秦山第三核電廠核電站是我國首座商用重水堆核電站,兩台70萬千瓦級CANDU6型機組引進加拿大CANDU6技術建造。電站整體工程由加拿大原子能有限公司(AECL)總承包,核島由AECL設計,汽輪發電機組由日本HITACHI公司設計,BOP由美國BECHTEL公司設計。秦山CANDU機組的參考機組是韓國月城3、4號機組。業主根據設計壽命、廠址條件、國情等的不同,對機組進行了積極的技術改進。秦山三核的每台機組都設有兩個完全獨立的停堆係統,即一號停堆係統(SDS#1)和二號停堆係統(SDS#2),是保證核電站可靠的進入安全狀態的核心係統,保證電站穩定的保持於次臨界工況的主要手段,更是核電站的非常關鍵的運行係統。 由於原來外方的停堆係統的儀控係統的設計沒有數據存儲功能,並且由於模擬指示表的精度(2%)bunengmanzucanshujingquezhishideyaoqiu,yincibencitingduixitongdejishugaizaoshihedianzhanlianggeanquantingduixitongdepeitaoshujujiancexitong,fuzecaijihejiluanquantingduixitongsuoshejidegegeguochengcanshu,weishijianfenxitigongyouxiaodeshouduan。hedianzhandetingduixitongshuyu1E級係統,停堆數采係統雖然不屬於1E級設備,但由於其與停堆係統的密切聯係,對其安全性、可靠性的要求不亞於1E級設備。 本停堆係統所采用的數采係統(ECS-100H)是浙江中控技術有限公司設計製造,該係統係在該公司的ECS-100分散型控製係統(dcs)上提供快速采集功能改造而成,目前已經在1#、2#機組上成功投入使用。 WebField ECS-100H數據采集係統簡介 ECS-100係統是基於各種冗餘技術、網絡技術的控製係統,融合了當前最先進的自動化技術、計算機技術、通信技術、快速故障診斷技術、冗餘技術和軟件技術,具有成本低、可靠性高、使用方便、安裝簡單、維護容易等特點,係統全部數字化,實現了多種總線兼容和異構係統綜合集成的“網絡化控製係統”,真正實現了網絡化、智能化、數字化,突破了傳統DCS、PLC等控製係統的概念和功能,比較容易實現過程控製、設備管理的統一化。 本項目WebField ECS-100H係統由1個工程師站、2個快速數據采集器(SDS#1、SDS#2)、1套GPS授時係統、1套冗餘的網絡係統構成。每個快速數據采集器包括數據采集控製器、模擬量輸入卡(AI卡)、開關輸入卡(DI卡)、開關量輸出卡(DO卡),以及通訊網絡組成。每個數據采集係統還有1個開關量輸出點實現報警輸出。SDS#1和SDS#2數據采集係統共用,並通過1個PDS網關計算機將采集數據送到PDS顯示係統顯示。SDS#1 和SDS#2數據采集係統共用一個GPS授時儀實現網絡上時鍾同步。其數據采集係統的係統框架如圖1所示。
 圖1:WedField ECS-100H 係統框架圖 數據采集器分為數據采集控製器和AI、DI、DO三類IO卡件,如圖2所示。數據采集控製器實現對20ms、100ms周期采集數據以及後續計算的ROP裕量值進行記錄和發送,具備高精度實時時鍾,每5秒通過SNTP協議與GPS授時儀時鍾同步一次,保證時間的同步。AI卡采用ECS-100係統中最新快速AI采集技術,實現高速AI采集,每塊卡件實現6路點點隔離AI采集;DI是4路點點隔離卡;DO卡是16通道卡件,外接繼電器隔離。工程師站采用DELL服務器,安裝在機櫃中。工程師站軟件是在目前ECS-100係統最新軟件AdvanTro-Pro2.0的基礎上改進而來,增加了秦山第三核電廠數據采集係統特有的20msshijianjiangelishishujuxianshigongneng,bingzengjiaxiangyingdexuyaolishijiludexinhaodiandezutaigongneng。lingwaigongchengshizhanruanjianjubeilishishujudaochugongneng,cunchengwenbenwenjian,liyuqitaruanjianduilishishujujinxingtongjihefenxi。 機櫃設計基本原則是在ECS-100係統機櫃的基礎上,按照抗震性要求進行修改設計。機櫃的外殼部分由具備核級(1E級)儀表櫃生產能力的蘇州東儀公司提供,保證了機櫃的抗震要求。 數據采集係統與PDS網關計算機之間采用光纖連接,設計上實現雙網冗餘通訊,保證數據通訊的可靠性。 