通過理順設計過程以及自動化更精巧的應用,快捷、優質和價格低廉成為機械設計競賽的主題。 激(ji)烈(lie)的(de)全(quan)球(qiu)競(jing)爭(zheng)形(xing)勢(shi)給(gei)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)商(shang)帶(dai)來(lai)了(le)極(ji)大(da)的(de)壓(ya)力(li),為(wei)了(le)和(he)競(jing)爭(zheng)對(dui)手(shou)的(de)產(chan)品(pin)有(you)所(suo)區(qu)別(bie),機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)商(shang)致(zhi)力(li)於(yu)多(duo)方(fang)麵(mian)機(ji)器(qi)性(xing)能(neng)的(de)改(gai)善(shan),像(xiang)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)的(de)生(sheng)產(chan)力(li),降(jiang)低(di)操(cao)作(zuo)成(cheng)本(ben),增(zeng)加(jia)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)性(xing)等(deng)等(deng)。因(yin)此(ci),今(jin)天(tian)的(de)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)已(yi)經(jing)從(cong)原(yuan)來(lai)剛(gang)性(xing)的(de)、單一功能的、單純依靠齒輪的設計,轉向柔性的、多功能的采用現代控製技術和伺服電機的設計。 除了設計機器的機械性能外,機械製造商現在還將邏輯控製、人機界麵(HMIs),網絡、機ji器qi狀zhuang態tai監jian控kong和he聯lian網wang報bao表biao係xi統tong都dou加jia進jin他ta們men的de設she計ji中zhong。雖sui說shuo功gong能neng增zeng加jia,使shi機ji器qi有you了le更geng好hao的de適shi應ying性xing,但dan同tong時shi也ye使shi機ji械xie設she計ji過guo程cheng的de複fu雜za度du大da大da增zeng加jia。而er複fu雜za度du的de增zeng加jia又you會hui導dao致zhi設she計ji時shi間jian、花費和風險的增加。 要解決這個跨學科的工程學挑戰,需要在三個關鍵領域的發展:開發技術、設計工具和嵌入式控製技術。“機電一體化”這個名詞正在開始流行,用以描述這種發展。機電一體化是指:整合最優秀的開發實踐和技術,理順機械設計、建造原型和配置,以改進機械設計過程。
 機電一體化是一種係統級別的方法,它整合了機械,電子,控製係統和嵌入式軟件設計, 用於設計機械和電子係統 越來越多的機械製造商,正從采用機電一體化方法中受益。Design & Assembly Concepts是一家典型的機械設計公司,他們利用最新的機電一體化技術,來增加效益,提高生產力。“就像為客戶設計房子,我們必須在建造時就保證滿足所有的要求”,總經理Mark Ganninger說。“之後設計方案中的任何變動,都意味著我們可能從贏利變成虧損。而機電一體化通過理順設計過程大大減少了這種風險”。 基於機電一體化的方法降低了與機械設計相關的風險,加速了設計過程,更加符合顧客的要求,並且理順了調試過程。 緩慢且循規蹈矩的機械設計 當今最典型的機械設計方法起始於工程師使用CAD來設計機器參數。一旦他們完成CADmoxingbingqiezuochuyigeyuanxingjihou,dianzikongzhigongchengshikaishiweidianqixitongbuxian,bingduikongzhiqijinxingbiancheng。shejixiaozuzaizhegeyuanxingjishangjinxingzhenghejiqidediyicishiyunxing。zaiyunxingguochengzhong,renhexuyaozhongxinjiagonglingjiandewenti,douhuidaozhichangshijiandeyanchihefeiyongdezengjia,shenzhikenenghuiyingxiangdaojixiezhizaozhedaodishiyinglihaishikuisun。 