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物聯網(ZigBee)技術在能源管理係統中的應用
安科瑞電氣股份有限公司 嘉定 201801
摘 要:闡述了物聯網的概念,分析了物聯網的組成,提出了基於ZigBee技術的能源管理係統設計方案,給出了物聯網能源管理係統的組成、特點及性能參數,描述了ZigBee數據通訊、互聯網技術實現遠程能源管理。係統運行結果表明運用物聯網技術的能源管理係統穩定可靠,從而達到了節能減耗的效果,最後展望了物聯網的應用價值和技術的發展前景,並指出物聯網發展麵臨的困難。
關鍵詞:物聯網 ZigBee 無線 能源管理 網絡電力儀表
0 引言
無所不在的物聯網通信時代即將來臨,物聯網被專家及多個國家認為是繼互聯網浪潮之後的又一次科技革命。不管是IBM提ti出chu的de智zhi慧hui地di球qiu,還hai是shi溫wen家jia寶bao總zong理li在zai無wu錫xi提ti出chu的de感gan知zhi中zhong國guo,都dou意yi味wei著zhe物wu聯lian網wang將jiang是shi當dang下xia最zui熱re門men最zui具ju競jing爭zheng性xing的de產chan業ye。傳chuan統tong的de能neng源yuan管guan理li係xi統tong一yi般ban需xu要yao布bu設she現xian場chang總zong線xian,然ran後hou將jiang現xian場chang設she備bei連lian接jie到dao一yi台tai電dian腦nao進jin行xing數shu據ju處chu理li並bing向xiang用yong戶hu顯xian示shi界jie麵mian,當dang數shu據ju量liang較jiao大da時shi可ke能neng需xu要yao單dan獨du的de數shu據ju處chu理li服fu務wu器qi,而er如ru果guo需xu要yao實shi現xian跨kua地di區qu的de遠yuan程cheng管guan理li,更geng是shi需xu要yao在zai互hu聯lian網wang上shang架jia設she一yi台tai專zhuan門men的de服fu務wu器qi,這zhe樣yang,不bu僅jin需xu要yao投tou入ru服fu務wu器qi等deng網wang絡luo設she備bei以yi及ji開kai發fa相xiang應ying的de服fu務wu軟ruan件jian,係xi統tong的de維wei護hu除chu現xian場chang級ji設she備bei和he總zong線xian鏈lian路lu外wai還hai需xu要yaoIT部bu門men的de管guan理li員yuan協xie助zhu維wei護hu服fu務wu器qi設she備bei,避bi免mian服fu務wu器qi故gu障zhang而er造zao成cheng損sun失shi。因yin此ci,將jiang物wu聯lian網wang技ji術shu引yin入ru到dao遠yuan程cheng能neng源yuan管guan理li係xi統tong中zhong來lai,底di層ceng運yun用yong無wu線xian傳chuan感gan網wang絡luo連lian接jie現xian場chang傳chuan感gan器qi及ji設she備bei,上shang層ceng使shi用yong互hu聯lian網wang技ji術shu服fu務wu,消xiao除chu現xian場chang級ji布bu線xian的de煩fan惱nao,可ke以yi消xiao除chu網wang絡luo硬ying件jian的de投tou入ru及ji日ri常chang的deIT維護,同時可以輕鬆實現基於WEB服務的遠程管理。由於本文所述的能源管理係統采用安科瑞(Acrel)公司提供的平台及解決方案,因此,在係統具體實現的設計均按照Acrel平台的要求,但這並不影響借鑒和參考此平台和解決方案來討論物聯網的構架、問題,及前景。
1 什麼是物聯網
1.1 物聯網的定義
目前國內對物聯網也還沒有一個統一的標準定義,隻是在大體的技術框架上做了一個概念性的表述:通過射頻識別(RFID)、傳感器、全球定位係統、激光掃描器等信息傳感設備,按約定的協議,把任何物品與互聯網連接起來,進行信息交換和通訊,以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。物聯網就字麵意義上理解就是“物物相連的互聯網”。這有兩層意思:第一,物聯網的核心和基礎仍然是互聯網,是在互聯網基礎上的延伸和擴展的網絡;第di二er,其qi用yong戶hu端duan延yan伸shen和he擴kuo展zhan到dao了le任ren何he物wu品pin與yu物wu品pin之zhi間jian,進jin行xing信xin息xi交jiao換huan和he通tong訊xun。從cong物wu聯lian網wang本ben質zhi上shang看kan,物wu聯lian網wang是shi現xian代dai信xin息xi技ji術shu發fa展zhan到dao一yi定ding階jie段duan後hou出chu現xian的de一yi種zhong聚ju合he性xing應ying用yong與yu技ji術shu提ti升sheng,將jiang各ge種zhong感gan知zhi技ji術shu、xiandaiwangluojishuherengongzhinengyuzidonghuajishujuheyujichengyingyong,shirenyuwuzhihuiduihua,chuangzaoyigezhihuideshijie。yinweiwulianwangjishudefazhanjihushejidaolexinxijishudefangfangmianmian,shiyizhongjuhexing、係統性的創新應用與發展,也因此才被稱為是信息技術的第三次革命性創新。物聯網的本質概括起來主要體現在三個方麵:一是互聯網特征,即對需要聯網的物一定要能夠實現互聯互通的互聯網絡;二是識別與通信特征,即納入物聯網的“物”一定要具備自動識別與物物通信的功能;三是智能化特征,即網絡係統應具有自動化、自我反饋與智能控製的特點。
1.2 物聯網的組成
物聯網的結構主要由三大塊組成:
一、包括各類傳感器、控製器等數據采集控製設備,及構成這些設備互聯的底層傳感網絡組成的設備感知層。感知層中的智能終端、智能傳感器、射頻識別,以及傳感網絡,組成了物聯網的底層基礎。
二、將底層傳感器數據傳輸到互聯網上的網絡層。網絡層運用各種接入技術:如以太網、GPRS、3G、Wi-Fi,甚至衛星通訊等,最終接入互聯網。雲技術強大的存儲、查詢、計算能力,也都歸屬在這一層。
三、根據客戶自身需求,利用感知數據或狀態為用戶提供有效的特定服務的應用層。應用層是對感知數據的一種特定形式的呈現。
1.3 ZigBee技術的特點
ZigBee協議基於IEEE 802.15.4標準,從2004年發布ZigBee V1.0到最新的增加了ZigBee-PRO擴展指令集的ZigBee2006版本,ZigBee功能不斷強大。ZigBee具備強大的設備聯網功能(見圖1),它支持3種主要的自組織無線網絡類型,即星型結構(Star)、網狀結構(Mesh)和樹型結構(Cluster Tree),特別是網狀結構,具有很強的網絡健壯性和係統可靠性。與目前普遍應用的wi-Fi、Bluetooth等短距離無線通信技術相比較,ZigBee的特點主要有。

