“當使用智能融合算法結合加速度計和陀螺儀信號時
，即使是在移動應用中
，也可以得到響應尤其迅速且非常準確的輸出信號。”

　　MEMS（微機電係統）chuanganqikeceliangjiasududengweixiaobianhua。zhezhongjincouxingshebeixianzaibeiguangfanyongyuzhongduoshebei，baokuotuerkedexinxingqingjiaoyi。gaiqingjiaoyineibuhaiyouyigetuoluoyi

，keyiliyongrongheceliangyuanlishixianqiansuoweiyoudegaodongtaixing。tuerkechanpinjingliMichael Troska在接受采訪時為用戶解釋了傳感器融合的優勢。

　　Q

　　工業領域討論傳感器融合主題及其優勢已經有一段時間。圖爾克涉獵該技術有多長時間了
？

　　我們為各種應用提供傾角儀已經很長時間了，這不僅包括工程車輛
、挖掘機、起重機、輪lun式shi裝zhuang載zai機ji等deng車che輛liang

，還hai包bao括kuo傳chuan統tong的de工gong業ye領ling域yu，例li如ru造zao紙zhi和he紡fang織zhi行xing業ye中zhong的de浮fu輥gun控kong製zhi。許xu多duo任ren務wu都dou可ke以yi使shi用yong常chang規gui的de傾qing角jiao儀yi技ji術shu來lai成cheng功gong解jie決jue
，但dan對dui於yu特te定ding應ying用yong，采cai用yong融rong合he技ji術shu的de傳chuan感gan器qi效xiao果guo更geng佳jia。因yin此ci，我wo們men致zhi力li於yu傳chuan感gan器qi融rong合he已yi經jing有you一yi段duan時shi間jian，並bing在zai目mu前qian推tui出chu了le首shou批pi帶daiIO-Link接口並融合了陀螺儀和MEMS加速度計的設備。

　　Q

　　常規傾角儀有哪些局限性？

　　傳(chuan)統(tong)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)加(jia)速(su)度(du)計(ji)，將(jiang)地(di)球(qiu)重(zhong)力(li)作(zuo)為(wei)參(can)考(kao)信(xin)號(hao)。若(ruo)傳(chuan)感(gan)器(qi)傾(qing)斜(xie)，則(ze)測(ce)量(liang)的(de)加(jia)速(su)度(du)會(hui)不(bu)同(tong)，因(yin)為(wei)它(ta)不(bu)再(zai)垂(chui)直(zhi)，這(zhe)對(dui)於(yu)角(jiao)度(du)計(ji)算(suan)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。如(ru)果(guo)現(xian)在(zai)應(ying)用(yong)中(zhong)有(you)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du)，例(li)如(ru)由(you)於(yu)振(zhen)動(dong)、衝擊或在加速
、製動或轉彎過程中，則測量信號會失真。大多數製造商使用濾波器功能來平滑輸出信號以減少幹擾。然而，濾波器有一項決定性劣勢：它們會使輸出信號變得非常慢
，並導致快速運動可能因為被濾除而無法被傳感器正確檢測到。正因如此，我們開發了融合傳感器。

　　Q

　　融合MEMS和陀螺儀信號對用戶有什麼好處？

　　除了MEMSjiasudujiwai，womenhaishiyongtuoluoyilaijiludanweiweidumeimiaodejiaosudu。tuoluoyixinhaodezhuyaoyoushizaiyubushoujiasuduyingxiang。dangshiyongzhinengronghesuanfajiehejiasudujihetuoluoyixinhaoshi，jishishizaiyidongyingyongzhong，yekeyidedaoxiangyingyouqixunsuqiefeichangzhunquedeshuchuxinhao。

　　Q

　　這些傳感器是專門為哪些應用而設計的
？

　　我認為主要是移動機械領域。我們來想象下，例如AGV，這zhe種zhong無wu人ren駕jia駛shi係xi統tong一yi直zhi在zai移yi動dong。如ru果guo這zhe種zhong車che輛liang一yi直zhi做zuo曲qu線xian運yun動dong，則ze會hui一yi直zhi存cun在zai幹gan擾rao，即ji幹gan擾rao加jia速su度du。常chang規gui傾qing角jiao儀yi無wu法fa濾lv除chu這zhe種zhong幹gan擾rao加jia速su度du
，因yin為wei它ta一yi直zhi存cun在zai。因yin此ci，我wo認ren為wei這zhe些xie傳chuan感gan器qi最zui適shi合he的de應ying用yong領ling域yu是shi需xu要yao傳chuan感gan器qi快kuai速su響xiang應ying的de動dong態tai移yi動dong應ying用yong。