ECS-100H數據采集係統的可靠性設計 係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)取(qu)決(jue)於(yu)係(xi)統(tong)各(ge)個(ge)部(bu)件(jian)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)以(yi)及(ji)這(zhe)些(xie)部(bu)件(jian)在(zai)執(zhi)行(xing)係(xi)統(tong)任(ren)務(wu)時(shi)的(de)協(xie)作(zuo)方(fang)式(shi)。係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)是(shi)在(zai)係(xi)統(tong)的(de)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)產(chan)生(sheng),在(zai)係(xi)統(tong)的(de)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)階(jie)段(duan)得(de)到(dao)保(bao)證(zheng),在(zai)應(ying)用(yong)階(jie)段(duan)實(shi)現(xian)和(he)提(ti)高(gao)的(de)。 按照以上原則,提高數據采集係統的可靠性從三個方麵給予保證:在設計階段采取措施提高係統的可靠性,這種可靠性是係統固有的;zaishengchanzhizaojieduancaiqucuoshibaozhengxitongkekaoxing,sanshizaigongchengyingyongjieduantigaoshixianhetigaoxitongdekekaoxing。lingwai,tigongzuzhishangdebaozhengjiangshitigaoxitongkekaoxingdeyoulibaozheng。zhidingyangedezhibaotixihezhiliangjihuashitigaoxitongkekaoxingsuobixude。 采用成熟的技術 使用成熟的技術可以減少係統的技術風險。數采係統的主要技術例如冗餘技術、網絡通訊技術,均采用ECS-100係統成熟的技術,這些技術經過多年的應用已經相當成熟可靠。例如,數采係統的20ms快速模擬量采集卡件,設計時采用了模塊化的設計方法,除快速采樣電路需要定製外,其他模塊如I/O通訊電路、電源電路、CPU電路、以及與這些模塊相關的軟件模塊都是沿用以前ECS-100係統成熟的設計。相對於全新的開發,大大降低了係統的風險。
 圖2:數據采集係統的內部結構圖 采用各種可靠性措施 一個dcsxitongdeguyoukekaoxingshizaishejixitongshijiuchanshengde,shejishibixuyingyongkekaoxinglilunhejishuzuozhidao,renzhenfenxixitongdegexiangjishuzhibiao,ranhoujiangkekaoxingzhibiaofenjiedaogegedanyuan(操作站,工程師站,網絡,控製站),再(zai)將(jiang)各(ge)可(ke)靠(kao)性(xing)指(zhi)標(biao)從(cong)單(dan)元(yuan)分(fen)解(jie)到(dao)板(ban)級(ji)。從(cong)單(dan)元(yuan)級(ji)和(he)板(ban)級(ji)設(she)計(ji)中(zhong),分(fen)析(xi)出(chu)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)部(bu)件(jian)和(he)單(dan)元(yuan),將(jiang)這(zhe)些(xie)單(dan)元(yuan)或(huo)部(bu)件(jian)定(ding)為(wei)關(guan)鍵(jian)件(jian),采(cai)用(yong)各(ge)種(zhong)措(cuo)施(shi),保(bao)證(zheng)這(zhe)些(xie)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)的(de)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。 DCS是應用於工業現場的控製計算機係統,各種工業現場信號要直接接入計算機係統,一般情況下,環境也較為嚴酷。引起DCS的故障因素有兩類: ・外部因素:環境條件、電源性能指標的波動、電磁幹擾、衝擊、振動、腐蝕、其它的外部幹擾; ・內部因素:元器件失效,連接不可靠以及軟件問題等。 了解了影響係統可 靠性主要因素之後,就可以找到提高可靠性的措施。 