西克車身定位係統BPS 采用非接觸式測量方式，融合機器視覺及深度學習技術
，致力於提高生產柔性化、縮短生產周期
、預防性維護以及工業4.0的實現。未來將布局於汽車生產各個階段，用於車身定位，引導機器人精確定位操作。並於2019年榮獲著名的AEE創新獎
，AEE- Automotive Engineering Experts 是汽車工程領域專業平台，傳播汽車工程領域最新知識、最新技術及最新資訊的專業權威平台。

 

西克車身定位係統BPS目前已在國內某汽車主機廠完成階段性測試
，測試各項指數。

   

應用背景

在汽車製造主機廠分布焊裝、噴塗、裝(zhuang)配(pei)
，動(dong)力(li)總(zong)成(cheng)及(ji)總(zong)裝(zhuang)等(deng)諸(zhu)多(duo)環(huan)節(jie)。例(li)如(ru)補(bu)焊(han)工(gong)作(zuo)站(zhan)，要(yao)求(qiu)車(che)身(shen)在(zai)滑(hua)撬(qiao)輸(shu)送(song)到(dao)每(mei)一(yi)個(ge)站(zhan)點(dian)能(neng)夠(gou)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)焊(han)接(jie)精(jing)度(du)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)。

麵對如今各大主機廠一條生產線共存多種平台
，一個平台衍生5種以上車型，對生產線柔性要求越來越高

，傳統的定位方式漸漸暴露出很多弊端，限製了生產線柔性化發展。

傳統解決方案的特點：車身通過滑撬輸送到固定工位，抬升機構落位，通過底部夾緊車身及銷釘進行定，這樣的機械機構正在限製生產線的柔性化。

麵對這樣的困境，拋開傳統定位方式，西克同斯柯達共同開發複雜車身定位視覺係統
，利用機器人的靈活性進行位置補償。

BPS5400 係統介紹

BPS5400 由多個相機模塊組成的視覺係統，提供車身定位從硬件到軟件係統的全套解決方案。

係統優勢

BPS5400 相對傳統解決方案有哪些優勢呢？

01、柔性化

利用相機模塊大的視野及安裝柔性，能夠實現更多的車型組合和易於集成新車型。

02、節拍時間減少

相比於傳統解決方案，每個站節省超過3秒成為可能，將帶來更多的附加價值。

03、節約成本

由於節省了機械部件，降低了初始投資，更低的投資成本-設計時間及製造等。

04
、維護方便

沒有了傳統機械部件的磨損和可移動部件的維護（潤滑），同時BPS係統拆卸安裝維護方便，可實現15分鍾快速更換。

05、節約能源

相比傳統機械傳動機構，能提升功率約為1700 kWh或1.3 噸二氧化碳/年，2班運行 =140歐元/年（8CT/kWh）每台電梯；

如果按照每個係統50台電梯，使用BPS攝像頭係統解決方案的潛力=節約高達85000 kWh或65噸二氧化碳/年=7000歐元/年（最高可節省能源100%）。

06
、節約空間

占用的空間越少
，就意味著更多的空間可以容納更多的設備或技術

，同時BPS係統重量輕，可安裝到第二層輸送層。

07
、工業4.0

在工業4.0信息化維護及分析提供可能。

08、更廣的應用領域

消除車身夾緊，運用機器人的靈活性
，可以在更多新的應用和車身製造工位中使用。

白車身

-焊接

-粘合和密封

-螺柱焊

-頂板布置

-側麵板卡夾

裝配

-駕駛艙總成
，天窗
，座椅，車輪等

FTS/AGV

-通過AGV/AGC進行車身運輸-通過相機係統進行定位

-車身構造、裝配和質量檢查