安裝：在(zai)通(tong)常(chang)的(de)測(ce)量(liang)應(ying)用(yong)當(dang)中(zhong)
，攝(she)像(xiang)頭(tou)安(an)裝(zhuang)在(zai)零(ling)件(jian)的(de)上(shang)方(fang)或(huo)在(zai)一(yi)側(ce)
，當(dang)零(ling)件(jian)進(jin)入(ru)視(shi)野(ye)時(shi)，采(cai)集(ji)圖(tu)像(xiang)用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)。然(ran)後(hou)使(shi)用(yong)測(ce)量(liang)工(gong)具(ju)軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)圖(tu)形(xing)分(fen)析(xi)，軟(ruan)件(jian)可(ke)以(yi)計(ji)算(suan)圖(tu)像(xiang)中(zhong)不(bu)同(tong)點(dian)的(de)距(ju)離(li)。以(yi)這(zhe)些(xie)計(ji)算(suan)為(wei)基(ji)礎(chu)
，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)判(pan)斷(duan)零(ling)件(jian)的(de)精(jing)度(du)是(shi)否(fou)在(zai)公(gong)差(cha)允(yun)許(xu)範(fan)圍(wei)內(nei)。如(ru)果(guo)超(chao)過(guo)
，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)就(jiu)發(fa)送(song)一(yi)個(ge)不(bu)合(he)格(ge)信(xin)號(hao)給(gei)一(yi)個(ge)邏(luo)輯(ji)器(qi)件(jian)（例如可編程邏輯控製器，PLC）
，它可以驅動一個機械機構把不合格產品從流水線剔除。
　　軟件，自動設置：選擇一個可以自動設置度量模版（測量區域圖）的度量工具。例如，如果用幾何圖案識別來確定零件的位置和朝向
，根據這些識別的結果
，係統可以自動調整度量的區域。
　　軟件，基於幾何學：依yi賴lai基ji本ben的de幾ji何he學xue操cao作zuo而er不bu是shi複fu雜za的de數shu學xue。通tong過guo采cai用yong一yi個ge具ju有you多duo重zhong複fu坐zuo標biao係xi係xi統tong的de度du量liang工gong具ju包bao
，你ni可ke以yi便bian利li地di用yong幾ji何he學xue方fang法fa從cong已yi有you特te征zheng得de到dao新xin的de特te征zheng。
　　軟件，攝像頭定位，校準：校準！選擇一個工作在現實世界坐標係下的軟件包
，然後對攝像頭進行定位，避免主要的失真和透視。從源圖像（失真的）提取欲度量的特征，然後在采取校正操作的空間中對其進行測量。這樣對失真的圖像采取度量操作就不會降低精度等級。
　　軟件，易用性：選擇容易設置和使用的機器視覺軟件，它可以對光學失真或透視失真進行校正

，而且提供亞像素精度
；即使測量的分辨率高達1/25個像素點甚至更高
，也可以在幾分鍾之內完成軟件設置和失真校正。
　　軟件
，基於特征：對圖像進行度量的方法應該是基於特征的，它是一種從灰度像素值中提取幾何特征的技術。Lina說：這種算法可以模擬現實世界的度量是如何進行的
，而且這種算法的強壯性足夠應對亮度上的變化。
　　軟件，視野：為了最優化操作，盡可能地使視野區域緊密地環繞待測特征。
　　軟件，測量工具：預yu設she置zhi軟ruan件jian工gong具ju庫ku可ke以yi簡jian化hua包bao括kuo測ce量liang在zai內nei的de機ji器qi視shi覺jiao應ying用yong的de設she置zhi。測ce量liang工gong具ju通tong過guo測ce量liang圖tu像xiang中zhong邊bian沿yan的de距ju離li來lai完wan成cheng工gong作zuo。一yi幅fu由you灰hui度du像xiang素su點dian組zu成cheng的de圖tu像xiang
，其qi灰hui度du值zhi的de急ji劇ju變bian化hua處chu便bian是shi邊bian沿yan。變bian化hua可ke以yi使shi由you暗an到dao亮liang或huo由you亮liang到dao暗an。除chu了le計ji算suan邊bian沿yan之zhi間jian的de距ju離li，測ce量liang工gong具ju還hai測ce量liang邊bian沿yan之zhi間jian所suo成cheng的de角jiao度du和he零ling件jian上shang的de孔kong的de大da小xiao和he位wei置zhi。


