1. 概述

　　某些設備的控製要求比較複雜，但認真分析其控製要求時
，又會發現它具有一定的規律性
，在如何結合PLC的特點將其中規律利用起來，更加有效地實現其控製要求，比僅僅是將逐個控製要求一一“翻譯”成PLC控製程序而言，對設備控製程序編寫人員是一個要求更高挑戰。

　　本文用一個為客戶編寫的袋式收塵設備的控製程序為例
，來說明結合設備的控製要求中的規律來編程的方法及其優點。

　　2. 具體實現方法

　　袋式收塵的控製係統要求比較簡單

，但由於設備中控製大量的輸出點
，實現起來PLC的程序部分比較繁瑣。其基本控製功能有設備狀態指示、電(dian)機(ji)啟(qi)停(ting)及(ji)故(gu)障(zhang)報(bao)警(jing)，這(zhe)一(yi)部(bu)分(fen)功(gong)能(neng)的(de)實(shi)現(xian)比(bi)較(jiao)容(rong)易(yi)，在(zai)這(zhe)裏(li)不(bu)做(zuo)介(jie)紹(shao)，它(ta)的(de)清(qing)灰(hui)動(dong)作(zuo)輸(shu)出(chu)部(bu)分(fen)在(zai)實(shi)現(xian)有(you)比(bi)較(jiao)特(te)別(bie)之(zhi)處(chu)，在(zai)本(ben)文(wen)中(zhong)會(hui)把(ba)重(zhong)點(dian)放(fang)在(zai)這(zhe)一(yi)部(bu)分(fen)。

　　清灰部分動作有1#~16#脈衝閥、1#~16#提升閥及1#~4#缷灰閥36個輸出點的輸出控製。具體控製要求如下：

　　1. 脈衝閥、提升閥
、卸灰閥進入循環狀態：

　　1#提升閥通(T1時間後)→1#脈衝閥通(T2)→1#脈衝閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)→2#提升閥通(T1)→2#脈衝閥通(T2)→2#脈衝閥斷(T3)→2#提升閥斷(T4)......→16#提升閥通(T1)→16#脈衝閥通(T2)→16#脈衝閥斷(T3)→16#提升閥斷(T0)→1#提升閥通(TI)→1#脈衝閥通(T2)→1#脈衝閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)......

　　每當2，4，6，8，10，12
，14，16號提升閥關斷後，也即小循環完成後

，開始一個卸灰循環：1#卸灰閥通(T11)→1#卸灰閥斷(T12)→2#卸灰閥通(T11)→2#卸灰閥斷(T12)→3#卸灰閥通(T11)→3#卸灰閥斷(T12)→4#卸灰閥通(T11)→4#卸灰閥斷。

　　2. 按一下脈衝閥測試按鈕

，1#脈衝閥通0.25秒後關斷
，再按一下脈衝閥測試按鈕，2#脈衝閥通0.25秒後關斷，再按一下脈衝閥測試按鈕，3#脈衝閥通0.25秒後關斷....按第十六下脈衝閥測試按鈕

，16#脈衝閥通0.25秒後關斷
，再按又回到1#脈衝閥......

　　3. 按一下提升閥測試按鈕，1#提升閥通
，再按一下1#提升閥關， 再按一下提升閥測試按鈕，2#提升閥通，再按一下2#提升閥關...... 按一下提升閥測試按鈕，16#提升閥通
，再按一下16#提升閥關，再按又回到1#提升閥......

　　4. 卸灰閥測試原理和提升閥相同，4#卸灰閥通、斷後又回到1#卸灰閥。

　　分析上述控製要求，在PLC程序中實現這些功能比較麻煩，如果設備的收塵室數目增加時，這一部分的程序將會更加冗長。客戶反映，以前用某品牌的PLC時，程序的編製、調試及維護都有很多不便之處。根據客戶的實際情況
，結合施耐德電氣PLC本身的特點，對設備的控製思路做了優化，以完美的實現設備的要求。