冗餘措施 采取冗餘措施是提高係統可靠性的有力措施。為了提高數據采集係統不受個別部件故障影響的能力,整個係統采用了很多冗餘備份措施: 電源冗餘:SDS#1和SDS#2兩套停堆數采櫃內的電源均實行1:1冗餘配置,當控製櫃內任何一路電源故障時,另一路電源可以無擾切換並承擔全部的電源供應,此時單台電源的負荷在60%以下,符合核電應用要求。 數采控製器冗餘配置:SDS#1以及SDS#2兩(liang)個(ge)停(ting)堆(dui)係(xi)統(tong)分(fen)屬(shu)於(yu)兩(liang)個(ge)不(bu)同(tong)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)的(de)停(ting)堆(dui)係(xi)統(tong),符(fu)合(he)核(he)電(dian)站(zhan)係(xi)統(tong)的(de)多(duo)樣(yang)化(hua)要(yao)求(qiu)。每(mei)個(ge)停(ting)堆(dui)係(xi)統(tong)有(you)三(san)個(ge)基(ji)本(ben)相(xiang)同(tong)但(dan)完(wan)全(quan)獨(du)立(li)的(de)通(tong)道(dao),數(shu)采(cai)係(xi)統(tong)工(gong)程(cheng)設(she)計(ji)時(shi),對(dui)每(mei)個(ge)通(tong)道(dao)配(pei)置(zhi)了(le)獨(du)立(li)數(shu)采(cai)控(kong)製(zhi)器(qi)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)。這(zhe)三(san)個(ge)通(tong)道(dao)邏(luo)輯(ji)上(shang)是(shi)冗(rong)餘(yu)的(de)。 通信網絡的冗餘措施:DCS的通信網絡是整個係統的命脈,大部分DCS出現問題是在網絡通信上。數據采集係統采用冗餘以太網,隻要有一個網絡通道正常工作,係統就可完成正常通信。 各操作員站的備份使用:數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)係(xi)統(tong)所(suo)有(you)操(cao)作(zuo)員(yuan)站(zhan)全(quan)部(bu)工(gong)作(zuo)在(zai)相(xiang)互(hu)熱(re)備(bei)份(fen)狀(zhuang)況(kuang),係(xi)統(tong)中(zhong)隻(zhi)要(yao)有(you)一(yi)個(ge)操(cao)作(zuo)員(yuan)站(zhan)處(chu)於(yu)正(zheng)常(chang)狀(zhuang)態(tai),係(xi)統(tong)就(jiu)可(ke)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo),完(wan)成(cheng)規(gui)定(ding)的(de)操(cao)作(zuo)及(ji)控(kong)製(zhi)調(tiao)節(jie)等(deng)功(gong)能(neng)。 數采站內的冗餘措施:數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)係(xi)統(tong)的(de)數(shu)采(cai)站(zhan)用(yong)來(lai)完(wan)成(cheng)現(xian)場(chang)數(shu)據(ju)的(de)采(cai)集(ji)和(he)部(bu)分(fen)算(suan)法(fa)的(de)運(yun)算(suan)和(he)執(zhi)行(xing),其(qi)可(ke)靠(kao)性(xing)變(bian)得(de)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)。對(dui)其(qi)中(zhong)許(xu)多(duo)部(bu)件(jian)進(jin)行(xing)在(zai)線(xian)熱(re)備(bei)份(fen),一(yi)旦(dan)一(yi)個(ge)部(bu)件(jian)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang),備(bei)份(fen)部(bu)件(jian)會(hui)自(zi)動(dong)承(cheng)擔(dan)起(qi)工(gong)作(zuo)。 抗幹擾措施 DCS的應用環境肯定會受到一些幹擾,這些幹擾如果處理不當則容易造成係統運故障。數據采集係統采用各種EMC兼容技術等提高係統的抗幹擾能力。