自主移動機器人有很多應用。它們適合用於裝載許多產品並準備發貨的物流和運輸領域。裝載和卸載是移動機器人的核心業務。

Braun Sondermaschinen GmbH 公司開發了一種名為 BS Trayshuttle 的自主移動機器人
，該機器人可以從一台托盤搬運機器上自動拾取成堆的小型載重車或托盤
，並將它們放在另一台托盤搬運機器上。

更具體地說
，BS Trayshuttle 的任務是確定位置、進行距離測量和可靠導航。 SICK 的綜合傳感器解決方案已被采用，使他們能夠應對所有這些不同的挑戰。

使用 Braun Sondermaschinen 的 BS Trayshuttle，公(gong)司(si)可(ke)以(yi)以(yi)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)式(shi)沿(yan)著(zhe)裝(zhuang)配(pei)線(xian)將(jiang)貨(huo)物(wu)從(cong)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)運(yun)輸(shu)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)。移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)獨(du)立(li)於(yu)一(yi)台(tai)托(tuo)盤(pan)搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)來(lai)拾(shi)取(qu)負(fu)載(zai)，然(ran)後(hou)將(jiang)它(ta)們(men)放(fang)在(zai)另(ling)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)上(shang)。他(ta)們(men)通(tong)過(guo)使(shi)內(nei)部(bu)運(yun)輸(shu)物(wu)流(liu)盡(jin)可(ke)能(neng)有(you)效(xiao)來(lai)保(bao)護(hu)和(he)提(ti)高(gao)整(zheng)個(ge)裝(zhuang)配(pei)線(xian)的(de)生(sheng)產(chan)力(li)和(he)效(xiao)率(lv)。

對於使用自主移動機器人的公司來說，這是一個較大的優勢。在考慮傳感器時
，Braun Sondermaschinen 選擇了 SICK 作為供應商。SICK 在深入了解客戶的目標和要求後，為其提供了一個量身定製的方案：一個可以通過軟件編程來準確適配現場的移動機器人。

SICK 的完整解決方案

為了 BS Trayshuttle 順利投入使用，選擇了 MiR 公司的自主移動機器人 (AMR)。BS Trayshuttle 的技術設置安裝在 MiR250 上。AMR 標配 Flexi Soft 安全控製器和 nanoScan3 安全激光掃描儀。由於 nanoScan3 的結構小巧緊湊
，MiR250 可以實現節省空間的設計。

兩個 nanoScan3設備為車輛提供多方位保護。Flexi Soft安全控製器 ，可在激光掃描儀多達 128 個保護區中任意一個被侵入（例如被員工破壞）時
，也能確保安全監控。除了安全監控外，此安全係統還為適應車輛的速度和行駛方向提供了更大程度的靈活性。

自主移動機器人中的傳感器均來自 SICK。PowerProx WTT12L 多任務型光電傳感器用於確定托盤的位置，W4-3迷你型光電傳感器用於托盤的到位檢測。車輛本身托盤的位置由 IME2S 電感式接近傳感器確定。

使用 SICK 的傳感器技術也解決了與 BS Trayshuttle 相關的其他挑戰。例如，WTT12L 測量車輛內的距離

，以便正確裝載和卸載托盤。電感式傳感器檢查是否已到達正確位置。

已投入使用的 BS Trayshuttle

BS Trayshuttle 是(shi)針(zhen)對(dui)其(qi)現(xian)場(chang)應(ying)用(yong)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)編(bian)程(cheng)的(de)。要(yao)啟(qi)動(dong)它(ta)，您(nin)隻(zhi)需(xu)按(an)下(xia)車(che)輛(liang)上(shang)的(de)綠(lv)色(se)啟(qi)動(dong)按(an)鈕(niu)，它(ta)就(jiu)會(hui)自(zi)動(dong)開(kai)始(shi)移(yi)動(dong)。它(ta)離(li)開(kai)站(zhan)點(dian)

，前(qian)往(wang)指(zhi)定(ding)的(de)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)，開(kai)始(shi)裝(zhuang)卸(xie)貨(huo)物(wu)。運(yun)輸(shu)係(xi)統(tong)將(jiang)自(zi)身(shen)移(yi)動(dong)到(dao)貨(huo)架(jia)前(qian)準(zhun)確(que)定(ding)義(yi)的(de)區(qu)域(yu)。傳(chuan)感(gan)器(qi)有(you)助(zhu)於(yu)正(zheng)確(que)確(que)定(ding)位(wei)置(zhi)。

托盤需要延伸多遠才能以更佳方式傳輸貨物也由傳感器控製。該裝置本身的高度可調節
，托盤傳輸高度達 200 mm 至 1,200 mm ，因此其可以在不同的點進行轉移。當不再需要自主引導機器人時，它會返回充電站並等待下一項工作。

認真傾聽客戶需求，實現精確編程

為了使自主移動機器人能夠以高達 7 公裏/小xiao時shi的de速su度du輕qing鬆song地di在zai工gong廠chang中zhong滑hua行xing，必bi須xu對dui要yao求qiu有you準zhun確que的de了le解jie。尤you其qi需xu要yao注zhu意yi安an全quan技ji術shu。車che輛liang在zai特te定ding情qing況kuang下xia應ying該gai如ru何he應ying對dui，需xu要yao什shen麼me樣yang的de解jie決jue方fang案an才cai能neng實shi現xian順shun暢chang的de流liu程cheng？

為了找到這一點，Braun Sondermaschinen 與 SICK 密切合作。在整個項目過程中，SICK 成立了專門的小組與Braun Sondermaschinenbau進行緊密溝通聯係
，這使得在現場找到解決多種挑戰的方法成為可能。最後
，根據 Braun Sondermaschinen 客戶的特定要求，提供了一個定製化的解決方案。