係統說明
　　該套控製係統的PLC為施耐德公司的Premium係列的集成了以太網和Canopen總線接口的CPU－TSX574823，HMI為施耐德公司的XBTG5330，該HMI集成了以太網接口
，遠程IO為菲尼克斯公司的支持Profibus-DP總線的分布式IO。變頻器和伺服驅動器均為施耐德產品。在該套電控係統中，信息層的主站PLC和HMI信息交換部分我們使用的是以太網通訊，控製層的和遠程IO的通訊部分我們采用了Profibus-DP總線，而設備層的控製變頻器部分用的是Canopen總線，控製伺服驅動部分我們采用的是運動控製網絡SERCOS（光纖環網）。下麵為幾種通訊方式的簡單介紹：


　如表1：網絡通訊通常有7層：物理層
、數據鏈路層
、網絡層、傳輸層

、會話層

、表示層和應用層。通過TCP/IP的通訊方式
，不同的工控產品供應商雖然在物理層和數據鏈路層都遵循IEEE 802.3標準，並且與TCP/IP兼jian容rong
，但dan是shi由you於yu通tong過guo不bu同tong的de通tong訊xun協xie議yi
，對dui不bu同tong的de層ceng進jin行xing操cao作zuo。導dao致zhi了le不bu同tong的de供gong應ying商shang提ti供gong的de產chan品pin互hu相xiang之zhi間jian不bu能neng操cao縱zong的de局ju麵mian，鑒jian於yu這zhe種zhong情qing況kuang，我wo們men的dePLC和HMI選用了具有相同應用層協議的產品
，即應用層都支持Modbus協議的產品。通過這種通訊方式
，HMI和PLC可以通過雙絞屏蔽線（電纜的長度不超過50米）以10Mb/s的速度進行數據交換。該通訊速率完全能滿足需要對大數據量、高速度數據交換的場合要求。


圖2：變頻器ATV31 的控製部


圖3：串行光纖鏈路

　　在該係統中，通過簡單的IP地di址zhi分fen配pei就jiu可ke以yi使shi用yong以yi太tai網wang進jin行xing同tong信xin息xi層ceng的de數shu據ju傳chuan輸shu，我wo們men在zai人ren機ji界jie麵mian中zhong可ke以yi對dui整zheng台tai機ji器qi狀zhuang態tai進jin行xing監jian視shi，對dui報bao警jing和he錯cuo誤wu進jin行xing處chu理li，還hai可ke以yi通tong過guo簡jian單dan的de操cao作zuo完wan成cheng配pei方fang的de切qie換huan

，來lai達da到dao生sheng產chan不bu同tong規gui格ge輪lun胎tai的de目mu的de，從cong項xiang目mu的de實shi施shi效xiao果guo來lai看kan，以yi太tai網wang完wan全quan能neng夠gou滿man足zu我wo們men預yu期qi的de大da數shu據ju量liang，高gao速su度du實shi時shi通tong訊xun的de要yao求qiu。
　　技術特點：
　　●以太網超大的帶寬
、
　　●標準化的物理層和數據鏈路層
　　●在工廠（信息層）中的廣泛的流行程度
　　現場總線
　　Profibus-DP 總線
　　PROFIBUS根據不同的控製要求有多種係列，其中PROFIBUS-DP可實現高速傳輸
，適用於分散的外部設備和自控設備之間的高速數據傳輸。采用RS485通信標準
，傳輸速率從9.6Kbit/s到12Mbit/s
，傳輸距離100～1200m（與傳輸速率有關）。物理介質通常采用雙絞屏蔽電纜，總線接頭采用9針D型插頭接線
，方便簡單、容易擴展。PROHBUS-DP是(shi)以(yi)令(ling)牌(pai)傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)工(gong)作(zuo)的(de)總(zong)線(xian)，即(ji)在(zai)一(yi)個(ge)邏(luo)輯(ji)環(huan)中(zhong)，主(zhu)站(zhan)成(cheng)為(wei)一(yi)個(ge)確(que)定(ding)時(shi)間(jian)窗(chuang)口(kou)的(de)令(ling)牌(pai)保(bao)持(chi)者(zhe)，在(zai)這(zhe)個(ge)時(shi)間(jian)窗(chuang)口(kou)內(nei)，擁(yong)有(you)令(ling)牌(pai)的(de)主(zhu)站(zhan)能(neng)與(yu)其(qi)他(ta)從(cong)站(zhan)通(tong)信(xin)，其(qi)數(shu)據(ju)鏈(lian)路(lu)協(xie)議(yi)是(shi)主(zhu)從(cong)方(fang)式(shi)的(de)令(ling)牌(pai)傳(chuan)遞(di)，主(zhu)站(zhan)與(yu)從(cong)站(zhan)之(zhi)間(jian)以(yi)主(zhu)從(cong)方(fang)式(shi)通(tong)信(xin)，各(ge)主(zhu)站(zhan)之(zhi)間(jian)由(you)令(ling)牌(pai)協(xie)議(yi)決(jue)定(ding)總(zong)線(xian)數(shu)據(ju)發(fa)送(song)權(quan)。
　　在該係統中，考慮到機器比較複雜、數字量點多且分散的特點，我們選用了使用PROFIBUS-DP通訊協議的菲尼克斯分布式IO的方案
，通過各從站相對集中的數據采集
，和各從站和主站之間的相對分散，我們很好地解決了線路搭接複雜
，效率低的問題。
　　技術特點：
　　●PROHBUS-DP是以令牌傳遞方式工作的總線
　　●較強的抗幹擾能力
　　●良好的產品兼容性
　　Canopen總線
　　Can是由ISO定義的串行通訊總線
，由德國Bosch在1980年為汽車行業而研發,如今已廣泛應用於工業控製領域, CAN-bus網絡采用直線拓樸結構，總線的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻

；如果節點數目大於2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對於分支連接
，其長度不應超過0.3米；如果應用CAN-bus高層協議，將有更嚴格的要求。CANopen 是CAN應用層協議，它基於信息廣播的通訊概念：每一個連接到總線的站點都在接收其它站點的信息.然後決定他們的動作,是否回答相關指令。CAN 協議授權所有的站點同步訪問總線。然後根據COB-ID ( each request is sending with a COB-ID )給予優先權。
　　在該係統中
，變頻器ATV31的控製部分（如圖2），考慮到節省模擬量模塊和接線簡便
，我們選用了使用變頻器自身支持的總線方案
，通過SDO和PDO的有機結合
，我們使用發送命令字
，監控狀態字的方法，使調速控製變得更加簡單。
　　技術特點：
　　●CANopen網絡中，則采用了中心授權機製，通過一個NMT-Master對網絡進行管理
　　●CANopen的通信機製簡單，可以降低設備的複雜程度
　　●適合於所有機械的嵌入式網絡
　　運動控製網絡
　　二十世紀九十年代初期問世的SERCOS（串行光纖鏈路）是第一種被廣泛采用的開放式運動控製網絡（IEC/EN 61491）。它采用光纖傳輸信號

，速度快，抗幹擾能力強
，最多可帶254個節點。SERCOS可以高性能、穩定地運行，支持超過500餘種標準IDN功能（IDN=識別號
，用於訪問對象和屬性）。
　　在本係統中
，如圖3：采用光纖環網的SERCOS伺服運動控製係統對成型機上的伺服電機進行控製,使每個軸的伺服驅動器與伺服運動控製
器qi之zhi間jian的de硬ying接jie線xian連lian接jie變bian成cheng隻zhi需xu要yao用yong一yi根gen光guang纖xian連lian接jie，大da幅fu減jian少shao了le安an裝zhuang時shi間jian和he成cheng本ben
，提ti高gao了le係xi統tong的de可ke靠kao性xing，增zeng加jia了le係xi統tong抗kang電dian磁ci幹gan擾rao的de能neng力li，也ye節jie省sheng了le控kong製zhi機ji櫃gui的de空kong間jian。
　　技術特點：
　　●利用單一的網絡介質代替多達20根以上的硬接線
　　●具有較強的抗電磁幹擾能力
　　●通過網絡，運動控製器可以直接對驅動器進行配置，避免采用其它單獨的驅動器配置軟件帶來的不便
　　●在設備替換時
，自動對驅動器進行配置
　　・為運動控製器提供全麵

、豐富的驅動器診斷和狀態信息
　　・支持高分辨率、多轉絕對位置反饋
　　・支持數字式、高分辨率控製命令
　　・支持驅動器位置、速度
、轉矩控製運行模式。其中
，位置模式可以實現高性能的
　　應用總結
　　tongxunjishudeguangfanyingyong，jidadechongjilechuantongdekongzhifangshi。guoquzaikongzhizhongdaliangshiyongdeshuziliangcaijifangshihemoniliangkongzhifangshi
，yibeixingnenggenggao，caozuogengjiajianbiande
，gezhongzongxian
、wangluosuotidai。bingqie，yiwangfuzashebeinanyiweihudejumian
，yeyouyushiyongguifanjianjiedewangluodedaodadagaishan。zaigaixiangmushishiguochengzhong
，womenchenggongjiejueleyicifachengxingjiyaoqiudezidonghuachengdugao

，xiangyingsudukuai
，jingdugao，caozuoyaoqiujiandanhuazheyixilienanti。bingzuizhongdedaoyonghuderenke。