一般工業洗衣機的基本功能有：人機接口、電機控製

、閥控製、洗衣機狀態檢測、溫(wen)度(du)檢(jian)測(ce)和(he)水(shui)位(wei)檢(jian)測(ce)。要(yao)實(shi)現(xian)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)和(he)遠(yuan)程(cheng)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)，洗(xi)衣(yi)機(ji)還(hai)應(ying)具(ju)有(you)網(wang)絡(luo)功(gong)能(neng)。要(yao)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)，即(ji)在(zai)洗(xi)滌(di)過(guo)程(cheng)中(zhong)控(kong)製(zhi)器(qi)能(neng)根(gen)據(ju)洗(xi)滌(di)物(wu)的(de)多(duo)少(shao)、髒(zang)汙(wu)程(cheng)度(du)和(he)髒(zang)汙(wu)性(xing)質(zhi)自(zi)動(dong)給(gei)出(chu)最(zui)佳(jia)洗(xi)滌(di)方(fang)案(an)
，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)洗(xi)衣(yi)機(ji)具(ju)有(you)渾(hun)濁(zhuo)度(du)檢(jian)測(ce)和(he)布(bu)質(zhi)布(bu)量(liang)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)。通(tong)過(guo)上(shang)述(shu)分(fen)析(xi)，要(yao)實(shi)現(xian)工(gong)業(ye)洗(xi)衣(yi)機(ji)的(de)基(ji)本(ben)功(gong)能(neng)以(yi)及(ji)智(zhi)能(neng)化(hua)和(he)網(wang)絡(luo)化(hua)，嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)至(zhi)少(shao)要(yao)有(you)以(yi)下(xia)接(jie)口(kou)：LCD接口、觸摸屏接口（矩陣鍵盤接口、LED指示燈接口）、RS-232或RS485接口
、UART接口、3路AD輸入、21路數字量輸出、8路數字量輸入（兩個可作為中斷源）及Ethernet接口，基於嵌入式WEB的工業洗衣機遠程監控的總體結構圖如圖1。
　　硬件設計
　　隨著嵌入式微處理器的發展，出現了Power PC、68K、MIPS、ARM等一係列低功耗
、高性能的嵌入式CPU。因此選擇低成本的32位ARM係列嵌入式處理器
，不但價格低廉，而且功耗低
、處理速度快，應用前景廣泛
，比較適合遠程監控需求。在工業洗衣機的遠程監控的係統中選用韓國現代公司的HMS30C7202（32位RISC 微處理器），這是一款具有高性價比的芯片。該芯片內集成了ARM7TDMI CPU核
，存儲器管理單元（MMU），8KB的高速緩衝存儲器以及寫緩衝器。並具有豐富的接口：支持STN和TFT的LCD、觸摸屏、矩陣鍵盤、鼠標、LED指示燈
、LAN、CAN、USB、RS-232、RS-485
、紅外、24路繼電器輸出、10路數字量輸入
、3路模擬量輸入和2路PWM輸出。為實現遠程網絡監控，係統底層網絡接口芯片采用CS8900A及外圍電路實現,本係統中網絡接口芯片CS8900A工作於16位模式。工業洗衣機遠程監控智能控製係統硬件框圖如圖2。


圖2：工業洗衣機遠程監控智能控製係統硬件框圖

　　軟件設計
　　軟件設計的核心工作是在上述硬件平台上建立嵌入式WEB服務器,實(shi)時(shi)響(xiang)應(ying)用(yong)戶(hu)的(de)請(qing)求(qiu)。除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)還(hai)要(yao)實(shi)現(xian)工(gong)業(ye)洗(xi)衣(yi)機(ji)的(de)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)。工(gong)業(ye)洗(xi)衣(yi)機(ji)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)多(duo)個(ge)參(can)數(shu)的(de)檢(jian)測(ce)
，需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)多(duo)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)，每(mei)一(yi)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)參(can)數(shu)檢(jian)測(ce)和(he)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)方(fang)式(shi)也(ye)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)。並(bing)且(qie)在(zai)洗(xi)滌(di)過(guo)程(cheng)中(zhong)有(you)很(hen)多(duo)需(xu)要(yao)控(kong)製(zhi)的(de)部(bu)件(jian)