圖4：就像機器視覺能夠確定位置一樣，包括Cognex軟件在內的有些
軟件還能夠測量距離，例如Cognex可以測量兩個孔之間的中心距離。

　　軟件，設置/編程：Boatner指出：“一些視覺軟件平台比另一些易用。”因為這些軟件平台為用戶提供了點擊式控製，而不需要用戶使用高級編程語言進行設置。
　　基於視覺的測量軟件，包括：
　　■ 邊沿檢測：忽略背景中的變化，並對圖像中的邊沿進行定位，計算邊沿的角度及量級。
　　■ 卡尺：對零件的特征寬度提供高速的、亞像素級的測量。
　　■ 區域（Blob）分析：表現高度的可重複性，測量零件特征的區域、尺寸、和質心。
　　■ 刻度校準：將攝像頭的像素點轉化為實際世界中的工程單位。
　　■ 非線性校準：最優化係統精度，矯正由鏡頭和投射光帶來的失真。而且可以在大視野的應用中使用更小、更易管理的矯正模板。
　　通過簡單的統計設置測量臨界值：反fan複fu地di改gai變bian測ce量liang極ji限xian和he評ping估gu結jie果guo是shi非fei常chang耗hao時shi的de，而er且qie在zai你ni的de改gai變bian和he評ping估gu完wan成cheng時shi，也ye不bu能neng說shuo測ce量liang極ji限xian處chu於yu最zui佳jia位wei置zhi。隻zhi有you當dang時shi間jian都dou已yi經jing被bei浪lang費fei之zhi後hou，你ni才cai可ke以yi判pan斷duan它ta是shi否fou起qi作zuo用yong，而er且qie你ni還hai不bu能neng完wan全quan確que定ding。為wei了le節jie省sheng時shi間jian
，Brey說：
　　■ 設置你的視覺係統，令其輸出標準值，產品通過的臨界值正是根據此標準值來設置的。
　　■ 對收集的圖像進行處理，然後將輸出值整理成電子數據表格。
■ 把合格零件和不合格的零件的檢測數據分開。
　　■ 計算這兩組數據的標準差。
　　■ 生成柱狀圖。這兩組數據的柱狀分布不能交迭
，如果交迭了，就要找一個更合適的標準值。
　　■ 對不合格組求平均值，選取一個臨界值，使臨界值在平均值之上的部分達到3Sigma（99.73%）。不合格率是由合格組的Sigma等級決定的。
　　■ 如果對於合格組和不合格組，不存在一個可以達到3Sigma等級的臨界值，則再找一個新的標準值。
　　設置，檢測方案的優化：使用存儲的圖形來提高檢測的優化程度：視覺工程師會花費幾個小時來優化檢測方案。成本包括資金、零件和執行檢測過程的時間。為一個罕見的疵點進行的等待是必要的，然而花費時間去等待或去製造疵點就是一種浪費了
。而且對這些改動所進行的有效性論證也是很耗時的。因此：
　　■ 排列攝像頭和光源，使其達到最優。確保所有感興趣的物體都是可見的而且有最佳的對比度。
　　■ 校正係統
，使其聚焦。
　　■ 收集一打，有時是上百幅不同零件的圖像。生成一個較小的工作樣品組，10到20幅圖像，有少數合格零件的圖像，幾幅各種不合格情況的圖像。而完成此工作可能要收集數十億幅圖像。
　　■ 生成檢測方案然後優化它

，直到工作樣品組中的所有圖像都能正確地評估。
　　■ 檢測較大樣品組中的所有圖像。優化檢測方案，直到不存在“錯誤接受”的不合格樣品
，而且不合格率也可以接受，那麼
　　■ 把(ba)這(zhe)個(ge)檢(jian)測(ce)方(fang)案(an)應(ying)用(yong)到(dao)係(xi)統(tong)上(shang)。繼(ji)續(xu)收(shou)集(ji)所(suo)有(you)的(de)圖(tu)像(xiang)。出(chu)現(xian)任(ren)何(he)有(you)問(wen)題(ti)的(de)圖(tu)像(xiang)，將(jiang)其(qi)加(jia)入(ru)工(gong)作(zuo)樣(yang)品(pin)組(zu)，然(ran)後(hou)離(li)線(xian)地(di)進(jin)一(yi)步(bu)優(you)化(hua)檢(jian)測(ce)方(fang)案(an)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)在(zai)工(gong)作(zuo)機(ji)組(zu)前(qian)的(de)等(deng)待(dai)時(shi)間(jian)。