zaishejiguochengzhong,jinzaocongkongzhihedianqigongchengshinalidedaoshuruxinxi,keyijidadejiangdizhongfuxiugaierdaozhidefengxian。jidianyitihuadefangfajiehegeleijixieshejigongjuzaigongchengshijianzaowulishixingzhiqianjianliyigexunijixieyuanxing,zheyangkeyihenhaodijiejuezhegejijutiaozhanxingdewenti。 虛擬機原型是一個3D的CAD模mo型xing,它ta和he機ji械xie控kong製zhi仿fang真zhen器qi相xiang互hu作zuo用yong,可ke以yi用yong來lai模mo擬ni並bing測ce試shi機ji械xie運yun動dong的de性xing能neng和he邏luo輯ji操cao作zuo。有you了le虛xu擬ni機ji模mo型xing,設she計ji團tuan隊dui就jiu可ke以yi在zai製zhi造zao任ren何he真zhen實shi零ling件jian之zhi前qian,在zai軟ruan件jian中zhong對dui原yuan型xing進jin行xing測ce試shi並bing對dui機ji械xie設she計ji上shang的de不bu足zu進jin行xing改gai進jin。 建立虛擬機原型的關鍵是如何實現所有工具一體化――使機械,電氣和控製中的各設計工具能夠結合起來。例如,控製係統的軟硬件供貨商National Instruments和CAD軟件供貨商SolidWorks合作,連接NI的LabView圖形化編程語言和SolidWorks的CAD 3D機械模型,使他們的產品結合起來為虛擬機所用在這種集成環境下,機械製造商可以開發控製邏輯和動作程序,建立一個3D的CAD模型,以便在製造任何零件之前,在軟件中對機器運作進行測試。 同客戶溝通 了(le)解(jie)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu),開(kai)發(fa)出(chu)更(geng)好(hao)機(ji)器(qi)的(de)機(ji)械(xie)性(xing)能(neng)和(he)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong),是(shi)一(yi)個(ge)長(chang)期(qi)的(de)過(guo)程(cheng)且(qie)牽(qian)涉(she)甚(shen)廣(guang)。在(zai)設(she)計(ji)的(de)時(shi)候(hou),如(ru)果(guo)錯(cuo)誤(wu)的(de)理(li)解(jie)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu),很(hen)有(you)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)機(ji)器(qi)設(she)計(ji)不(bu)合(he)理(li),設(she)計(ji)成(cheng)本(ben)也(ye)會(hui)相(xiang)應(ying)的(de)增(zeng)加(jia)。通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)3D CAD,機械製造商可以先提供機器製品的虛擬模型,加強與客戶的溝通。 通過建立模擬機,給3D的CADmoxingzengjialuojikongzhijinxingfangzhen,keyiranggukezaiduichengxingshebeitouzizhiqian,kandaoshebeidemoniyunxingzhuangtai。ciwai,haikeyizaijiqideshejideguochengzhongjinzaoheshejixiaozudechengyuanjinxinggoutong,duishebeideshejifanganjinxinggaijin,zuizhongyidadaogenghaodexiaoguo。 “在zai競jing標biao過guo程cheng中zhong,虛xu擬ni模mo型xing機ji給gei我wo們men帶dai來lai了le極ji大da的de競jing爭zheng優you勢shi,我wo們men可ke以yi給gei客ke戶hu展zhan示shi我wo們men的de概gai念nian設she計ji方fang案an,並bing為wei這zhe種zhong方fang案an的de結jie果guo進jin行xing最zui精jing確que的de預yu測ce”,Ganninger補充說。 在一台實際的機器上進行調試是有風險的。