工業4.0時代下的製造業正加速人工智能
、大數據、物聯網等新一代信息技術應用部署
，積極引入各種智能製造裝備推動生產全流程的智能化
、網絡化、無人化管理。在此背景下，我國工業機器人產業市場爆發。

　　AGV作為工業搬運機器人，憑借高自動化程度、應用靈活
、安全可靠等優勢也迎來了發展的黃金期。華北工控以市場需求為導向，推出了支持AGV機器人應用的一係列嵌入式產品。

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、AGV機器人的的多場景應用落地

　　AGV
，即智能搬運機器人，是由計算機係統控製
，裝備有電磁或光學等自動導航裝置、傳感器
、製動器等能夠自動將物品運輸至指定地點的智能機械設備。隨著人口紅利的消失和中國製造業轉型發展的持續推進，“機器換人”熱潮迭起，我國AGV機器人行業在下遊需求釋放及政策持續利好下不斷發展，目前已廣泛應用於物流
、倉儲
、電子等多行業
，成為行業內企業實現轉型升級
、降本增效的“利器”，市場發展空間巨大。

　　AGV機器人在倉儲業（圖源：千圖網）

　　而在AGV機器人的實際落地應用中
，多是采用多台AGV組成柔性
、高效的物流搬運係統完成各種物料搬運工作。其完成的主要功能如自動行駛、環境感知
、狀態監測
、多機聯網等，對主控計算機係統的AI性能、網絡通訊功能、擴展性能提出了更高要求。考慮到AGV機器人複雜的作業環境以及長時間作業需求，還必須有更高環境適應性、更堅固耐用的計算機硬件為其提供基礎支撐。華北工控嵌入式計算機產品便可以滿足需求。

　　2

、華北工控MITX-6135工業主板

　　華北工控是是行業專用嵌入式計算機產品提供商，可以為客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準係統/整機和工業電腦的定製生產。針對AGV機器人控製係統應用，自主打造的MITX-6135工業主板增強了AI性能，接口豐富，可靠性高，低功耗
，達到了產品應用需求。

　　圖：華北工控MITX-6135工業主板

　　MITX-6135支持Intel 10代 Core i3/i5/i7/i9 LGA1200 65W處理器和Intel H420E/Q470E芯片組
，具有超頻、多線程處理性能，能適應密集型AI加速推理運算應用。支持2*SO-DIMM雙通道內存插槽，支持DDR4 2400/2666/2933MHz，整板最高可達64GB。支持2*SATA，支持SATA3.0高速存儲，並支持板載1*M.2 2280 KEY M接口（Q470E支持PCIE X4的SSD，H420E支持SATA的SSD）以增加存儲空間。

　　支持2*LAN（1*Intel i219，1*Intel i226），4*USB2.0，6*USB3.0，2*COM（1*RS232，1*RS232/RS485/RS422），以及1*M.2 2230 KEY-E接口擴展WLAN/BT（Q470E 支持PCIE/USB信號）
，滿足高速網絡通訊和多機聯網的產品應用需求。

　　支持1*HDMI，1*DP，1*VGA多種顯示接口以及最高4K分辨率；支持1*Headphone，1*MIC-IN，1*AMP多種音頻接口
，和1*PCIE 16x插槽
，1*CPUFAN，1*TPM，8*GPIO等豐富的I/O接口
，支持JLPC擴展串口（搭配AFC-385C擴展串口），支持PCIE5678擴展4路PCIEx1信號，具備完整而靈活的擴展性能。

　　此外，MITX-6135主板完成了與Windows 10,Windows 11,Linux操作係統的適配，開發了看門狗功能，精細化功耗管理
，尺寸小巧（170mm x 170mm）
，易使用，易維護。

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