| 王武 董海鷹 蘭州交通大學光電技術與智能控製教育部重點實驗室（730070） 摘要：利用各種傳感器功能上的差異與互補建立多傳感器係統，通過對各傳感器提供的信息進行分析、綜合，獲得比任何單一傳感更加穩定、可ke靠kao的de信xin息xi，這zhe就jiu是shi愈yu來lai愈yu受shou到dao重zhong視shi的de多duo傳chuan感gan器qi信xin息xi集ji成cheng與yu融rong合he技ji術shu。本ben文wen提ti出chu了le多duo傳chuan感gan器qi集ji成cheng與yu多duo傳chuan感gan器qi融rong合he的de概gai念nian，根gen據ju鎳nie電dian解jie三san段duan淨jing化hua過guo程cheng以yi及ji所suo檢jian測ce的de傳chuan感gan信xin號hao，給gei出chu了le多duo傳chuan感gan器qi集ji成cheng係xi統tong概gai率lv模mo型xing和he黑hei板ban式shi控kong製zhi結jie構gou，給gei出chu了le多duo傳chuan感gan器qi信xin息xi融rong合he的de拓tuo撲pu結jie構gou和he融rong合he方fang法fa。
關鍵字：多傳感器集成，多傳感器融合，概率模型，黑板式控製結構，模糊集理論 |
