摘要：研究了一種在無人機動態測試中對飛行控製係統進行故障注入試驗的專用係統――故障注入與分析係統。本課題首次將故障注入的方法和技術應用於無人機動態測試中，是無人機飛行控製係統研製、試(shi)驗(yan)及(ji)性(xing)能(neng)評(ping)價(jia)的(de)有(you)效(xiao)手(shou)段(duan)。與(yu)以(yi)往(wang)的(de)故(gu)障(zhang)注(zhu)入(ru)研(yan)究(jiu)不(bu)同(tong)的(de)是(shi)，本(ben)文(wen)沒(mei)有(you)采(cai)用(yong)較(jiao)常(chang)用(yong)的(de)硬(ying)件(jian)實(shi)現(xian)方(fang)法(fa)
，而(er)是(shi)采(cai)用(yong)軟(ruan)件(jian)模(mo)擬(ni)的(de)方(fang)法(fa)實(shi)現(xian)了(le)硬(ying)件(jian)故(gu)障(zhang)注(zhu)入(ru)，大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)故(gu)障(zhang)注(zhu)入(ru)的(de)實(shi)施(shi)難(nan)度(du)，也(ye)減(jian)小(xiao)了(le)故(gu)障(zhang)注(zhu)入(ru)試(shi)驗(yan)對(dui)目(mu)標(biao)係(xi)統(tong)的(de)危(wei)險(xian)係(xi)數(shu)。
關鍵字：故障注入，飛行控製，動態測試，緊湊PCI總線結構