　　在對客戶的控製要求進行深入分析的基礎上
，發現控製要求中是有一定的規律：每個循環中脈衝閥、提升閥和缷灰閥的每個小循環動作是相同的
，隻是具體的閥的輸出不同。脈衝閥和提升閥有16個小循環
，缷灰閥有4個小循環，每個小循環中隻有1個同類的閥在輸出(脈衝閥、提升閥或缷灰閥)。

　　基於以上分析，在TWIDO的程序中將做以下重點處理：

　　1. 首先需要對清灰動作所涉及的36個輸出點合理規劃
，使其具有特定的規律
，理由可由下麵的描述中得到。4個缷灰閥分配到第一個擴展模塊TWDDMM24DRF，在PLC中地址為%Q1.0~%Q1.3
，16個脈衝閥分配到第二個擴展模塊TWDDRA16RT，在PLC中地址為%Q2.0~%Q2.15，16個提升閥分配到第三個擴展模塊TWDDRA16RT
，在PLC中地址為%Q3.0~%Q3.15。

2. 不采用位變量作為脈衝閥、提升閥或缷灰閥的中間變量，否則會涉及大量的位變量操作。而將這些閥的輸出狀態填寫到TWIDO的常量字中，如圖1所示
，利用施耐德電氣PLCdeweibianliangdejiegouhuagongneng，jiangchangliangzineirongfuzhigeishuchudiandezuheduixiang，jingguorucichuli，bujindaliangjianshaozhongjianweibianliangdeshiyong，erqiekeyijiangbendicaozuo/遠程操作及閥門測試時對輸出點的操作共用起來
，帶來的好處不言而喻。

　　3. 用1個設置計數值為16的計數器(%C1)對脈衝閥和提升閥進行記錄
，以得到脈衝閥和清灰閥小循環的位置;用1個設置計數值為4的計數器(%C2)對缷灰閥記錄
，以得到缷灰閥大循環的位置。

　　4. 用相同的原理編寫脈衝閥
、提升閥與缷灰閥的程序。得到相應的輸出的狀態字。

　　5. 用TWIDO的索引對象(相對尋址)結合小循環計數器%C1與大循環計數器%C2的計數值，得到循環某一位置時的輸出狀態。見圖2。

　　6. 將各種狀態得到的輸出字做或運算，產生最終的輸出
，將輸出狀態字的值賦給輸出點的結構化對象。如圖3所示。

　　使用以上思路設計TWIDO的程序後，程序的整體長度隻有客戶原來使用的某品牌的PLC的程序長度的1/4

，並bing使shi程cheng序xu中zhong的de中zhong間jian變bian量liang數shu量liang大da大da減jian少shao。程cheng序xu結jie構gou簡jian潔jie明ming了le，修xiu改gai及ji調tiao試shi的de工gong作zuo量liang非fei常chang小xiao。在zai客ke戶hu的de不bu同tong輸shu出chu點dian配pei置zhi的de袋dai式shi除chu塵chen設she備bei中zhong，使shi用yong本ben文wen的de設she計ji思si路lu後hou，不bu同tong設she備bei間jian的de程cheng序xu非fei常chang類lei似si，有you良liang好hao的de通tong用yong性xing，得de到dao了le客ke戶hu的de認ren可ke。

　　3. 結束語

　　由於正確地分析出袋式收塵設備的控製要求中的規律
，並將其與TWIDO係列PLC本ben身shen所suo特te有you的de強qiang大da功gong能neng結jie合he起qi來lai，使shi該gai設she備bei的de控kong製zhi程cheng序xu編bian寫xie得de比bi常chang規gui編bian程cheng方fang式shi更geng加jia簡jian潔jie高gao效xiao。這zhe充chong分fen說shuo明ming了le編bian寫xie設she備bei的de控kong製zhi程cheng序xu前qian做zuo必bi要yao的de分fen析xi思si考kao是shi大da有you好hao處chu的de
，正zheng所suo謂wei：磨刀不誤砍柴功;另外
，也說明了選擇一個合適的實現工具同樣是非常重要的


，如果不是使用施耐德電氣的Twido係列PLC，也無法將袋式收塵設備的控製規律更好地展現出來。