案例 | 2分鍾實現貨物托盤自動化裝載

2026-04-07 01:24:18

  為(wei)什(shen)麼(me)將(jiang)輸(shu)送(song)機(ji)係(xi)統(tong)規(gui)劃(hua)為(wei)靈(ling)活(huo)的(de)模(mo)塊(kuai)係(xi)統(tong),而(er)不(bu)是(shi)固(gu)有(you)方(fang)式(shi)?因(yin)為(wei)現(xian)代(dai)內(nei)部(bu)物(wu)流(liu)係(xi)統(tong)的(de)價(jia)值(zhi)隻(zhi)有(you)在(zai)係(xi)統(tong)本(ben)身(shen)具(ju)有(you)靈(ling)活(huo)性(xing)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)才(cai)能(neng)穩(wen)定(ding)而(er)高(gao)效(xiao)。當(dang)實(shi)施(shi)新(xin)的(de)布(bu)局(ju)或(huo)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)地(di)點(dian)工(gong)作時,需要迅速做出改變,尤其是對於那些提供物流服務的公司。下麵的案例可以充分了解分散式IP67控製器在這些模塊化係統中扮演的角色。

  模mo塊kuai化hua是shi一yi項xiang關guan鍵jian要yao求qiu,一yi家jia特te殊shu設she備bei製zhi造zao商shang在zai一yi家jia大da型xing食shi品pin生sheng產chan商shang與yu冷leng藏zang庫ku之zhi間jian安an裝zhuang了le自zi動dong化hua往wang複fu運yun輸shu係xi統tong。輸shu送song托tuo盤pan的de內nei部bu物wu流liu係xi統tong設she備bei由you圖tu爾er克keTBEN-L5-PLC緊湊型IP67控製器進行遠程控製,該控製器能夠在-25 °C的環境下運行。多協議I/O模塊在特殊點位可擴展輸入和輸出。

  

  係統每小時可輕鬆處理兩輛卡車的裝載

  一家知名冷凍炸薯條生產商,采用往複運輸車來運送產品。與其合作的物流供應商的卡車,在距離工廠1公裏處的巨大冷藏庫之間每半小時發車一次。

  貨物托盤裝載完全自動化進行,其過程僅需不到2分fen鍾zhong。有you序xu的de物wu料liao運yun輸shu不bu禁jin讓rang人ren聯lian想xiang到dao模mo擬ni城cheng市shi係xi列lie遊you戲xi的de場chang景jing,唯wei一yi區qu別bie是shi工gong作zuo人ren員yuan會hui坐zuo在zai卡ka車che方fang向xiang盤pan前qian發fa出chu裝zhuang載zai命ming令ling。食shi品pin生sheng產chan商shang與yu其qi物wu流liu合he作zuo夥huo伴ban協xie作zuo的de宗zong旨zhi是shi,實shi現xian盡jin可ke能neng高gao的de靈ling活huo性xing。以yi前qian采cai用yong的de由you許xu多duo不bu同tong的de第di三san方fang拖tuo車che直zhi接jie從cong生sheng產chan基ji地di運yun輸shu產chan品pin的de方fang式shi,已yi經jing被bei可ke容rong納na多duo達da4萬個托盤的中央倉庫所取代。

  現xian在zai,產chan品pin直zhi接jie從cong現xian代dai化hua的de冷leng藏zang庫ku配pei送song。所suo有you客ke戶hu,尤you其qi是shi主zhu流liu連lian鎖suo餐can廳ting,都dou從cong這zhe裏li獲huo得de產chan品pin供gong應ying。物wu流liu企qi業ye不bu僅jin是shi卡ka車che運yun輸shu服fu務wu的de提ti供gong商shang,而er且qie還hai負fu責ze運yun營ying倉cang庫ku及ji其qi相xiang關guan的de輸shu送song設she備bei和he運yun輸shu係xi統tong。而er發fa貨huo單dan則ze根gen據ju每mei個ge處chu理li的de托tuo盤pan進jin行xing計ji算suan。

  

