對(dui)於(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)商(shang)來(lai)說(shuo)，性(xing)能(neng)和(he)成(cheng)本(ben)費(fei)用(yong)的(de)壓(ya)力(li)在(zai)不(bu)斷(duan)地(di)增(zeng)加(jia)。即(ji)使(shi)在(zai)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)裏(li)，為(wei)了(le)滿(man)足(zu)日(ri)益(yi)提(ti)高(gao)的(de)新(xin)要(yao)求(qiu)，開(kai)創(chuang)新(xin)的(de)控(kong)製(zhi)結(jie)構(gou)是(shi)絕(jue)對(dui)必(bi)要(yao)的(de)。今(jin)天(tian)，以(yi)電(dian)子(zi)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)，其(qi)提(ti)供(gong)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)大(da)大(da)增(zeng)加(jia)，采(cai)用(yong)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)是(shi)永(yong)遠(yuan)不(bu)可(ke)能(neng)達(da)到(dao)的(de)。
由Pilz公司提供的 primo 裝置是專門為包裝機械設計的，使用靈活，還適用於類似要求的應用領域。
他們為完成普通結構的替代和實現未來概念提供了機遇。根據客戶的要求，采用PMC（Pilz運動控製）primo控製係統，或者與一個主控製係統（例如PLC, IPC）連接，自動化功能就能全麵得到實現。這一點對於包裝機械製造商來說特別感興趣。
PMC primo控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)一(yi)種(zhong)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)，能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)各(ge)種(zhong)要(yao)求(qiu)，實(shi)現(xian)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)功(gong)能(neng)，包(bao)括(kuo)完(wan)成(cheng)各(ge)種(zhong)複(fu)雜(za)的(de)運(yun)動(dong)順(shun)序(xu)。它(ta)根(gen)據(ju)各(ge)自(zi)的(de)要(yao)求(qiu)發(fa)出(chu)指(zhi)令(ling)，選(xuan)取(qu)應(ying)采(cai)用(yong)哪(na)一(yi)種(zhong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。以(yi)控(kong)製(zhi)器(qi)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)PMC primo16+控製係統，帶有分離式動力元件，適用於多軸控製，應用十分靈活，但需要較大的空間。
PMC primo傳動控製係統帶有一個積分動力元件，利用它可控製多達9個傳動裝置。
圖 PMC運動控製產品
適用於少量和中等數量控製軸的開放式成套係統
帶(dai)有(you)積(ji)分(fen)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)專(zhuan)門(men)設(she)計(ji)的(de)，適(shi)用(yong)於(yu)少(shao)量(liang)或(huo)中(zhong)等(deng)數(shu)量(liang)的(de)主(zhu)軸(zhou)控(kong)製(zhi)。在(zai)獨(du)立(li)模(mo)式(shi)的(de)局(ju)域(yu)網(wang)絡(luo)之(zhi)中(zhong)，它(ta)可(ke)進(jin)一(yi)步(bu)操(cao)作(zuo)和(he)控(kong)製(zhi)達(da)8個以下的傳動裝置。在采用這種結構的情況下，裝有PMC primo控製係統的傳動裝置具有中央控製器的功能。
該係統已具備全自動化所需要的一切功能。 它具有傳統的I/O輸入/輸出擴展接口及便於有效編程和遠距離維護的以太網服務接口，還包括結構小巧的閃存卡插口。它可通過CAN、Modbus或Profibus等進行通信聯絡，這一功能使整個係統處於十分開放的地位。
由於采用9軸同步聯動作為8個電子凸輪運行，集成的軟PLC可以依照IL編碼形式對1000個指令進行掃描，其掃描時間少於50微秒。這種集成硬件的設計，適合於高速運行，操作簡單。除了采用電池的RAM緩存器作為剩餘數據儲存外，還為用戶提供了一個2 Mbyte的閃存器。這就是說，所有與項目相關的數據都可以儲存在係統內。
這一裝置具有一種新的功能特點，即能夠按照DIN 66025標準（為數控機床設計的專用程序），執行多維運動控製。例如，在入門應用過程中，它可以實現簡單的標準化編程。運動控製可通過文本或軟PLC編程界麵上的圖像來進行編程。最佳化時效的運算法則與軸的操作是否采用插補方式或是否采用現有的凸輪盤功能無關。軟PLC的短時掃描時間是始終可以保持不變的。
