絡
，支持藍牙；提供豐富的I/O功能接口；支持看門狗功能，支持Android,Linux操作係統，具有高擴展性和高穩定性。

華北工控可提供管廊巡檢機器人控製係統用冰翅無風扇嵌入式準係統。產品支持搭載華北工控多樣化計算機板卡；CPU集成圖形控製，板載內存
，支持SATA高速存儲；支持VGA+DVI/HDMI+DP顯示接口，提供多個高性能千兆網口，提供豐富串口、USB
、Mic-in/Line-out音頻接口和Mini-PCIe/PCIe擴展接口等，具有靈活的網絡應用環境和可擴展性；無風扇設計，節能環保
；支持看門狗功能，支持Windows 10,Linux操作係統，支持桌麵型/壁掛安裝
，易使用，易維護。

華北工控是國內知名的嵌入式計算機產品專業提供商
，堅持以工控力量服務智能社會，未來還將推出更多高品質、高性能的嵌入式計算機產品，助力管廊巡檢機器人等智能機器人產業的發展壯大。