，如(ru)變(bian)頻(pin)器(qi)、各種閥等；zaixitongzhonggegongnengmokuaiguanxifuza，renwuduo
，erqiegezhongxuqiujianyoubingfaguanxi。lingwai，haiyouwangluogongneng。yinciyoubiyaoyinruqianrushicaozuoxitong。benxitongxuanyongμC/OS-II嵌入式操作係統，它是一個多任務強實時的開源操作係統

，經裁減、移植與補充後形成工業洗衣機的專用實時操作係統。網絡通信協議TCP/IP采用源碼公開的1wIP協議棧，並針對具體需求進行優化設計。為了得到人性化的本地操作用戶界麵，采用了一種開源的圖形用戶界麵μC/GUI
，它與μC/OS-II有很好的接口配合，功能完善。因此
，工業洗衣機智能控製器軟件由四部分組成：實時操作係統μC/OS-II、硬件驅動程序

、API函數和應用程序。具體結構如圖3：


　　嵌入式操作係統
　　mC/OS-II是一個源代碼公開的占先式多任務微內核RTOS,每個任務具有不同的優先級，能夠很好的滿足實時性需求。與其它實時操作係統相比，mC/OS-II結構簡單、容易移植，廣泛運用於工業控製的各領域。在將mC/OS-II（V2.51）移植到HMS30C7202上的主要工作是修改三個和ARM體係結構相關的文件
，OS_CPU. H，OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.S。OS_CPU.H主要包含編譯器相關的數據類型的定義、堆棧類型的定義以及幾個宏定義和函數說明。而OS_CPU_C.C中則包含與移植有關的C函數，包括堆棧的初始化函數和一些鉤子（hook）函數的實現。OS_CPU_A.S中則包含與移植有關的彙編語言函數，包括開/關中斷

、上下文切換
、時鍾中斷服務程序等等。
TCP/IP協議棧
　　係統采用開源TCP/IP協議棧LWIP（Light Weight IP），LWIP是Swedish Institute of Computer Science開發的一套用於嵌入式係統的開放源代碼TCP/IP協議棧。LWIP 實現的重點是在保持TCP協議主要功能的基礎上減少對RAM 的占用，一般它隻需要數10kB RAM 和40kB左右的ROM 就可以運行，這使LWIP協議棧適合在低端嵌入式係統中使用。LWIP協議棧在設計時就考慮到了將來的移植問題，把所有與硬件、OS、編譯器相關的部分獨立出來，放在/src/arch目錄下。因此LWIP在uC/OS-Ⅱ上的實現就是修改這個目錄下的文件
，其他的文件一般不用修改。本係統移植的是LWIP是1.1.0版本。LwIP的移植工作主要有：
　　修改與CPU 或編譯器相關的include文件：cc．h、cpu．h
、perf．h
，正確設置數據長度，字的高低位順序等。
　　修改sys__arch．h和sys__arch．c中與操作係統相關部分。
　　LWlP協議棧中用到了6個外部函數（1ibarch．c），這些函數與用戶使用的係統或編譯器有關，因此需要自己實現。
　　/src/netif/ethernetif．c文件即為網絡驅動的模板，我們可以參照此模板實現選用的網絡設備驅動。做完上麵的移植修改工作以後
，就可以在uC/0S一Ⅱ中創建一個任務初始化LWlP
，並創建TCP任務、UDP任務和HTTP任務。偽代碼如下：
　　創建LWIP任務