網絡功能成全了大量的軸傳動係統
在獨立模式狀態下，以控製器為基礎的PMC primo 16+係統可以作為多達16根gen軸zhou的de中zhong央yang控kong製zhi器qi。其qi性xing能neng數shu據ju與yu傳chuan動dong裝zhuang置zhi相xiang關guan的de性xing能neng數shu據ju相xiang符fu，因yin為wei其qi內nei部bu設she計ji是shi一yi致zhi的de。這zhe就jiu是shi說shuo應ying用yong程cheng序xu將jiang可ke以yi在zai這zhe兩liang個ge係xi統tong上shang運yun行xing，而er不bu需xu要yao作zuo任ren何he修xiu改gai。
其不同點在於可擴展的現場總線選項和係統接受大量主軸的網絡功能上。如采用幾個PMC primo 16+係統裝置，就有可能執行分散式運動控製單元，幾乎能夠控製無限的主軸數量。其中一個特別的好處是：用戶可以實現高動態時鍾速度，從而達到高精度水平的目的。該係統的概念性設計可以使控製軸多達700根。在實踐中所采用的自動化解決方案，控製軸數量已多達53gen。ruxuyaoduiyitaiyishangdejiqi，liruduichengtaoshengchangongyiliuchengshixianzidonghuashi，shangshuzheleitiaozhanjiunengchongfenxianshichutazishendejiazhi。chucizhiwai，haixuyaocaiyongxiangyingdeyunshuhechuansongjishulaikongzhijingeiheshuchuchuandongzhuangzhi。
因此，隻要采用一種產品，就可提高整個係統的靈活性和性能，這隻有通過帶有高端運動控製係統和一個集成的PLC的分散式傳動技術才能實現。
從一個界麵實現全自動化
集ji中zhong式shi以yi太tai網wang界jie麵mian使shi其qi能neng夠gou接jie近jin整zheng個ge係xi統tong，因yin此ci，也ye有you利li於yu所suo有you連lian接jie軸zhou的de編bian程cheng和he診zhen斷duan。不bu管guan分fen散san設she計ji的de情qing況kuang如ru何he，從cong用yong戶hu的de觀guan點dian來lai看kan，整zheng個ge係xi統tong代dai表biao了le它ta本ben身shen是shi以yi一yi個ge集ji中zhong的de係xi統tong而er存cun在zai，因yin為wei軸zhou的de區qu分fen是shi在zai背bei景jing中zhong自zi動dong發fa生sheng的de。
其最重要的特點是：所有的元件和數據都包含在單一的用戶工程項目之中，並且在Pilz公司新一代的傳動集成運動控製係統中得到了實現。
在zai實shi際ji應ying用yong中zhong，傳chuan動dong裝zhuang置zhi的de設she定ding和he凸tu輪lun的de生sheng成cheng扮ban演yan了le很hen重zhong要yao的de角jiao色se，但dan首shou先xian取qu決jue於yu聯lian動dong軸zhou的de相xiang互hu關guan係xi。幾ji乎hu在zai所suo有you的de包bao裝zhuang機ji械xie中zhong情qing況kuang都dou是shi如ru此ci。用yong戶hu的de這zhe些xie重zhong要yao工gong具ju現xian在zai都dou被bei綜zong合he利li用yong到dao編bian程cheng界jie麵mian之zhi中zhong。由you於yu其qi簡jian單dan直zhi覺jiao、易yi於yu操cao作zuo，不bu存cun在zai多duo餘yu的de界jie麵mian，設she計ji工gong程cheng師shi可ke以yi節jie約yue很hen多duo開kai發fa時shi間jian和he成cheng本ben費fei用yong。如ru與yu編bian程cheng相xiang比bi較jiao，其qi各ge項xiang參can數shu可ke以yi使shi整zheng個ge係xi統tong更geng易yi於yu使shi用yong，並bing可ke減jian少shao創chuang建jian一yi個ge新xin應ying用yong程cheng序xu所suo需xu的de工gong作zuo量liang。在zai包bao裝zhuang機ji械xie更geng新xin升sheng級ji時shi，這zhe些xie優you越yue性xing確que實shi就jiu能neng自zi然ran而er然ran地di體ti現xian出chu來lai。
