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一、PLC的產生
1．繼－接控製回顧
由學生回答繼電器（接觸器）的結構、原理、畫出三相異步電機啟－停的主電路圖、控製電路圖
由學生歸納出繼－接控製的不足，從而引出“PLC的產生”
2．PLC的產生
68年美國通用汽車公司（GM）招標要求：
（1）軟連接代替硬接線 （2）維護方便 （3）可靠性高於繼電器控製櫃 （4）體積小於繼電器控製櫃 （5）成本低於繼電器控製櫃 （6）有數據通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環境下工作 （9）擴展時，原係統變更要少 （10）用戶程序存儲容量可擴展到4K
核心思想：
・用程序代替硬接線
・輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯
・結構易於擴展
這是PLC的雛形。
69年美國DEC公司研製出世界上第一台PLC（PDP-14），並在GM公司汽車生產線上應用成功
PLC的誕生：
・1969年，美國研製出世界第一台PDP-14
・1971年，日本研製出第一台DCS-8
・1973年，德國研製出第一台PLC
・1974年，中國研製出第一台PLC
二、PLC的特點、現狀與發展
（一）特點
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對環境條件無要求 （5）價格低廉……具備招標要求的所有功能
（二）現狀
80%以上的行業，80%以上的設備均可使用PLC
（三）發展
發展史：
第一代：1969年~1972年，代表產品有
・美國DEC公司的PDP-14/L
・日本立石電機公司的SCY-022
・日本北辰電機公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產品有
・美國GE公司的LOGISTROT
・德國SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4係列
・日本富士電機公司的SC係列
第三代：1976~1983年，代表產品有
・美國GOULD公司的M84、484、584、684、884
・德國SIEMENS公司的SIMATIC S5係列
・日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現在，代表產品有
・美國GOULD公司的A5900
・德國西門子公司的S7係列
發展方向：
・產品規模向兩極分化
・處理模擬量
・追求高可靠性
・通訊接口和智能模塊
・係統操作站配高分辨率的監視器
・追求軟、硬件標準化
三、PLC的分類
・按結構分：
・整體型
・組合型
・按I/O點數及內存容量分：
・超小型：小於64點，256Byet~1KB
・小 型：65~128點，1~3。6KB
・中 型：129~512點，3。6~13KB
・大 型：513~896點，大於13KB
・超大型：大於896點，大於13KB
四、網絡型PLC與DCS的關係
DCS起源於模擬量
PLC起源於開關量
二者相互滲透、取長補短，功能上日趨接近，使數字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應用麵大小的是其性能/價格比
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狀 態：
離線
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