如果係統崩潰,可能導致幾星期的停工,同時增加一大筆開支用於更換部件。通過設備的3D CAD模型和運行圖的結合,機械製造商在虛擬機模型中可以及早發現潛在的衝突,進行安全校正,優化運行圖,以避免物理實體的損壞。 10x生產量增量 使用基於機電一體化的方法和開放式圖形係統設計工具,讓波士頓工程公司(Bostion Engineering)在開發自助數碼成像機的時候,大大減少了研究開發的時間和花費。而這個開發的結果,使得圖像打印更精確、質量更好、更可靠,並且照片輸出速度比市場上同類產品快十倍左右。 gaizizhushebeicaiyonglezuixindechengxiangjishu,yunxugukejiangcunfangzaishuzixiangjidewenjianjiazhongdezhaopianlijidayinchulai。erzhegejishudeguanjianjiuzaiyuyaoqiudayingaozhiliangdezhaopian。zhejiubixuzuodaojingquekongzhijiaojuandezhangli。zhanglikongzhiqibixunenggoumeicidaotoudezhendong,meicichengxiangdeshuliang,yijidianjidetuijinsudujinxingtiaozheng。 控製係統的發展需要交叉領域的工程師的共同努力,包括機械工程師、硬件設計工程師、ruanjiankaifagongchengshiyijinaxieduiyuyingyongdexijiefeichanglejiederen。jianmohegouzaoyuanxingduiyuyigechenggongdeshejilaishuoshifeichangzhongyaode。boshidungongchenggongsicaiyongxianjindegongjujinxingjidiansheji,baokuoduikongzhiqijinxingjianmoheshejixitongyuanxing。
 機械製造商傳統上使用順序設計的方法,會導致設計過程延長。采用機電一體化的方法,可 以理順機械設計過程、構建虛擬模型、並進行配置,減少了設計的風險和費用。 波士頓工程部的機械工程師使用SolidWorks建立了機械係統的CAD模mo型xing。當dang顧gu客ke對dui子zi係xi統tong有you更geng高gao的de要yao求qiu和he容rong量liang時shi,這zhe個ge機ji械xie模mo型xing必bi須xu經jing過guo多duo次ci迭die代dai。這zhe個ge機ji械xie模mo型xing還hai要yao確que定ding更geng加jia精jing確que的de控kong製zhi係xi統tong參can數shu,例li如ru馬ma達da大da小xiao,運yun動dong部bu分fen的de運yun動dong慣guan量liang以yi及ji傳chuan感gan器qi的de選xuan擇ze。 通過建模和反饋可以看出,一個簡單的PID控製器不能穩定地提供閉環帶寬。所以,工程師采取傳統的六階相位控製器來解決20赫茲的閉環係統的帶寬。一旦仿真顯示係統符合設計規格,工程師就可以依此建立物理原型。 波士頓工程公司使用了LabView的可視化編程環境,和基於FPGA(現場可編程門陣列)硬件平台的CompactRIO (可重新配置的I/O)。這兩個工具都是NI公司的產品。CompactRIO是一個可編程自控器(PAC),它結合了小型開放式嵌入結構、高強度和支持熱查拔的工業I/O模塊。LabView常用於編寫模塊中嵌入式微型處理器上的監控程序,並在FPGA上執行引擎控製的算法。關於係統原型和係統配置,在編程上還有不少的類似之處。PAC輸出脈寬調製器(PWM)控製兩個馬達;編碼器為馬達提供速度反饋;模擬輸入通道為霍爾效應傳感器配置探測器;數字線路用於收發信號;還有通道用於顯示和熱量及空氣有關的參數。 機電一體化的結合,設計出了更加精確、對於係統反饋的實時預測力更強、提供更廣的輸入範圍、更geng加jia滿man足zu客ke戶hu需xu求qiu的de自zi助zhu設she備bei。通tong過guo理li順shun設she計ji過guo程cheng,機ji電dian一yi體ti化hua的de方fang法fa改gai進jin了le客ke戶hu和he設she計ji團tuan隊dui之zhi間jian的de溝gou通tong,有you利li於yu驗yan證zheng運yun動dong曲qu線xian,降jiang低di機ji械xie設she計ji的de成cheng本ben,並bing給gei機ji械xie製zhi造zao者zhe提ti供gong強qiang有you力li的de競jing爭zheng優you勢shi。 |