儲(chu)存(cun)於(yu)數(shu)據(ju)庫(ku)中(zhong)的(de)預(yu)定(ding)義(yi)功(gong)能(neng)塊(kuai)是(shi)形(xing)成(cheng)這(zhe)一(yi)簡(jian)單(dan)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)的(de)基(ji)礎(chu)。其(qi)中(zhong)心(xin)功(gong)能(neng)是(shi)建(jian)立(li)起(qi)與(yu)公(gong)共(gong)程(cheng)序(xu)的(de)連(lian)接(jie)，並(bing)將(jiang)在(zai)那(na)兒(er)產(chan)生(sheng)的(de)數(shu)據(ju)和(he)參(can)數(shu)儲(chu)存(cun)起(qi)來(lai)。功(gong)能(neng)塊(kuai)可(ke)以(yi)隨(sui)心(xin)所(suo)欲(yu)地(di)在(zai)項(xiang)目(mu)範(fan)圍(wei)內(nei)使(shi)用(yong)，例(li)如(ru)，驅(qu)動(dong)參(can)數(shu)可(ke)以(yi)在(zai)每(mei)次(ci)重(zhong)複(fu)起(qi)動(dong)時(shi)下(xia)載(zai)，或(huo)以(yi)另(ling)一(yi)種(zhong)替(ti)代(dai)方(fang)式(shi)，隻(zhi)從(cong)服(fu)務(wu)菜(cai)單(dan)中(zhong)下(xia)載(zai)。當(dang)數(shu)據(ju)被(bei)轉(zhuan)存(cun)到(dao)用(yong)戶(hu)項(xiang)目(mu)中(zhong)時(shi)，就(jiu)能(neng)生(sheng)成(cheng)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)功(gong)能(neng)塊(kuai)，這(zhe)是(shi)數(shu)據(ju)庫(ku)原(yuan)功(gong)能(neng)塊(kuai)的(de)修(xiu)正(zheng)版(ban)本(ben)。這(zhe)樣(yang)，每(mei)個(ge)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)或(huo)凸(tu)輪(lun)被(bei)指(zhi)定(ding)作(zuo)為(wei)其(qi)自(zi)己(ji)單(dan)獨(du)的(de)數(shu)據(ju)記(ji)錄(lu)。對(dui)於(yu)驅(qu)動(dong)參(can)數(shu)而(er)言(yan)，這(zhe)聽(ting)起(qi)來(lai)好(hao)像(xiang)是(shi)當(dang)然(ran)的(de)事(shi)情(qing)，但(dan)對(dui)於(yu)一(yi)個(ge)凸(tu)輪(lun)的(de)生(sheng)成(cheng)而(er)言(yan)，這(zhe)具(ju)有(you)特(te)別(bie)重(zhong)要(yao)的(de)意(yi)義(yi)。
“凸輪生成器”為軸校驗提供支持
在zai一yi個ge有you效xiao程cheng序xu中zhong，用yong戶hu可ke以yi對dui凸tu輪lun作zuo出chu定ding義yi是shi否fou應ying保bao持chi靈ling活huo，如ru果guo是shi這zhe樣yang，要yao明ming確que是shi哪na個ge部bu件jian，以yi便bian能neng夠gou通tong過guo參can數shu，根gen據ju生sheng產chan過guo程cheng中zhong的de變bian化hua，對dui傳chuan動dong裝zhuang置zhi進jin行xing調tiao節jie。一yi旦dan有you效xiao程cheng序xu關guan閉bi，凸tu輪lun參can數shu被bei儲chu存cun到dao功gong能neng塊kuai之zhi中zhong，其qi中zhong可ke變bian的de部bu分fen， 例如圓角點是作為輸入值生成的，然後這些數值可以通過現場總線或操作員終端，在程序周期範圍內重新設定和修改。
這一程序給用戶提供了一個觀察凸輪圖像的機會，而且使他們在任何時候都可以在機器上修改這些圖像。“凸輪生成器”可幫助用戶選擇加速值和製動值，從而保證傳動機構在運動時不發生搖晃現象。這樣就可以大大縮減調試設定時間。
除了簡單明了以外，這種在項目範圍內儲存全部機器數據的功能也帶來了其它正麵的效果。PMC primo裝zhuang置zhi裝zhuang有you一yi個ge很hen大da的de內nei部bu閃shan存cun器qi，它ta允yun許xu在zai任ren何he時shi候hou將jiang全quan部bu數shu據ju上shang載zai到dao編bian程cheng界jie麵mian上shang。采cai用yong這zhe樣yang的de方fang式shi，目mu前qian的de項xiang目mu可ke以yi儲chu存cun到dao當dang地di的de設she備bei之zhi中zhong，如ru可ke能neng，還hai可ke儲chu存cun到dao小xiao巧qiao玲ling瓏long的de閃shan存cun器qi上shang。當dang需xu要yao服fu務wu使shi用yong時shi，這zhe一yi項xiang目mu可ke拷kao貝bei到dao服fu務wu用yong的dePC機上，使其立即起動有效的診斷裝置。
如果裝置需要交換，可使用可拆卸的數據存儲器，其好處是“即插即用”。此外，由於其簡單易用，因此，隻要用插卡起動硬件，就可以重新自動地將所有數據儲存到裝置中。
許多用戶希望從一個界麵來達到全麵自動化；由於有了PMC primo控製器係列產品及現在的軟PLC裝置，終於使這種希望變成了現實。采用與大範圍係列的測試型運動控製功能塊和軟PLC界麵相結合的使用方式，擴展後還包括“凸輪”和“驅動設定”功能，這一切為機械製造商和最終用戶提供了一種能夠用於獨立和快速執行複雜應用程序的工具。