(1)工作周期短、收發信息功耗較低,並且RFD(Reduced Function Device,簡化功能器件)采用了休眠模式,不工作時都可以進入睡眠模式。
(2)低成本。通過大幅簡化協議(不到藍牙的1/10),降低了對通信控製器的要求,以8051的8位微控製器測算,全功能的主節點需要32KB代碼,子功能節點少至4 KB代碼。
(3)低速率、短延時。ZigBee的最大通信速率達到250 kb/s(工作在2.4GHz時),滿足低速率傳輸數據的應用需求。ZigBee的響應速度較快,一般從睡眠轉入工作狀態隻需15ms,節點連接進入網絡隻需30ms,進一步節省了電能。相比較,藍牙需3~10S、Wi-Fi需3S。
(4)近距離,高容量。傳輸範圍一般介於10~100 m,在增加RF發射功率後,亦可增加到1~3km。這指的是相鄰節點間的距離,若通過路由和節點間通信的接力,擴展後達到幾百米甚至幾公裏。ZigBee可采用星狀、片狀和網狀網絡結構。由一個主節點管理若幹子節點,最多一個主節點可管理254個子節點。
(5)高可靠性和高安全性。ZigBee的媒體接入控製層(Medium Access Control,MAC)采用CSMA/CA的碰撞避免機製,同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙,避免了發送數據時的競爭和衝突。ZigBee還提供了3級安全模式,包括無安全設定、使用接人控製清單防止非法獲取數據以及采用高級加密標準(Advanced Encryption Standard,AES)的對稱密碼,以靈活確定其安全屬性。
(6)免執照頻段。采用直接序列擴頻在工業科學醫療(Industrial Scientific Medical,ISM)頻段,分別為2.4GHz(全球)、915MHz(美國)和868MHz(歐洲)。
1.4 ZigBee的性能參數
以Acrel公司ANEZB-485 ZigBee采集器和ANEZB-GTW ZigBee網絡終端為例,其主要參數見表1


