以一台IPC-610工業控製微機作為備煤控製子係統的主機,控製方式分為順序控製和自動配煤。 順序控製 順序控製係統主要實現每班配煤的順序開停與閉鎖保護。開車時采用逆煤流啟動。首先開主膠帶,在收到啟動正常的反饋信號後,延時5 s依次開各膠帶秤,動態標零後,依次開各圓盤給煤機。停車時采用順煤流停車,各膠帶秤依次延時5 s停車,保證小膠帶不留煤,主膠帶延時20 s停車,保證主膠帶不留煤。為使配合煤的料頭、料尾對齊,相鄰兩台圓盤給煤機之間的啟動(停止)的時間間隔為6 s。在開車、停車和正常配煤過程中,如有設備運行故障,則報警並急停。 自動配煤 自zi動dong配pei煤mei是shi以yi電dian子zi膠jiao帶dai秤cheng分fen別bie置zhi於yu各ge台tai圓yuan盤pan給gei煤mei機ji下xia,秤cheng量liang各ge台tai給gei煤mei機ji給gei煤mei量liang,並bing將jiang信xin號hao反fan饋kui給gei分fen站zhan主zhu機ji,通tong過guo控kong製zhi算suan法fa輸shu出chu控kong製zhi信xin號hao驅qu動dong變bian頻pin調tiao速su器qi,實shi現xian對dui各ge圓yuan盤pan給gei煤mei機ji的de閉bi環huan變bian頻pin調tiao速su,從cong而er達da到dao自zi動dong配pei煤mei的de目mu的de。 由於自動配煤係統是一個非線性、時變、帶純滯後的係統,如用常規的PIDkongzhi,kongzhicanshubuyizaixiantiaozheng,ercaiyongzishiyingkongzhisuanfa,xuyaozaixianbianshiguochenghuokongzhiqicanshu,nanyizaixianshishishixian,yincicaiyonglejiyudanshenjingyuandePSD(比例、求和、微分)控製,使得配煤精度達到±1%。
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