  FEN20設備可以使控製台的開關信號通過總線傳輸

  

  兩個控製櫃包含FEN20多協議模塊,可以擴展輸入和輸出的信號數量

 

  分布式控製模塊的靈活性

  自zi動dong裝zhuang卸xie是shi短duan距ju離li貨huo物wu運yun輸shu的de關guan鍵jian因yin素su。作zuo為wei家jia族zu運yun營ying企qi業ye,該gai公gong司si在zai規gui劃hua設she計ji以yi及ji項xiang目mu實shi施shi上shang的de經jing驗yan在zai許xu多duo客ke戶hu那na裏li贏ying得de了le良liang好hao的de口kou碑bei。這zhe家jia特te殊shu機ji器qi製zhi造zao商shang在zai飲yin料liao行xing業ye搬ban運yun項xiang目mu上shang擁yong有you多duo年nian豐feng富fu的de經jing驗yan。

  例如,許多啤酒廠通過他們卡車自動裝卸係統來搬運整批產品和空瓶。項目的關鍵是:他們采用的技術應能靈活適應業務的需求。“如(ru)果(guo)對(dui)合(he)同(tong)進(jin)行(xing)了(le)變(bian)更(geng)或(huo)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)的(de)擴(kuo)展(zhan)或(huo)緊(jin)縮(suo),則(ze)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)則(ze)顯(xian)得(de)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao),就(jiu)像(xiang)樂(le)高(gao)積(ji)木(mu)一(yi)樣(yang),可(ke)進(jin)行(xing)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)補(bu)充(chong)和(he)安(an)裝(zhuang)。”在谘詢圖爾克後,公司開發了采用分段式設計的輸送係統,在這個係統中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控製器都采用分布式結構進行布置。

  模塊化意味著這類涉及完整係統的項目,首先可以降低成本。“這隻有在我們可以輕鬆安裝和連接設備時才可以實現。”與(yu)集(ji)中(zhong)式(shi)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)相(xiang)比(bi),新(xin)輸(shu)送(song)線(xian)路(lu)可(ke)以(yi)更(geng)快(kuai)完(wan)成(cheng)安(an)裝(zhuang)。由(you)於(yu)這(zhe)些(xie)模(mo)塊(kuai)可(ke)以(yi)在(zai)需(xu)要(yao)時(shi)安(an)裝(zhuang)在(zai)不(bu)同(tong)位(wei)置(zhi)或(huo)不(bu)同(tong)配(pei)置(zhi)中(zhong),這(zhe)些(xie)現(xian)代(dai)化(hua)的(de)輸(shu)送(song)機(ji)係(xi)統(tong)元(yuan)件(jian)可(ke)以(yi)長(chang)期(qi)保(bao)持(chi)其(qi)價(jia)值(zhi)。

  

  駕駛員按下按鈕以啟動從ATL區域到冷藏卡車的全自動托盤輸送

 

  模塊化的PLC可以減少接線

  另一優勢:分布式模塊可以明顯的減少接線;這可實現“巨大的成本節省,尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區域。”這類輸送機係統電源僅布設在4個位置。圖爾克帶Codesys 3控製器的IP67mokuaifuzefenpeigegeweizhidedianyuan,bingtongguochuankoujinxinglianjie。yidananzhuangwancheng,zhexiemokuaijiunengjiancedaoqixianglinmokuai,congerquedingqizaizhenggexitongzhongdeweizhi。

  圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫內低至-25 °C的環境下使用。該緊湊型控製器是往複運輸係統的重要組件。該係統包括3個區域,其中自動卡車裝載係統 (ATL) 安an裝zhuang在zai工gong廠chang,和he其qi他ta直zhi接jie從cong生sheng產chan線xian末mo端duan開kai始shi的de內nei部bu物wu流liu係xi統tong安an裝zhuang在zai一yi起qi。輸shu送song線xian路lu上shang的de產chan品pin運yun輸shu則ze由you帶dai有you特te殊shu拖tuo車che的de卡ka車che進jin行xing搬ban運yun,拖tuo車che裝zhuang載zai區qu域yu配pei有you鏈lian條tiao驅qu動dong輸shu送song機ji。到dao達da物wu流liu合he作zuo夥huo伴ban的de中zhong央yang倉cang庫ku後hou,駕jia駛shi員yuan按an下xia按an鈕niu來lai啟qi動dong托tuo盤pan自zi動dong卸xie載zai係xi統tong。與yu此ci同tong時shi,生sheng產chan基ji地di的de兩liang排pai裝zhuang載zai區qu域yu再zai次ci裝zhuang載zai產chan品pin。智zhi能neng手shou機jiApp可提供2個地點的實時數據,以便駕駛員總是能看到最新進程。

  

  帶托盤檢查功能的輸送機係統

  在炸薯條生產商的工廠,32個ge線xian路lu組zu件jian分fen別bie配pei備bei了le獨du立li的de控kong製zhi器qi。這zhe些xie組zu件jian包bao括kuo輸shu送song帶dai和he輸shu送song機ji控kong製zhi以yi及ji托tuo盤pan檢jian驗yan。在zai這zhe裏li,激ji光guang傳chuan感gan器qi用yong來lai檢jian查zha托tuo盤pan是shi否fou過guo寬kuan,從cong而er判pan斷duan包bao裝zhuang是shi否fou錯cuo誤wu。係xi統tong將jiang結jie果guo寫xie入ru條tiao碼ma標biao簽qian,然ran後hou自zi動dong移yi除chu相xiang應ying的de托tuo盤pan。激ji光guang傳chuan感gan器qi和he掃sao描miao儀yi與yu圖tu爾er克kePLC進行連接通訊。另外還有有一個專門的更高級的TBEN-PLC通過CAN總線來控製移除托盤。

  通過多協議I/O設備擴展

  帶3個方向的輸送機設備需要將獨立的托盤從常規線路輸送至緩衝裝置。由於各個方向都要求獨立的RS485端口,僅需要一個圖爾克I/O模塊即可滿足這個要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現場通過Profinet直接將串口連接至控製器,同時可以滿足RS485功能。

  借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊,每個輸送機都知道何時需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現有過程,則其可在2gemokuaihuadefenbushicaozuomianbanshanglaikongzhibutongdeshusongduan。keyishishishoukongtingzhihuoyunxingbeiyongxianludenggongneng。tuerkeguangdianshebeihezuohuobandeduosezhishidengkezaicizhishicunzaiguzhangdemokuaihuodangqianchuyushoudongcaozuodeshusongduan。

  其他信號點(例如控製台中的按鈕執行器)需要額外的輸入和輸出接口。工程師因此在控製櫃中安裝了3個IP20 I/O模塊:圖爾克的FEN20-16DXP多協議模塊可在短時間內讓開關信號通過總線傳輸到控製器。

  然而,FEN20模塊的使用不局限於隻連接控製台的IO信號。由於集中控製器仍然存在於自動卡車裝載係統(ATL)。圖爾克的FEN20可為控製櫃提供額外輸入輸出信號,並與主控製器進行通信。

 

  市場增長可期

  市場正在不斷發展:世界各地都有短距離大批量輸送的需求。這類企業需要使用數量更少、但功能更多的機器向客戶運送產品。而所有元件的靈活性和長期可靠性將成為關鍵。模塊化輸送理念可以優化滿足這些需求。“到目前為止,我們隻是在傳輸通過卡車運輸的托盤數量。為了獲得100%產品可追溯性,我們需要傳輸更多數據。”目前,自驅動拖車的樣車是一大熱點話題。未來,無人運輸有望再次迎來重大機遇。

 

  關於圖爾克

  圖爾克作為您的全球合作夥伴,是工業自動化領域領先的自動化係統製造商之一,可以時刻為您提供專業的服務,是值得您信賴的“自動化元器件全係列供應商”和“全方位解決方案提供商”!欲了解更多信息,請訪問www.turck.com.cn/dip或關注“圖爾克”微信公眾號。

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