用於三維區域監控的安全照相係統SafetyEYE是由皮爾磁公司和戴姆勒－克萊斯勒公司共同研究開發的。SafetyEYE能夠在危險區域周圍設置一個特定的、三維的保護區域，檢測區域可以快速靈活地在PC機上進行配置。SafetyEYE可以在一個係統中實現保護
、控製和監測。安全部分的用戶從增長的靈活性和生產力中獲利

，而保全部分則得益於連續的目標監控和訪問保護。

圖一 SafetyEYE的外觀

    SafetyEYE不僅僅是一個傳感器，它是在三維空間中安全檢測目標的技術基礎


，該安全照相係統廣泛適用於工業領域
，如機器中心、輪胎
、包裝工業
，高空作業係統，車輛自動停放等等。

 

    整個係統由三部分組成：傳感器單元、一台高性能計算機和一個可編程的安全控製係統。傳感裝置由三個高精度的動態照相機組成，產(chan)生(sheng)監(jian)測(ce)空(kong)間(jian)的(de)圖(tu)像(xiang)數(shu)據(ju)。高(gao)性(xing)能(neng)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)作(zuo)為(wei)分(fen)析(xi)單(dan)元(yuan)
，通(tong)過(guo)光(guang)纜(lan)接(jie)收(shou)來(lai)自(zi)照(zhao)相(xiang)機(ji)的(de)圖(tu)像(xiang)數(shu)據(ju)並(bing)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)的(de)算(suan)法(fa)產(chan)生(sheng)空(kong)間(jian)圖(tu)像(xiang)


，這(zhe)樣(yang)才(cai)可(ke)能(neng)從(cong)三(san)維(wei)對(dui)目(mu)標(biao)進(jin)行(xing)觀(guan)測(ce)並(bing)且(qie)精(jing)確(que)定(ding)義(yi)它(ta)們(men)的(de)位(wei)置(zhi)。將(jiang)此(ci)信(xin)息(xi)輸(shu)入(ru)到(dao)係(xi)統(tong)中(zhong)配(pei)置(zhi)的(de)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)用(yong)以(yi)確(que)定(ding)是(shi)否(fou)有(you)目(mu)標(biao)進(jin)入(ru)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)。例(li)如(ru)，高(gao)性(xing)能(neng)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)將(jiang)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)結(jie)果(guo)傳(chuan)輸(shu)到(dao)PSS可編程安全控製器，PSS控製器的輸入和輸出直接與機器自身的控製器連接
，並負責整個SafetyEYE係統的運行。如果分析單元給出的信號說明有目標進入危險區域，那麼配置係統的輸出就將被切斷
，與其連接的外圍設備也可以通過SafetyBUS p的安全總線係統切斷


，將來還有可能通過SafetyNET p 以太網來實現。檢測區域
、警告區域以及其他一些操作安全照相係統所需的參數都可以通過配置好的PC機和專業的軟件包來進行設定。

安全照相係統與傳統的傳感技術相比有明顯的差別，它一個係統就可以實現保護、控製和監測。SafetyEYEyekeyizhixingbiaozhundekongzhigongneng，bingqiekeyijianceyixiedulidequyu，zheyangbujinjiangdilechengben，erqiezuidaxiandudijianshaoleyuanqijiandeshuliang。tanenggouzhijieliandaozongxianxitongruSafety BUS p甚至將來的SafetyNET p，更好的節約了原材料和安裝時間。SafetyEYE能夠以鳥瞰的方式保護車間
，使得人和機器和諧共存。利用安全照相係統能夠滿足最廣範圍內的機械工程應用的要求。

    以一個利用SafetyEYE係xi統tong進jin行xing監jian控kong的de機ji器qi人ren工gong作zuo站zhan為wei例li，該gai工gong作zuo站zhan在zai工gong作zuo的de時shi候hou完wan全quan開kai放fang
，不bu需xu要yao任ren何he防fang護hu柵zha欄lan。在zai工gong作zuo站zhan上shang方fang安an裝zhuang傳chuan感gan裝zhuang置zhi
，全quan麵mian監jian測ce機ji器qi人ren活huo動dong的de範fan圍wei。從cong開kai始shi階jie段duan就jiu將jiang被bei人ren為wei操cao控kong的de可ke能neng性xing排pai除chu在zai外wai，監jian視shi器qi顯xian示shi出chu正zheng在zai工gong作zuo的de安an全quan技ji術shu：顏色、半(ban)透(tou)明(ming)立(li)方(fang)體(ti)及(ji)三(san)維(wei)的(de)警(jing)告(gao)和(he)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)被(bei)輸(shu)入(ru)到(dao)照(zhao)相(xiang)機(ji)采(cai)集(ji)來(lai)的(de)圖(tu)像(xiang)信(xin)息(xi)中(zhong)
，如(ru)圖(tu)二(er)所(suo)示(shi)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)其(qi)工(gong)作(zuo)周(zhou)期(qi)內(nei)在(zai)這(zhe)些(xie)區(qu)域(yu)內(nei)活(huo)動(dong)。將(jiang)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)定(ding)義(yi)為(wei)虛(xu)擬(ni)層(ceng)的(de)形(xing)式(shi)
，包(bao)含(han)警(jing)告(gao)區(qu)域(yu)和(he)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)。隻(zhi)有(you)進(jin)入(ru)這(zhe)兩(liang)個(ge)區(qu)域(yu)的(de)目(mu)標(biao)才(cai)存(cun)在(zai)潛(qian)在(zai)危(wei)險(xian)。

圖二

    SafetyEYE係統特性：目(mu)標(biao)進(jin)入(ru)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)並(bing)不(bu)會(hui)自(zi)動(dong)導(dao)致(zhi)緊(jin)急(ji)停(ting)車(che)，當(dang)人(ren)進(jin)入(ru)到(dao)虛(xu)擬(ni)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)的(de)某(mou)點(dian)而(er)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)幾(ji)秒(miao)就(jiu)將(jiang)到(dao)達(da)的(de)時(shi)候(hou)，控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)會(hui)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)前(qian)進(jin)。如(ru)果(guo)人(ren)發(fa)覺(jiao)警(jing)告(gao)信(xin)號(hao)退(tui)出(chu)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)
，則(ze)機(ji)器(qi)人(ren)恢(hui)複(fu)至(zhi)正(zheng)常(chang)速(su)度(du)前(qian)進(jin)。隻(zhi)有(you)當(dang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)到(dao)警(jing)告(gao)區(qu)域(yu)時(shi)才(cai)會(hui)造(zao)成(cheng)緊(jin)急(ji)停(ting)車(che)。在(zai)SafetyEYE係統的幫助下，可以精確控製工作流程並且安全措施靈活。

 

    為了便於管理
，可以將檢測區域和警告區域組合成一個複雜的區域，這可以快速、直觀地在PC中進行配置。區域分布如圖三所示。

圖三：SafetyEYE區域的設定