數據采集係統的整體EMC指標達到工業三級,也就是說,可以在嚴酷的工業環境條件下正常工作。 快速自診斷、隔離措施 DCS本身是可修複係統,由於長期運行,故障是難免的,這就要求在設計DCS時應盡量減少修複時間,以保證係統因故障的影響最小。 自診斷:數據采集係統I/O控製器均帶有CPU,每模塊均周期性地進行自診斷。 故障指示:數據采集係統的所有模塊上均有指示燈、運行燈、故障燈、網絡通信燈,以顯示模塊的運行狀態。此外,在數據采集係統的操作員站上,操作人員可隨時調出係統狀態圖,從圖中可以看到每站、每個模塊的運行狀態。 故障隔離:數shu據ju采cai集ji係xi統tong的de故gu障zhang模mo型xing遵zun循xun單dan一yi故gu障zhang原yuan則ze。任ren何he模mo塊kuai的de故gu障zhang隻zhi影ying響xiang其qi自zi身shen的de工gong作zuo,不bu會hui影ying響xiang到dao其qi他ta模mo塊kuai的de工gong作zuo。例li如ru,當dang某mou一yi模mo塊kuai的de電dian源yuan發fa生sheng短duan路lu故gu障zhang時shi,其qi他ta模mo塊kuai的de電dian源yuan不bu受shou影ying響xiang繼ji續xu正zheng常chang工gong作zuo。當dang冗rong餘yu的de一yi塊kuai卡ka件jian故gu障zhang時shi,該gai卡ka的de所suo有you功gong能neng會hui被bei無wu擾rao地di切qie換huan到dao另ling一yi塊kuai卡ka件jian上shang,該gai卡ka則ze可ke以yi拔ba除chu維wei修xiu。 可帶電更換模塊:shujucaijixitongdesuoyoumokuaijunkedaidianbacha,duixitongdeyunxingbuhuichanshengrenheyingxiang,baozhengleshujucaijixitongzaimouxiemokuaiguzhangshi,weixiurenyuankeyizaibuyingxiangxitongyunxingdeqingkuangxiashixianzaixianweixiu。ciwai,shujucaijixitongdesuoyouI/O信號與I/O模塊是通過底板連接的,模塊主體上不接信號線,因此,更換模塊時不會涉及到I/O接線的變動。 低功耗設計以及降額設計措施 發fa熱re高gao,往wang往wang是shi引yin起qi係xi統tong不bu穩wen定ding的de重zhong要yao原yuan因yin之zhi一yi。數shu據ju采cai集ji係xi統tong的de各ge種zhong卡ka件jian包bao括kuo數shu采cai卡ka,均jun采cai用yong了le低di功gong耗hao設she計ji,從cong其qi提ti供gong的de卡ka件jian資zi料liao看kan,卡ka件jian消xiao耗hao功gong率lv比bi較jiao小xiao,卡ka件jian發fa熱re少shao。例li如ru,關guan鍵jian部bu件jian數shu采cai控kong製zhi器qi的de典dian型xing功gong耗hao為wei400mA/5V, CPU不(bu)需(xu)要(yao)風(feng)扇(shan)冷(leng)卻(que),而(er)風(feng)扇(shan)往(wang)往(wang)是(shi)係(xi)統(tong)長(chang)時(shi)間(jian)運(yun)行(xing)的(de)薄(bo)弱(ruo)環(huan)節(jie)。另(ling)外(wai),對(dui)於(yu)一(yi)些(xie)對(dui)電(dian)壓(ya)電(dian)流(liu)敏(min)感(gan)的(de)器(qi)件(jian),為(wei)保(bao)證(zheng)其(qi)可(ke)靠(kao)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo),數(shu)采(cai)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)了(le)降(jiang)額(e)設(she)計(ji)。 通訊網絡的可靠性措施 shujucaijixitongdesuoyoutongxunwangluojunshixianlerongyujishu。dangwangluowuguzhangqingkuangxia,liangtiaorongyudetongxunwangluoshangchuanshuxiangtongdeshuju。