2 能源管理係統的設計
2.1 工作原理
能源管理係統主要實現對區域內用電設備的智能管理,采用基於Acrel公司解決方案,感知層采用ZigBee無線通訊技術。由於ZigBee網絡具有設備成本低、設備體積小、省電、網絡自愈能力強等特點,非常適合廣泛應用在智能家庭、工業控製、能源管理、醫療監控等物聯網領域。網關和網絡電力儀表、智能開關組成一個ZigBee私域網絡,實現相互之間的連接。網關可進行本地邏輯運算,實現本地智能。
2.2 係統結構
能源管理係統由現場采集執行器、本地數據處理、應用服務程序等幾個部分組成。其係統結構見圖2。

(1)現場采集執行器:主要有ACR330ELH、ACR220EL卡表
(2)應用服務程序:運行於Google雲技術服務平台,基於Google App Engine開發的web應用程序,具有權限的用戶在任何可以接入互聯網的地方,使用Web瀏覽器登錄,即可查看該能源管理係統中的設備運行狀態,以及能耗數據報表等信息。
3 能源管理係統計量體係宜選電力儀表
建jian立li能neng源yuan管guan理li係xi統tong應ying先xian建jian立li計ji量liang體ti係xi。數shu據ju先xian於yu決jue策ce,節jie能neng始shi於yu計ji量liang。為wei了le不bu重zhong複fu投tou資zi,造zao成cheng浪lang費fei,能neng源yuan管guan理li係xi統tong應ying與yu配pei電dian係xi統tong一yi體ti化hua,直zhi接jie在zai配pei電dian係xi統tong中zhong采cai集ji能neng耗hao數shu據ju。
電(dian)能(neng)計(ji)量(liang)宜(yi)采(cai)用(yong)電(dian)力(li)儀(yi)表(biao)作(zuo)為(wei)內(nei)部(bu)管(guan)理(li)電(dian)表(biao),不(bu)宜(yi)用(yong)收(shou)費(fei)電(dian)表(biao)。在(zai)電(dian)能(neng)管(guan)理(li)中(zhong),供(gong)電(dian)部(bu)門(men)一(yi)般(ban)會(hui)在(zai)總(zong)進(jin)線(xian)處(chu)安(an)裝(zhuang)收(shou)費(fei)電(dian)表(biao)。考(kao)慮(lv)內(nei)部(bu)電(dian)能(neng)計(ji)量(liang)與(yu)節(jie)能(neng)管(guan)理(li)的(de)需(xu)要(yao),在(zai)用(yong)戶(hu)安(an)裝(zhuang)收(shou)費(fei)電(dian)表(biao)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)安(an)裝(zhuang)電(dian)力(li)儀(yi)表(biao),用(yong)於(yu)內(nei)部(bu)電(dian)能(neng)管(guan)理(li)。因(yin)此(ci)用(yong)戶(hu)可(ke)自(zi)主(zhu)選(xuan)擇(ze)采(cai)購(gou),但(dan)應(ying)注(zhu)意(yi)製(zhi)造(zao)商(shang)是(shi)否(fou)有(you)電(dian)力(li)儀(yi)表(biao)(電能部分)的計量許可證。電力儀表可以完成對各回路、各功能區的分項電能數據的采集,通過後台電能管理係統完成電能分項計量。

