隨著德國“工業4.0”的不斷推進
，機器人產業如雨後春筍在全球範圍內遍地開花
，國際巨頭們開始走上“機器換人”建設智能工廠之路，讓生產走向自動化成為了潮流。

為了進一步貫徹落實《中國製造2025》，打破中國製造業“大而不強”的局麵

，讓“中國製造”走向“中國智造”，中國政企也緊跟潮流。今年4月，工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，為“十三五”qijianwoguojiqirenchanyefazhanmiaohuileqingxidelantu。mianduijiqirenyingyongzheyiguangkuokongjian

，guojiacongdingcengshejihezhengcedengduofangmianweijiqirenchanyefazhandailaibianli，baokuojiaqiangtongchouguihuaheziyuanzhenghe
，jiadacaishuizhichilidu
，tuokuantourongziqudao，yingzaolianghaodeshichanghuanjing，jiaqiangrencaiduiwujiansheyijikuodaguojijiaoliuyuhezuo。weici，qiyefenfenbujujiqirenlingyu，biaoxiande“幹勁十足”。在未來，機器人產業將成為中國經濟轉型升級下的新產業增長點，機器人行業發展“大爆發”是可以預期的。 

傳感器是機器人的“眼睛”

當(dang)前(qian)
，機(ji)器(qi)人(ren)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)步(bu)入(ru)我(wo)們(men)現(xian)實(shi)生(sheng)活(huo)
，在(zai)很(hen)多(duo)行(xing)業(ye)都(dou)有(you)應(ying)用(yong)
，並(bing)且(qie)取(qu)代(dai)了(le)部(bu)分(fen)人(ren)類(lei)的(de)工(gong)作(zuo)，把(ba)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)和(he)枯(ku)燥(zao)工(gong)作(zuo)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)。機(ji)器(qi)替(ti)代(dai)人(ren)類(lei)，首(shou)先(xian)必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)像(xiang)人(ren)一(yi)樣(yang)有(you)“眼睛”。沒有“眼睛”隻能稱之為“機器”，隻有配備自主導航係統的才能稱之為“機器人”。

在機器人行業

，傳感器是機器人的“眼睛”，更是機器人能感知外界的最重要“助手”，它們如同人類的感知器官一樣，為機器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、weijiaodengduiwaibuhuanjingdeganzhinengli
，tongshi，haikeyiganzhijiqirenbenshendegongzuozhuangtaiyuweizhi。yinci，jiqishijiaoruanyingjianchanpinzhengzhujianchengweixiezuoshengchanzhizaoguochengzhongbukehuoquedeyibufen，suizhejiqirenhejiqirenshijiaodejieru
，weilaizidonghuajiangchaozhegengzhineng、更快速的方向發展。

來自德國的智能傳感器專家西克（SICK）
，憑借70年的傳感器研發生產經驗，成為了可信賴的傳感解決方案供應商
，其傳感器產品可完美應用於機器人行業。

激光導航技術優勢更明顯

在這種局限性下，能夠規劃最佳路線、輕鬆避開障礙物的激光導航技術優勢是顯而易見的。德國西克（SICK）作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司，累積了超過20年激光掃描器的研發

、生產及服務的豐富經驗
，能為客戶提供可以信賴的解決方案，在機器人的行業應用中
，SICK品牌知名度高
，市場需求量大，優勢十分明顯。

德國西克（SICK）激光掃描器是以發射激光束探測目標的輪廓
、位置等特征量的係統。其工作原理是，在一定的工作距離下，將掃描區間中的輪廓值通過高速以太網上傳到上位機
；根據激光掃描器獲取的點雲數據，控製器可以重構出物體的三維輪廓，然後基於該信息使得設備得以實現自動化的生產。

激光導航技術不僅可以實現路徑規劃、避障
、還可實現高精度作業。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩定性高、環境適應性高和智能化程度高的優點。

物流行業應用舉例——SICK讓機器人變得更“智能”

SICK智能傳感器能為物流行業提供完美解決方案
，並能為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。SICK切實地了解港口行業客戶的需求——在zai真zhen實shi環huan境jing中zhong穩wen定ding工gong作zuo的de產chan品pin而er非fei實shi驗yan室shi樣yang機ji
，因yin此ci除chu了le保bao證zheng基ji本ben的de測ce量liang性xing能neng

，大da量liang的de軟ruan硬ying件jian措cuo施shi被bei用yong於yu保bao障zhang傳chuan感gan器qi在zai各ge類lei環huan境jing，特te別bie是shi惡e劣lie的de室shi外wai環huan境jing中zhong的de穩wen定ding性xing能neng。基ji於yu卓zhuo越yue的de性xing能neng，SICK激光掃描器成為港口設備生產商協會PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）組織的推薦激光掃描器方案。

在自動化碼頭
，SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用，可以替代駕駛員實現對集裝箱輪廓的識別。其檢測距離可達80米，配備了適合室外應用的IP67高防護等級外殼以及內部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C）。同時
，配合設備內部高速硬件處理電路以及多年經驗積累的算法，LMS511擁有多次回波技術

、前鏡汙染自檢
、霧氣過濾、顆粒物過濾等眾多適應室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨門秘技，保障了掃描器在港區室外環境下的穩定工作性能。 

實現精確定位——STS/MRG小車定位

在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直(zhi)線(xian)編(bian)碼(ma)器(qi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，能(neng)夠(gou)確(que)定(ding)岸(an)橋(qiao)吊(diao)和(he)場(chang)橋(qiao)吊(diao)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)，確(que)保(bao)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)的(de)堆(dui)棧(zhan)盡(jin)可(ke)能(neng)具(ju)有(you)最(zui)小(xiao)的(de)偏(pian)差(cha)，且(qie)能(neng)避(bi)免(mian)工(gong)人(ren)手(shou)動(dong)作(zuo)業(ye)，保(bao)障(zhang)了(le)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)防(fang)撞(zhuang)保(bao)護(hu)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)操(cao)作(zuo)。

保障作業安全——港機設備防撞

SICK LMS511激光掃描器能實現非接觸式的二維區域檢測
，最遠檢測距離達到80米。防護區域的形狀可以任意設置，並且可以由上位機根據不同工況切換不同形狀。避免了單點式檢測的誤報
、漏報問題。為自動化碼頭的設備防護提供了最佳的選擇。

未來，隨著機器人市場的大幅增長，越來越多軟硬件廠商湧入，加之上下遊產業鏈的形成以及更完整解決方案的推出，德國西克（SICK）在機器人應用領域的市場將更廣闊

，前景也將更美好

，我們寄希望於SICK傳感器讓機器人更“智能”。