dangrenheyitiaowangluofashengguzhangshi,lingyitiaowangluozedanfuqisuoyoudetongxunrenwu。baozhengleshujudekekaochuanshu。 數據采集係統過程控製網具有工業以太網負荷測試、故障偵測、冗餘傳輸等功能,並且能根據網絡的運行狀況(負荷和故障情況),自動進行無擾冗餘切換,切換過程是安全可靠的,不會丟失數據包。 該gai係xi統tong對dui冗rong餘yu網wang絡luo的de兩liang個ge獨du立li通tong道dao進jin行xing實shi時shi嚴yan格ge的de故gu障zhang診zhen斷duan,並bing為wei係xi統tong內nei任ren何he節jie點dian建jian立li故gu障zhang狀zhuang態tai標biao誌zhi,以yi此ci作zuo為wei冗rong餘yu處chu理li的de基ji礎chu。當dang網wang絡luo存cun在zai不bu穩wen定ding因yin素su或huo局ju部bu發fa生sheng故gu障zhang的de情qing況kuang下xia,冗rong餘yu網wang絡luo自zi動dong剔ti除chu故gu障zhang部bu分fen線xian路lu,使shi網wang絡luo處chu於yu部bu分fen冗rong餘yu或huo不bu冗rong餘yu的de單dan網wang模mo式shi下xia,以yi保bao證zheng網wang絡luo仍reng然ran能neng夠gou正zheng常chang傳chuan輸shu過guo程cheng數shu據ju。 采用冗餘傳輸模式,保證數據安全到達目的節點,保證最大的傳輸可靠性。 軟件的可靠性措施 軟件對dcs的de可ke靠kao性xing有you很hen大da的de影ying響xiang,軟ruan件jian故gu障zhang,特te別bie是shi係xi統tong死si機ji帶dai來lai的de危wei害hai是shi最zui大da的de,經jing過guo了le解jie,數shu據ju采cai集ji係xi統tong的de軟ruan件jian開kai發fa投tou入ru遠yuan大da於yu硬ying件jian開kai發fa投tou入ru。在zai數shu據ju采cai集ji係xi統tong的de開kai發fa中zhong,參can考kao了le核he安an全quan計ji算suan機ji係xi統tong的de軟ruan件jian設she計ji和he開kai發fa要yao求qiu: 整個軟件開發過程按正向設計進行,包括:軟件需求分析階段、概要設計階段、詳細設計階段、編碼階段、模塊測試階段、連調階段和係統集成階段。在每個階段中實施檢驗和確認。 多級模塊化結構設計:首先按照係統的需求分析將整個係統的 功能分解成多個功能相對獨立的軟件任務;將每一個任務逐級分解,直到功能單一的模塊。明確各個模塊的功能和輸入/輸出接口定義,作為檢測依據。 此(ci)外(wai),資(zi)源(yuan)分(fen)配(pei)留(liu)出(chu)很(hen)大(da)裕(yu)度(du)。整(zheng)個(ge)軟(ruan)件(jian)經(jing)過(guo)嚴(yan)格(ge)測(ce)試(shi),窮(qiong)盡(jin)各(ge)種(zhong)故(gu)障(zhang)可(ke)能(neng),確(que)保(bao)係(xi)統(tong)不(bu)死(si)機(ji),不(bu)出(chu)故(gu)障(zhang)。對(dui)所(suo)有(you)接(jie)口(kou)關(guan)係(xi)嚴(yan)格(ge)定(ding)義(yi),且(qie)均(jun)設(she)立(li)非(fei)法(fa)進(jin)入(ru)和(he)退(tui)出(chu)處(chu)理(li)措(cuo)施(shi)。 ECS-100H數據采集係統的可靠性製造 要保證一個係統的可靠性,隻有可靠性設計是遠遠不夠的,它必須靠嚴格的生產、製造技術來實現。 