隨著勞動力成本提升和智能製造轉型發展浪潮的推動，在製造業引入機器人應用已成趨勢。而具備高柔性、高安全性等特性的協作機器人
，在製造業中的發展更是迅速。

　　01
、協作機器人助力智能製造

　　當前機器人技術正在改變我們的日常生活和社會生產方式。尤其是在勞動密集型的製造業產業
，隨著勞動力成本提升和新一代信息技術、人工智能、先進製造技術等新技術的快速發展，對製造業企業的精密化
、科技化、個性化生產能力提出了更高要求
，傳統製造業開始向“智能製造”模mo式shi推tui進jin
，以yi工gong業ye機ji器qi人ren為wei代dai表biao的de自zi動dong化hua生sheng產chan設she備bei逐zhu漸jian得de到dao廣guang泛fan應ying用yong。而er協xie作zuo機ji器qi人ren作zuo為wei一yi種zhong新xin型xing的de工gong業ye機ji器qi人ren，在zai各ge大da廠chang商shang和he資zi本ben市shi場chang的de持chi續xu關guan注zhu下xia
，迎ying來lai了le發fa展zhan黃huang金jin期qi。

　　圖：協作機器人產線（圖源：千圖網）

　　目前，協作機器人已廣泛應用於汽車、3C電子、半導體、食品/藥品等多行業。其主要由控製係統（安全控製器
、主機）、伺服係統、傳感係統
、操作係統（機械臂）等組成，可以根據實際工作場景需求定製開發多種細分場景功能，並支持有線/無線等不同交互方式
，具備部署靈活
、安全性高、易於操作等特點，能夠代替人工承擔精密裝配、產品包裝、機床上下料等工業操作
，同時具有7*24小時不間斷穩定運行、低功耗等技術優勢

，能夠極大的促進製造企業的發展。

　　基於此，華北工控認為協作機器人產業發展前景可期。但要想保障協作機器人各種智能、柔性的功能應用，必須有專業可靠的控製係統硬件為其提供平台支撐。

　　02、華北工控協作機器人產品方案

　　而華北工控麵向工業機器人控製係統應用，基於英特爾、恩智浦、瑞芯微等不同平台處理器打造的係列嵌入式計算機產品
，就完全可以滿足協作機器人對主控計算機硬件的品質與性能要求。

　　圖：華北工控多樣化嵌入式計算機產品

　　華北工控可提供協作機器人等工業機器人控製係統專用嵌入式主板、嵌入式準係統/整機的生產定製。產品的主要技術特性如下：

　　1. 產品支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、飛騰等X86架構和ARM架構不同平台處理器，由此進行差異化功能擴展；

　　2. 支持內嵌GPU，支持LVDS+GA+HDMI等顯示接口，支持高分辨率；

　　3. 可提供多個DIMM插槽
，支持SATA3.0高速存儲
；

　　4. 可提供多個高性能千兆網口，支持板載WiFi、藍牙，支持3G/4G模塊擴展
，具有靈活的網絡應用環境
；

　　5. 可提供豐富串口
、USB、GPIO
、PCIe等I/O功能接口
，滿足多種外設接入需求

；

　　6. 支持看門狗功能，適配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作係統
；

　　7. 嚴格按照工業級標準打造，可在多塵、潮濕、高溫、低溫、複雜電磁環境等各種條件下穩定運行。

　　除此之外，從計算機硬件到操作係統
、產品驅動
、安an全quan軟ruan件jian
，無wu論lun是shi單dan板ban開kai發fa還hai是shi係xi統tong整zheng機ji的de生sheng產chan定ding製zhi

，華hua北bei工gong控kong均jun能neng根gen據ju客ke戶hu需xu求qiu開kai發fa設she計ji
，可ke以yi最zui大da程cheng度du滿man足zu不bu同tong行xing業ye領ling域yu客ke戶hu對dui協xie作zuo機ji器qi人ren的de個ge性xing化hua應ying用yong需xu求qiu。

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