　　Q

　　能在移動應用中實現的高動態性由IO-Link支持。因此，對於客戶來說
，是不是可以享受到結果更精確、更快速的好處？如是的話，為什麼？

　　我們通常嚴重依賴IO-Link是(shi)因(yin)為(wei)該(gai)協(xie)議(yi)可(ke)以(yi)傳(chuan)輸(shu)除(chu)實(shi)際(ji)用(yong)戶(hu)數(shu)據(ju)以(yi)外(wai)的(de)其(qi)他(ta)信(xin)息(xi)並(bing)具(ju)有(you)其(qi)他(ta)優(you)勢(shi)。例(li)如(ru)，對(dui)於(yu)我(wo)們(men)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)係(xi)列(lie)
，它(ta)們(men)除(chu)了(le)角(jiao)度(du)數(shu)據(ju)外(wai)，還(hai)能(neng)記(ji)錄(lu)溫(wen)度(du)以(yi)及(ji)運(yun)行(xing)時(shi)間(jian)。並(bing)且(qie)，除(chu)了(le)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)外(wai)，IO-Link還支持讀取應用相關信息。這明顯要多於4-20mA模擬接口可以提供的信息。而由於通過IO-Link進行通信具有非常出色的EMC穩定性，因此用戶可以使用非屏蔽的三芯電纜
，從而節省成本。

　　Q

　　你們傳感器有一個叫做LED水平儀的特殊功能。它的用途是什麼
？

　　水平儀是一種安裝輔助工具。這意味著用戶無需在安裝時先將傳感器與控製器關聯以提供過程值。一旦接通24V電壓
，用戶就可以簡單地收到傳感器的直接反饋。當傳感器位於零點位置附近±0.5度範圍時，黃色LED常亮。

　　Q

　　圖爾克的這些傳感器已經有進一步的發展了。我們可以期待哪些新成果呢？

　　我們首次使用MEMES元件是在我們的傾角儀中，我們用它來抑製幹擾振動。現在我們也將它們用在我們的新型CMVT振動傳感器上。它們在這種傳感器中所做的事情正好相反⸺準確捕獲和輸出振動信息。CMVT這一名稱指的是“狀態監測
、振動和溫度”，因為該傳感器也測量溫度。當用戶通過IO-Link讀取我們傳感器的過程數據，即振動速度時，他們可以輕鬆確定其機器的潛在危險。若振動隨時間推移而不斷增大

，或超出了ISO 10816-3biaozhunguidingdexianzhi
，zeyonghujiuhuizhidaoxuyaocaiquxingdongyibimianfashengsunshi。chuanganqishujuyeyouzhuyuzhixingmubiaoweihuzhouqi，jijibuguozaoyebuguowan

，congerjieshengchengben。

　　除了IO-Link外 
，CMVT還hai可ke提ti供gong開kai關guan量liang輸shu出chu。因yin此ci，用yong戶hu可ke以yi輕qing鬆song對dui傳chuan感gan器qi進jin行xing參can數shu設she置zhi，使shi開kai關guan量liang輸shu出chu在zai超chao出chu設she置zhi限xian值zhi時shi做zuo出chu響xiang應ying。然ran後hou，用yong戶hu可ke以yi控kong製zhi塔ta燈deng顯xian示shi綠lv色se
、黃huang色se或huo紅hong色se等deng。所suo有you這zhe些xie都dou是shi完wan全quan自zi主zhu進jin行xing的de
，無wu需xu集ji成cheng任ren何he控kong製zhi器qi。我wo們men的de圖tu爾er克ke振zhen動dong監jian視shi器qi可ke以yi簡jian化hua傳chuan感gan器qi的de調tiao試shi和he操cao作zuo。該gai工gong具ju能neng夠gou在zai任ren何he網wang頁ye瀏liu覽lan器qi中zhong可ke視shi化hua實shi時shi的de振zhen動dong和he溫wen度du數shu據ju
，並bing由you任ren何he圖tu爾er克keIO-Link主站輕鬆使用，無需任何額外軟件。這使得用戶可以查看一段時間的振動測量信息
，並在必要時將輸出導出後進一步分析。

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