通tong過guo對dui供gong應ying商shang質zhi保bao體ti係xi的de審shen查zha,以yi及ji參can觀guan其qi生sheng產chan過guo程cheng獲huo得de的de相xiang關guan資zi料liao,數shu采cai係xi統tong的de生sheng產chan過guo程cheng是shi高gao要yao求qiu且qie嚴yan格ge可ke控kong的de,生sheng產chan過guo程cheng製zhi定ding的de一yi些xie規gui則ze為wei係xi統tong的de可ke靠kao性xing提ti供gong了le保bao證zheng:確(que)保(bao)生(sheng)產(chan)所(suo)用(yong)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)直(zhi)接(jie)從(cong)具(ju)有(you)質(zhi)量(liang)保(bao)證(zheng)體(ti)係(xi)的(de)原(yuan)製(zhi)造(zao)廠(chang)家(jia)定(ding)貨(huo),數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)係(xi)統(tong)所(suo)用(yong)的(de)芯(xin)片(pian)直(zhi)接(jie)來(lai)自(zi)著(zhu)名(ming)的(de)器(qi)件(jian)廠(chang)商(shang)。確(que)保(bao)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)係(xi)統(tong)所(suo)有(you)的(de)板(ban)級(ji)產(chan)品(pin)采(cai)用(yong)先(xian)進(jin)的(de)機(ji)器(qi)焊(han)接(jie)技(ji)術(shu)來(lai)生(sheng)產(chan)。並(bing)嚴(yan)格(ge)進(jin)行(xing)老(lao)化(hua),以(yi)淘(tao)汰(tai)不(bu)合(he)格(ge)品(pin)。 公司按IS09001國際質量標準製定嚴格的《質量保證體係》。數shu據ju采cai集ji係xi統tong的de工gong程cheng化hua設she計ji和he管guan理li保bao證zheng產chan品pin的de質zhi量liang是shi客ke觀guan的de,而er不bu依yi賴lai於yu某mou個ge人ren。工gong程cheng合he同tong執zhi行xing過guo程cheng的de每mei一yi個ge環huan節jie均jun通tong過guo文wen件jian進jin行xing有you效xiao的de控kong製zhi,不bu受shou人ren為wei因yin素su幹gan擾rao。 工程實施過程也需要按照可靠性要求進行。例如,合理的工藝控製方案設計、kekaodejiedixitongshejidengdeng。qinshandisanhedianchangdeshujucaijixitongdegongchengshejishihelide,qiezhunbeichongfen,zuizhongyuanmandiwanchengleshejihetiaoshigongzuo,bingyicitouyunchenggong。lingwai,weilebaozhengqinshandisanhedianchangshucaixitongdeyanzhichenggongyuyouliangdehouxufuwu,zhejiangzhongkongjishugufenyouxiangongsichenglilezhuanmendehedianxiangmuzu,peibeileyixieyoufengfugongchengjingyandegongchengshicongshikaifaguocheng、工程實施測試和檢驗等工作。 總結 WebField ECS-100H係統投運後,提供高速(20ms開關量模擬量)、高精度(0.1%)的數據采集功能,采集數據除在本地的工程師站進行各種數據顯示趨勢記錄外,還通過PDS網關計算機送到電站的PDS係xi統tong進jin行xing數shu據ju處chu理li。另ling外wai,由you於yu其qi提ti供gong了le精jing確que的de功gong率lv裕yu量liang數shu據ju,操cao作zuo員yuan可ke以yi在zai不bu降jiang功gong率lv或huo少shao降jiang功gong率lv情qing況kuang下xia進jin行xing換huan料liao,提ti高gao了le經jing濟ji效xiao益yi。實shi踐jian證zheng明ming,該gai係xi統tong能neng夠gou滿man足zu安an全quan功gong能neng的de要yao求qiu。係xi統tong投tou入ru運yun行xing以yi來lai,穩wen定ding可ke靠kao,數shu據ju傳chuan輸shu完wan整zheng快kuai速su。 總之,係統的可靠性貫穿於係統的設計與開發、生產製造、工程實施等一係列過程中,各過程的各種經驗積累在可靠性保證方麵起著十分重要的作用。 |