故障分析的方法3

故障分析的方法3
⑷
操作

、編程分析法
操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編製專門的測試程序段，確認故障原因的一種方法。如通過手動單步執行自動換刀、自zi動dong交jiao換huan工gong作zuo台tai動dong作zuo
，執zhi行xing單dan一yi功gong能neng的de加jia工gong指zhi令ling等deng方fang法fa進jin行xing動dong作zuo與yu功gong能neng的de檢jian測ce。通tong過guo這zhe種zhong方fang法fa，可ke以yi具ju體ti判pan定ding故gu障zhang發fa生sheng的de原yuan因yin與yu部bu件jian，檢jian查zha程cheng序xu編bian製zhi的de正zheng確que性xing。



⑸
係統自診斷法
數控係統的自診斷是利用係統內部自診斷程序或專用的診斷軟件
，對係統內部的關鍵硬件以及係統的控製軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。它主要包括開機自診斷、在線監控與脫機測試這一個方麵內容（詳見下述）








1.3.3 CNC的故障自診斷






1．開機自診斷



所謂開機自診斷是指數控係統通電時
，由係統內部診斷程序自動執行的診斷，它類似於計算機的開機診斷。



開機自診斷可以對係統中的關鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機
、軟驅等裝置進行自動檢查；確定指定設備的安裝
、連接狀態與性能：部分係統還能對某些重要的芯片
，如：PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。



shukongxitongdezizhenduanzaikaijishijinxing，zhiyoudangquanbuxiangridoubeiquerenwuwuhou
，cainengjinruzhengchangyunxingzhuangtai。zhenduandeshijianjuedingshishukongxitongyibanzhixushumiaozhong
，danyoudexuyaojifenzhong。kaijizizhenduanyibananguidingdebuzhoujinxing，yiFANUC公司的FANUC II 係統為例診斷程序的執行過程中，係統主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化
，相應的檢查內容為：



9―對 CPU進行複位
，開始執行診斷指令：



8―進行ROM測試
，表示ROM檢查出錯時
，顯示器變為b；



7―對RAM清零，係統對RAM中的內容進行清除，為正常運行作好準備；



6一對BAC（總線隨機控製）芯片進行初始化。此時，若顯示變為A
，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯；變為C，表示連接錯誤：變為F，表示I/O板或連接電纜不良：變為 H , 表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯；顯示J
，表示PLC或接口轉換電路不良等等。



5―對MDI單元進行檢查



4―對CRT單元進行初始化



3―顯示CRT的初始畫麵

，如：軟件版本號、係列號等。此時若顯示變成L，表明PLC 的控製軟件存在問題：變為O，則表示係統未能通過初始化，控製軟件存在問題：



2―表示已完成係統的初始化工作；



1―表示係統已可以正常運轉此時若顯示變為E表示係統的主板或ROM板，或CNC控製軟件有故障。



在一般清況下 CRT 初始化完成後，若其他部分存在故障， CRT 即可以顯示出報警信息。



2．在線監控



在線監控可以分為 CNC 內部程序監控與通過外部設備監控兩種形式



CNC內部程序監控是通過係統內部程序，對各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的種方法。在線監控範圍包括 CNC 本身以及與 CNC 相連的伺服單元
、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設備等。在線監控在係統工作過程中始終生效。



數控係統內部程序監控包括接口信號顯示、內部狀態顯示和故障顯示三方麵。



⑴
接口信號顯示
它可以顯示CNC和PLC

、CNC和機床之間的全部接口信號的現行狀態。指不數字輸入／輸出信號的通斷清祝
，幫助分析故障。



維修時必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義，以及信號產生撤消應具備的各種條件才能進行相應檢查。數控係統生產廠家所提供的“功能說明書’
、“連接說明書”以及機床生產廠家提供的“機床電氣原理圖”是進行以上狀態檢查的技術指南。



⑵
內部狀態顯示
一般來說利用內部狀態顯不功能，可以顯示以下幾方麵的內容：



1）造成循環指令（加工程序）不執行的外部原因。如：CNC係統是否處於“到位檢查”中：是否處於“機床鎖住”狀態：是否處於“等待速度到達”信號接通：在主軸每轉進給編程時是否等待“位置編碼器”的測量信號；在螺紋切削時，是否處於等待‘主軸I轉信號”
進給速度倍率是否設定為0 %
，等等。
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