　　■係統初始化
；
　　■內存初始化；
　　■包內存初始化；
　　■包緩衝初始化；;
　　■網絡初始化；
　　■創建一個係統信號量

；
　　■Tcpip初始化；
　　■等待係統信號量
；
　　釋放係統信號量；
　　■設置網關；
　　■設置IP地址

；
　　■設置子網掩碼
；
　　TCP初始化任務
；
　　HTTP初始化任務；
　　UDP初始化任務；
　　while（1）
　　{延時；}
嵌入式WEB服務器
　　隨著Web技術的迅速發展，Brower/Server（B/S）模式已成為流行的開發模式，這種方式基本上不用開發客戶端程序
，隻需對服務器端程序進行開發程序，在客戶端采用諸如IE這樣的瀏覽器對服務器上的數據進行瀏覽。從功能上來講，WEB服務器監聽用戶端的服務請求，根據用戶請求的類型提供相應的服務。用戶端使用WEB瀏覽器和WEB服務器進行通信。WEB服務器在接收到用戶端的請求後，處理用戶請求並返回需要的數據。這些數據通常以格式固定、含有文本或圖片的頁麵出現在用戶端瀏覽器。HTTP（Hyper Text Transfer Protocol）是WWW（World Wide Web）的核心協議，即超文本傳輸協議。WWW使用HTTP協議、超媒體技術將遍布全球的各種信息通過URL（Uniform Resource locator-統一資源定位）連接起來，以便於用戶瀏覽。HTTP是一個屬於應用層的麵向對象的協議。HTTP協議有兩項功能
，即傳輸文件和實現動態交互應用。LWIP在該源程序軟件包含HTTP1.0。LWIP運行一個簡單的HTTP/1．0服務器至少能夠同時響應10個以上頁麵請求，而且占用RAM不超過4k字節。為了減少“上下文切換”對整體性能造成的消極影響
，LWIP的所有協議都在一個進程當中和操作係統內核分開實現。而HTTP程序既可以是單獨的進程也可以駐留在TCP/IP進程中。如果HTTP是單獨的進程
，可以通過操作係統的郵箱，消息隊列等和TCP/IP進程進行通訊
；如果HTTP駐留在TCP/IP進程中
，那應用層程序就利用內部回調函數口（Raw API）和TCP/IP協議棧通訊。
　　由於嵌入式係統的資源有限，基於嵌入式Web的工業洗衣機的遠程監控係統需要數據高效傳輸

、圖形化監控的人機交互界麵以及自主刷新。同時
，對測量數據進行分析
、處理都需要實現采集數據的本地保存。因此，采用瀏覽器/服務器（B/S ）和客戶端與服務器端（C/S）相結合的模式。在服務器端采用CGI （Common Gateway Interface）技術
，以實現瀏覽器和服務器之間的交互。CGI規定了Web服務器調用其他可執行程序的接口協議標準，提供了Web 服務器執行外部程序的通道，這種技術使得瀏覽器和服務器之間具有交互性。
　　采用Java Applet技術增強瀏覽器的功能，實現動態數據的實時瀏覽，通過B/S 方式訪問Web 服務器上的網頁數據，客戶端的IE瀏覽器瀏覽這個網頁時，會把網頁中標識的Java applet源程序下載到客戶端執行。在Java applet 源程序中，創建了一個套接字來完成與服務器的通信（前提是Web服務器上同時運行一個相應的服務器監聽程序）


，獲取實時數據
，用於在瀏覽器中顯示。事實上，在Java applet 中的socket通信是一個典型的C/S訪問方式。係統通過Java applet平衡了服務器端與瀏覽器端的負載狀況，將一部分從前在服務器上工作分給了瀏覽器，降低了服務器的運行負荷。
　　控製係統軟件設計
　　用戶通過網絡傳送命令，控製洗衣機工作。根據用戶設定的水位、溫度等參數完成洗滌和脫水；洗衣機需要自動檢測洗滌物質量、含棉率、髒汙程度和髒汙性質，通過智能推理得出最佳洗滌方案，自動完成洗滌過程。因此控製係統軟件設計如下任務：moniliangcaijirenwu，shuziliangjiancerenwu，baojingrenwu
，fakongzhirenwu，hunzhuodujiancerenwu，xidikongzhirenwu，dianjikongzhirenwu，wangluorenwu。genjumeigerenwudezhongyaochengdushezhibutongdeyouxianji，gegerenwuzhijiantongguoxinhaolianghuoyouxiangjinxingtongxin。
　　結束語
　　嵌入式WEB技術是一種新興的技術，它采用瘦服務器模式，大大降低了構建的費用。本文采取ARM+RTOS+LWIP+HTTP的de架jia構gou實shi現xian工gong業ye洗xi衣yi機ji的de遠yuan程cheng監jian控kong，為wei洗xi衣yi機ji廠chang商shang的de售shou後hou服fu務wu以yi及ji洗xi衣yi房fang和he洗xi衣yi廠chang的de管guan理li帶dai來lai極ji大da的de方fang便bian。通tong過guo網wang絡luo可ke以yi實shi現xian洗xi衣yi機ji係xi統tong軟ruan件jian的de遠yuan程cheng升sheng級ji, 進一 步改善和提高係統的性能。