4 ZigBee無線抄表解決方案
圖3為ZigBee能源管理係統,遠程通信網絡采用工業以太網絡,網絡中電表的通信協議采用MODBUS-RTU協議。整個係統中監控主機通過以太網按照TCP/IP協議把MODBUS-RTU命令數據傳遞給ZigBee網絡中心節點,網絡中心節點再通過單點對多點的通信模式,以廣播的方式把命令數據幀傳遞給ZigBee無線網絡中的各個ZigBee采集器,通過ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個表計,如果表計的地址與命令幀中所涉及的地址吻合,則做出相應的數據回複,通過原路返回給監控主機。
整個係統可以監測整個廠區或整幢樓宇等的各個分項的電能計量,譬如一個廠區路燈耗電量、各個辦公室的耗電量、getiaoshengchanxiandehaodianliangdengdeng,haikeyiyibaobiaodexingshifenxigaigongchangzaiyiduanshishijianneidegegefenxiangnenghaozhanzongnenghaodebaifenbi,yibiangongchanglejiezheduanshijianlidegegefenxiangdenenghao,yizhidingchuwanghounenghaoguanlifangan,yidadaojienengjianhaodexiaoguo。

安科瑞為生產基地――江蘇安科瑞電器製造有限公司設計的針對生產用電進行管理的電能管理分析係統,是基於ZigBee(物聯網)無線網絡的電能管理係統,整個係統的組網采用ZigBee與RS485混合組網模式。
整個廠區共設8個集中監測點,分別位於配電間、層配生產動力櫃、空調動力櫃、排風機控製箱及位於配電末端的幾個照明控製箱。每個監測點各設置無線ZigBee采集器一隻,通過RS485總線對位於該監測點的電能計量儀表進行通訊組網;監控中心設置ZigBee網絡終端一隻,結合現場實際情況及考慮通訊的可靠性,於適當位置設置數隻ZigBee中繼路由器。係統的組網示意如圖4。


公司通過建立ZigBee(物聯網)無線網絡電能管理係統解決方案的工廠試點工程,對ANEZB無線ZigBee通訊模塊的實際參數進行了驗證。詳細參數見表3。


注1:以上表中數據是試點工程中的實測數據。在實際情況實施時,應視樓宇實際結構而定。
注2:無線信號穿透能力,往往還會受到如房間堆放物品的數量,堆放物品的高度等影響。
4 結束語
基於ZigBee無線網絡配電管理係統組網方式比較靈活,而且有效減少了布線工作量,解決了有線通信方式帶來的布線難度大、成本高和升級維護困難等問題。
物聯網技術在此能源管理係統中取得了成功的應用,通過設定一些閾值及條件,電燈可依照亮度傳感器的感知數據及夏令、冬令時間自行開關,實現了物物感知、智能控製的效果,而雲技術的運用實現了免IT基礎設施的用戶應用即時發布,徹底消除了IT設備采購周期、IT維護等因素的影響。運用物聯網技術將使人們的生活更加便捷、更加智能化,物聯網技術將會越來越多的被應用,物聯網應用也會從目前的局限於一個工廠、一棟樓宇的局域感知型物聯網,向大範圍、眾zhong多duo不bu同tong設she備bei互hu聯lian的de廣guang域yu感gan知zhi型xing物wu聯lian網wang發fa展zhan。但dan是shi由you於yu當dang前qian物wu聯lian網wang技ji術shu還hai沒mei有you相xiang關guan統tong一yi的de標biao準zhun體ti係xi,且qie物wu聯lian網wang本ben身shen的de定ding義yi還hai存cun在zai爭zheng論lun,因yin此ci,全quan麵mian普pu及ji的de大da範fan圍wei廣guang域yu物wu聯lian網wang還hai有you許xu多duo路lu要yao走zou。
參考文獻:
[1]上海安科瑞電氣股份有限公司產品手冊.2010.08版.
[2]張莉.ZigBee技術在物聯網中的應用[J].電信網技術,2010年3月,第3期.
[3]宋謙,物聯網技術在能源管理係統中的應用.美國迪進上海代表處係統工程師.
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