這次要新增的漿線處於公司的一號廠區
，因此隻需要修改CS01
、CS02這兩架服務器上的OPC server程序配置文件就可以了，在係統上不需要做太大的改動。
　　係統硬件選型
　　由於一號廠區裏的5對控製器已經接近滿負荷
，因此公司決定為這條漿線購買1對控製器：一來不增加原控製器的負荷；二來在工程進行中也不會影響到現有流程。根據其他廠的經驗，配置一個跟現有係統一致的模擬環境


，采用1架服務器和1架工程師站來實現。


圖2 ：與MCC 通訊的OZD 線路

　　根據原有的DCS係統：係統的控製器選擇了AC800M PM864A、通訊卡選擇了CI854A以及CI840、I/O卡也為S800的產品：AI895
、AO895
、DI810
、DO820。其他輔助設備也跟原來的一樣，保證足夠的兼容性；在電氣方麵繼續使用西門子的產品，采用Profibus-DP為通訊接口
，直接掛在CI854A上，留出2個接口（2塊CI854A）供電氣的MCC通訊。DCS的硬件大體上就完成了，接下來就根據I/O清單計算得出的數目，並設計一定的係統餘量。表1是最終DCS卡件清單
，不包括第三方設備以及輔材。
　　係統通訊構成
　　整個工程最主要的是通訊問題，此次工程從現場設備到AC800M的通訊全為新增
，不僅要保證通訊正常，還要保證設計合理。
　　此次的項目由2個AC800M構成一個冗餘，共四根網線：控製器A-CN1
，控製器A-CN2；控製器B-CN1，控製器B-CN2；兩個CN1口通過交換機A掛到CS服務器的第一冗餘網絡上，兩個CN2口通過交換機B掛到CS服務器的第二個冗餘網絡上。這樣AC800M到CS服務器的硬件通訊就完成了。在相應的CS服務器裏的OPC service添加該控製器的IP地址
，然後保存配置，並設置為自動加載，軟件通訊也完成了。


　對控製的冗餘組態分兩步：在控製器上設定IP地址以及冗餘地址獲取規則
；在CBM程序裏麵設置為冗餘控製器，並指定CN2的IP地址。通過ABB提供的ipconfig程序可以很方便的設定控製器的IP地址。該程序裏麵有詳細的步驟說明，用於完成冗餘控製器的設定，同時在CBM裏設置為add redundant unit。
　　CI854A設計為4路：1路連接2號車間（直聯）
、2路連接1號車間（通過OZD中繼），3和4路連接MCC電氣房內設備（比如西門子MM440），圖2是跟MCC通訊的示意。整個光纖鏈路為雙環
，斷環自愈，具有比較高冗餘性。每個OZD（西門子稱為OLM）隻有一路Profibus-DP接口用於連接馬達MM440等設備（圖2標2
、3、4位置）
，其中一路OZD的Profibus-DP接口就掛到CI854A上（圖2標1位置），在我們公司的係統中，由於CI854A沒有設計成為冗餘通訊，因此一旦1號位置的CI854A卡出錯，那麼整個馬達通訊回路就中斷。圖3是最終的profibus-layout：整個漿線的通訊拓撲以及硬件配置。注意看CI854A部分，沒有設計成冗餘，為本係統的一大隱患。
　　控製邏輯組態
　　整體硬件組態完成後就進入控製邏輯組態
，接下來的工作開始分為兩路：一路根據係統設計編寫程序以及製作DCS畫麵流程；另外一路根據編址的I/O清單開始櫃內接線、I/O硬件放置等工作。
　　整個邏輯部分工作包括：硬件組態、I/O地址列表
、與其他控製器通訊和程序幾大塊組成。該漿線包括兩段：前段位於一號車間內
，包括HD-Pulper以及HC-cleaner等設備；二段包括粗篩等設備；因此在程序設計上分為2塊：PC5_Pulper段，PC6_Corase Screen
；每個程序段內根據主體設備的來區分，比如Pulper裏麵分convyor、HD-Pulper
、HC-Cleaner等。CBM支持標準的IEC61131-3語言進行程序編寫：本次程序中是用了FBD
、SFC和STL語言。
　　值得注意的是由於使用了Profibus-DP通訊的馬達
，我們使用了原項目中的library。ABB專門為西門子micromater變頻器而編寫的FBD模塊。采用了profibus-dp的通訊使得DCS能獲得比以往傳統硬連接通訊更多的信號：繞組溫度
、顯示變頻器上的診斷信息等等。


圖3：左側為跟MCC 通訊布局，右側為S800 I/O通訊布局


圖4：完成硬件組態的程序


圖5：實驗室裏的調試環境


圖6：準備導入到係統的程序

　　程序的編寫在調試環境下進行，通過係統上的import和export工具能很方便的將調試環境下做的程序和畫麵導入到運行著的DCS係xi統tong上shang。而er且qie是shi由you於yu在zai實shi驗yan室shi的de調tiao試shi環huan境jing下xia進jin行xing組zu態tai工gong作zuo的de，因yin此ci對dui於yu培pei養yang新xin的de技ji術shu員yuan是shi一yi個ge非fei常chang有you利li的de機ji會hui，事shi實shi上shang也ye證zheng明ming了le這zhe一yi點dian。
　　係統調試
　　在完成程序和畫麵組態後，完成程序FAT，就直接通過import和export工具將新漿線的程序和畫麵導入到現有係統，除此之外僅在相應的CS服務器上修改了OPC service程序的配置。到此
，新漿線的DCS工作基本上完成。
　　最後係統上電並下載程序到AC800M上：測試AC800M冗餘通訊是否正常、I/O通訊是否正常、與MCC變頻
器通訊是否正常。接下來就是配合儀表班進行I/O check（打點）
，最後就是與工藝一起進行水運轉，全部完成後就可以走漿調試了。


圖7：自行設計的DCS 流程畫麵

　　結束語
在這個項目過程中，AC800M的冗餘性能進行了徹底的測試，對維護其他線的控製器起到了良好的教學作用！特別是許多新來的同事在這個過程中學到了不少東西，為日後的維護打下了夯實的基礎。
　　對於ABB 800xA係統來說，在添加新的流程或者增加新的控製器上來的相當的便利
，每添加一個aspect就可以實現一個功能，這個也體現了ABB在aspect上的定義，隻要有足夠的license，添加足夠的aspect，就可以實現工藝流程的自動化控製。