Twido PLC實現隊列控製的一個方法

2026-04-07 04:31:23

1.概述

　　隊列是來自數據結構的一個概念，即數據的處理是按照先進先出(FIFO)原則執行，在PLC的控製程序中有時也會用這種方法。

　　zaiyitiaoshengchanxianshangdekelizhuangwuliaoshusongshebeizhong，yousiluwuliaoshusongguanxian，danchouquwuliaodeluocibengzhiyouyitai，yincizairenyishikezhinengyouyitiaowuliaoshusongguanxiangongzuo，ruguozaizhetiaoguanxiangongzuoshi，qitawuliaoguanxianyougongzuoqingqiu，zhinengpaiduidengdai，zaiyoudengdaizhuangkuangfashengshidePLC程序的控製，是一個典型的隊列應用。

　　2 在Twido係列PLC中的實現方法

　　在Twido PLC中有現成的寄存器功能塊可以配置成隊列(FIFO)工作方式，最初也正是用這種方式編寫的PLC的控製程序，程序的幾處關鍵請看下麵幾個程序段圖。

　　在程序調試階段，設備工作一切正常。但設備在實際運行中，總是會在1~3天內發生1到2個物料輸送管線的請求不被執行而始終處於等待狀態，隻有斷電後重新啟動設備才能恢複正常工作。隨後又仔細分析了Twido PLC的寄存器(隊列模式)功(gong)能(neng)塊(kuai)，發(fa)現(xian)使(shi)用(yong)它(ta)時(shi)必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)四(si)路(lu)物(wu)料(liao)輸(shu)送(song)管(guan)線(xian)的(de)請(qing)求(qiu)在(zai)任(ren)意(yi)時(shi)刻(ke)不(bu)能(neng)同(tong)時(shi)有(you)兩(liang)個(ge)請(qing)求(qiu)發(fa)生(sheng)，否(fou)則(ze)就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)上(shang)麵(mian)的(de)問(wen)題(ti)，而(er)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)中(zhong)，兩(liang)個(ge)或(huo)兩(liang)個(ge)以(yi)上(shang)的(de)請(qing)求(qiu)同(tong)時(shi)(PLC的一個掃描周期，大約在10ms之內)發生的機率確實存在，正是這種不定期發生的同時出現的請求，使設備不定期地出現物料輸送管線的不正常工作。

　　找到原因後，在改寫PLC程序時發現，如果加上處理同時發生的幾個請求的程序，使得使用Twido所提供的寄存器(隊列模式)功能塊的程序可能會更加複雜，於是決定不使用這個功能，用常規編程來完成控製要求。

　　在(zai)程(cheng)序(xu)需(xu)要(yao)重(zhong)點(dian)考(kao)慮(lv)的(de)就(jiu)是(shi)這(zhe)種(zhong)多(duo)路(lu)物(wu)料(liao)輸(shu)送(song)管(guan)線(xian)同(tong)時(shi)發(fa)生(sheng)請(qing)求(qiu)的(de)情(qing)況(kuang)。在(zai)程(cheng)序(xu)中(zhong)將(jiang)每(mei)一(yi)個(ge)請(qing)求(qiu)用(yong)自(zi)鎖(suo)回(hui)路(lu)保(bao)持(chi)住(zhu)，然(ran)後(hou)將(jiang)鎖(suo)定(ding)的(de)信(xin)號(hao)驅(qu)動(dong)一(yi)個(ge)定(ding)時(shi)器(qi)，對(dui)請(qing)求(qiu)的(de)執(zhi)行(xing)是(shi)通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)幾(ji)個(ge)定(ding)時(shi)器(qi)的(de)當(dang)前(qian)值(zhi)大(da)小(xiao)來(lai)決(jue)定(ding)那(na)一(yi)路(lu)物(wu)料(liao)輸(shu)送(song)管(guan)線(xian)動(dong)作(zuo)。

　　在程序中編寫下麵四個類似的程序段：