當ARC谘詢公司的專家Craig Resnick在2001年nian提ti出chu可ke編bian程cheng自zi控kong設she備bei這zhe一yi嶄zhan新xin概gai念nian的de時shi候hou，幾ji乎hu沒mei有you人ren能neng預yu料liao到dao，這zhe項xiang技ji術shu會hui發fa展zhan得de如ru此ci迅xun速su。如ru今jin，在zai自zi動dong化hua市shi場chang上shang，除chu了le這zhe個ge專zhuan用yong名ming稱cheng之zhi外wai，它ta還hai有you一yi個ge名ming字zi――可編程自動化控製器(PAC)。也有一些供應商不使用這一名稱，會稱其為含有PAC性能的新型可編程邏輯控製器(PLC)。
控製工程師一直都致力於尋求更實際更有效的新技術，來解決各種工業控製上的問題。工控係統的控製任務包括生產過程，邏輯控製，PID控製，行為控製，視圖係統，維護，可視化過程，人機界麵(HMI)的設計，以及多層次集成結構，也包括企業資源管理規劃(ERP)係統。
用於這些任務的設備目前有：用於進行邏輯控製的PLC；基於模擬/微處理控製器的PID控製；用於連續過程控製的（像溫度、流量等）；用於行為控製的如簡單的伺服係統、數控設計、線性/環形插值法數控係統；以及用於監控任務和操作界麵的嵌入式文本顯示麵板和監控與數據采集軟件等。
可編程自動化控製器(PAC)，這個2001/2002年提出的新設備，可以同時滿足上麵所提及的絕大部分係統的需求。可
編程自動化控製器(PAC)是為滿足不斷增長的工業控製需求而誕生的新一代的工業控製器。Resnick提到：“自動化廠商不斷的改進PLCyishiyingshichangdejingzhengheyonghudexuqiu。yuelaiyueduodeduiewaigongnengdexuqiudaozhilexinxingxitongdedansheng。kebianchengzidonghuakongzhiqitigongleyigekaifangshidegongyebiaozhun，kuozhanlegongnengyu，youyigegongxiangdekuozhanpingtai，qiejuyougenggaodexingneng。”他說，在PAC時期，用戶可以對自己定義需要的應用領域，生產廠商也可以更有針對性地和用戶對產品性能的需求進行溝通。
PLC硬件結構體係包括：一台用於進行控製計算的CPU；用於存儲臨時數據的工作內存；程序存儲器；用於轉換過程數據的轉換器，如模擬量轉換成數字量（A/D），或數字量轉換成模擬量（D/A）；用作數據交換的內部數據總線；以及可用於惡劣環境下的、具有防震性能的、穩定的控製器。
PC以及基於PC的分布式控製係統常用於複雜的自控作業：先進的控製算法（如模糊控製―邏輯控製，基於模型的預測控製），存儲數據和過程變量的顯示，和更先進的係統進行通訊。
當PLC的可靠性能提高時，它的軟件性能會有所限製。如果含有I/O插件的PC有足夠的功能，伸縮性，計算能力，以及大容量的存儲空間時(通常不包括工業強度)，那PCs就可以滿足工程師的需要。但並非所有的PC都具備工業使用的硬件條件。這是可編程自動化控製器(PAC)出現的重要原因之一。因此，在開放式的PLC封裝構架下，將PLC的可靠性及穩定性和PC的靈活性及其軟件功能相結合起來，就產生了可編程自動化控製器(PAC)。
可編程自動化控製器(PAC)的特征：
一個可編程自動化控製器(PAC)主要有以下幾個特征：
■多種功能――多個邏輯，運動，連續控製係統都可以同時在同一個硬件平台上設計應用；
■多功能開發平台――在共用的數據庫中采用通用的數據標記名訪問所有參數和功能；
■支持多個控製目標的通用工具――在同一個過程中支持多個控製目標，如控製邏輯，行為控製，人機界麵設計等；
■開放的，模塊化結構以確保工程師可以選用他所需要的最合適的設備；
■采用標準的通訊協議（從異步通訊到即時通訊），以及編程語言（IEC 61131-3或更高級的語言），可以保證單一的或多供應商網絡係統的數據交換。
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