增量型編碼器與絕對型編碼器的區分
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
　　增 量 型 編 碼 器 (旋轉型)
　　工作原理:
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通
、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A
、B

、C
、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度）

，將C
、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
　　由於A
、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬
、塑su料liao
，玻bo璃li碼ma盤pan是shi在zai玻bo璃li上shang沉chen積ji很hen薄bo的de刻ke線xian，其qi熱re穩wen定ding性xing好hao，精jing度du高gao，金jin屬shu碼ma盤pan直zhi接jie以yi通tong和he不bu通tong刻ke線xian，不bu易yi碎sui，但dan由you於yu金jin屬shu有you一yi定ding的de厚hou度du，精jing度du就jiu有you限xian製zhi，其qi熱re穩wen定ding性xing就jiu要yao比bi玻bo璃li的de差cha一yi個ge數shu量liang級ji，塑su料liao碼ma盤pan是shi經jing濟ji型xing的de，其qi成cheng本ben低di，但dan精jing度du
、熱穩定性、壽命均要差一些。
　　分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
　　信號輸出:
　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式
、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
　　信號連接―編碼器的脈衝信號一般連接計數器、PLC、計算機

，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
　　如單相聯接，用於單方向計數
，單方向測速。
　　A.B兩相聯接，用於正反向計數
、判斷正反向和測速。
　　A、B、Z三相聯接

，用於帶參考位修正的位置測量。
　　A
、A-，B
、B-

，Z、Z-連接
，由於帶有對稱負信號的連接
，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗幹擾最佳，可傳輸較遠的距離。
　　對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
　　對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
　　
      增量式編碼器的問題：
　　增zeng量liang型xing編bian碼ma器qi存cun在zai零ling點dian累lei計ji誤wu差cha

，抗kang幹gan擾rao較jiao差cha，接jie收shou設she備bei的de停ting機ji需xu斷duan電dian記ji憶yi
，開kai機ji應ying找zhao零ling或huo參can考kao位wei等deng問wen題ti，這zhe些xie問wen題ti如ru選xuan用yong絕jue對dui型xing編bian碼ma器qi可ke以yi解jie決jue。
　　增量型編碼器的一般應用:
　　測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
　　
      絕對型編碼器（旋轉型）　　
　　絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線
、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置

，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的
，它不受停電、幹擾的影響。
　　jueduibianmaqiyoujixieweizhijuedingdemeigeweizhishiweiyide
，tawuxujiyi，wuxuzhaocankaodian，erqiebuyongyizhijishu，shenmeshihouxuyaozhidaoweizhi，shenmeshihoujiuquduqutadeweizhi。zheyang，bianmaqidekangganraotexing、數據的可靠性大大提高了。 

　　從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
　　旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼


，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則

，這樣的編碼隻能用於旋轉範圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
　　如果要測量旋轉超過360度範圍
，就要用到多圈絕對值編碼器。
　　編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時
，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）
，zaidanquanbianmadejichushangzaizengjiaquanshudebianma
，yikuodabianmaqideceliangfanwei
，zheyangdejueduibianmaqijiuchengweiduoquanshijueduibianmaqi，tatongyangshiyoujixieweizhiquedingbianma，meigeweizhibianmaweiyibuzhongfu
，erwuxujiyi。
　　多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多
， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
僅供參考