前言
　　順序控製在工業控製應用中占有較大的比例，在施耐德電氣的低端PLC中可以使用相應的編程方式實現，如在TWIDO/ MACRO係列PLC中可以使用Grafcetfangshibianchenglaishixian，danjianyuhenduoshiyongzheduizhezhongbianchengfangshibushihenshuxi，zaizhelijieshaoyizhongyongtixingtushixianshunxukongzhidefangfa。weibianyushuoming，womenjiadingyoumouyishebeiyouyixiayaoqiu，bingyizhezhongshebeidekongzhifangfadeshixianzuoweishililaijiangshu。shebeideyunxingfenwei5個工序
，每個工序有數目不等的非正常順序出口，如果設備正常運行時，按照1->2->3->4->5->1的控製順序執行，如在某一工序上產生非正常出口需求
，按照不同需要執行動作。假定我們總結該設備的運行規律如下表，其中x-y為主控製順序以外的額外動作要求
，例如相應的報警處理。
表格1



　　為實現上表中的動作控製，將動作的動作順序編號後放入PLC的某一內存字中
，如%MW600，為(wei)便(bian)於(yu)理(li)解(jie)和(he)記(ji)憶(yi)，各(ge)工(gong)序(xu)中(zhong)的(de)非(fei)正(zheng)常(chang)出(chu)口(kou)的(de)編(bian)號(hao)按(an)照(zhao)其(qi)出(chu)現(xian)的(de)工(gong)序(xu)按(an)規(gui)律(lv)另(ling)外(wai)編(bian)號(hao)，而(er)不(bu)使(shi)用(yong)與(yu)主(zhu)控(kong)工(gong)序(xu)連(lian)續(xu)的(de)編(bian)號(hao)，這(zhe)樣(yang)，以(yi)上(shang)動(dong)作(zuo)表(biao)可(ke)以(yi)分(fen)解(jie)成(cheng)以(yi)下(xia)兩(liang)張(zhang)表(biao)格(ge)。在(zai)這(zhe)裏(li)需(xu)要(yao)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，%MW600中放的動作的編號，在程序中每一個編號代表的程序段應該是唯一的。
表格2

 

　　在表格3中，用“序號”列的編號表示非正常出口編號的十位數，用非正常出口對應的數字表示非正常出口的個位數，按此規律
，表格3中“序號3”“非正常出口3”對應的5表示在非正常出口33的返回工序號。
表格3

 

現在，要依據表格2的內容編製主控製順序的程序，由表格3的(de)內(nei)容(rong)完(wan)成(cheng)非(fei)正(zheng)常(chang)出(chu)口(kou)的(de)程(cheng)序(xu)的(de)出(chu)口(kou)返(fan)回(hui)控(kong)製(zhi)。采(cai)用(yong)上(shang)述(shu)控(kong)製(zhi)思(si)路(lu)後(hou)，每(mei)一(yi)段(duan)主(zhu)控(kong)順(shun)序(xu)與(yu)非(fei)正(zheng)常(chang)出(chu)口(kou)的(de)返(fan)回(hui)程(cheng)序(xu)的(de)結(jie)構(gou)完(wan)全(quan)一(yi)致(zhi)，為(wei)便(bian)於(yu)簡(jian)要(yao)說(shuo)明(ming)其(qi)思(si)路(lu)，在(zai)下(xia)麵(mian)隻(zhi)舉(ju)主(zhu)順(shun)序(xu)2與主順序3的非正常出口3的程序片段進行演示。

。。。。。。

 
主控順序2程序示意



。。。。。。
 


非正常出口33程序示意

　　通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)兩(liang)段(duan)程(cheng)序(xu)段(duan)可(ke)以(yi)發(fa)現(xian)
，使(shi)用(yong)這(zhe)種(zhong)編(bian)程(cheng)方(fang)式(shi)，可(ke)以(yi)使(shi)程(cheng)序(xu)的(de)主(zhu)體(ti)控(kong)製(zhi)結(jie)構(gou)非(fei)常(chang)類(lei)似(si)，隻(zhi)是(shi)每(mei)段(duan)程(cheng)序(xu)中(zhong)的(de)具(ju)體(ti)實(shi)現(xian)部(bu)分(fen)不(bu)一(yi)樣(yang)。如(ru)果(guo)程(cheng)序(xu)中(zhong)非(fei)正(zheng)常(chang)出(chu)口(kou)的(de)總(zong)數(shu)目(mu)不(bu)大(da)於(yu)16，而er我wo們men又you想xiang要yao減jian小xiao程cheng序xu的de掃sao描miao周zhou期qi，可ke以yi將jiang非fei正zheng常chang出chu口kou程cheng序xu分fen段duan改gai寫xie為wei子zi程cheng序xu。如ru果guo因yin控kong製zhi要yao求qiu發fa生sheng改gai變bian，某mou一yi主zhu控kong順shun序xu中zhong需xu要yao添tian加jia一yi個ge非fei正zheng常chang出chu口kou，在zai這zhe種zhong編bian程cheng方fang式shi下xia，隻zhi需xu在zai相xiang應ying程cheng序xu段duan中zhong加jia一yi條tiao賦fu值zhi語yu句ju
，再zai在zai後hou麵mian加jia一yi段duan與yu其qi它ta非fei正zheng常chang出chu口kou程cheng序xu段duan類lei似si結jie構gou的de程cheng序xu即ji可ke。同tong樣yang，如ru果guo要yao刪shan除chu某mou一yi非fei正zheng常chang出chu口kou程cheng序xu段duan，或huo調tiao整zheng其qi從cong某mou一yi主zhu控kong順shun序xu到dao另ling一yi主zhu控kong順shun序xu的de位wei置zhi，都dou非fei常chang方fang便bian。本ben人ren在zai為wei部bu分fen客ke戶hu編bian製zhi的de程cheng序xu中zhong采cai用yong這zhe種zhong方fang式shi
，實shi踐jian證zheng明ming，這zhe種zhong程cheng序xu結jie構gou的de可ke讀du性xing與yu可ke維wei護hu性xing較jiao高gao。