ii. 在機器人領域,無刷永磁伺服係統得到大量應用。工業機器人擁有多個自由度,每台工業機器人需要的電機數量在10 台以上。目前世界範圍內工業機器人擁有量超過100 萬台,機器人的需求量年增長在30%以(yi)上(shang)。國(guo)際(ji)上(shang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)屬(shu)專(zhuan)用(yong)係(xi)統(tong),多(duo)軸(zhou)合(he)一(yi),模(mo)塊(kuai)化(hua),特(te)殊(shu)的(de)散(san)熱(re)結(jie)構(gou),特(te)殊(shu)的(de)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi),對(dui)可(ke)靠(kao)性(xing)要(yao)求(qiu)極(ji)高(gao)。國(guo)際(ji)機(ji)器(qi)人(ren)巨(ju)頭(tou)都(dou)有(you)自(zi)己(ji)的(de)專(zhuan)屬(shu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)配(pei)套(tao),比(bi)如(ru)安(an)川(chuan)、鬆下和ABB,這(zhe)方(fang)麵(mian)國(guo)內(nei)差(cha)距(ju)明(ming)顯(xian)。國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)家(jia)仍(reng)然(ran)在(zai)采(cai)用(yong)標(biao)準(zhun)的(de)進(jin)口(kou)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong),國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)想(xiang)進(jin)入(ru)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)套(tao)領(ling)域(yu),就(jiu)更(geng)加(jia)遙(yao)遠(yuan)。不(bu)過(guo),我(wo)們(men)也(ye)看(kan)到(dao)在(zai)一(yi)些(xie)特(te)殊(shu)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu),比(bi)如(ru)反(fan)恐(kong)防(fang)爆(bao)機(ji)器(qi)人(ren)、kuangjingjiuzaijiqirendengqingbianyidongjiqiren,caiyongleguochanjiyudiyazhiliugongdiandeweixingwushuasifuxitong,biruhelishidianjidefengniaoxiliejiuhuodelechenggong。dangran,zaigengguangfandejiqirenlingyu,xuyaodebujinjinshijiaoliusifudianji,haibaokuogezhongqitaweitedianji,ruzhiliusifudianji、直線電機、測速發電機、旋轉變壓器、力矩電機等。
iii. 紡織行業當前應用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應用的重要行業之一。從90 年代初期至今已經15 年,紡織行業技術進步主要是依靠變頻化、PLC 化。隻有少量紡織機械采用了高檔伺服技術,用於提高精度和效率,目前已有高檔梳棉機、帶自調勻整的並條機、新型粗紗機、數控細紗機、分條整經機、漿紗機、園(yuan)網(wang)印(yin)花(hua)機(ji)等(deng)設(she)備(bei)應(ying)用(yong)了(le)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)。無(wu)梭(suo)織(zhi)機(ji)上(shang)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)采(cai)用(yong)帶(dai)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)的(de)電(dian)子(zi)送(song)經(jing)和(he)電(dian)子(zi)卷(juan)取(qu),印(yin)染(ran)設(she)備(bei)上(shang)也(ye)要(yao)用(yong)到(dao)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。這(zhe)些(xie)設(she)備(bei)每(mei)年(nian)的(de)伺(si)服(fu)用(yong)量(liang)在(zai)2、3 萬套左右,且幾乎全部是進口產品,如Lenze、Danaher、Siemens 和Baumuller,還有三菱和鬆下等。價格是製約交流伺服大麵積普及的主要因素,國產產品雖然在價格上有一定競爭優勢,但是性能指標、可靠性和環境適應性等方麵存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務、交jiao貨huo期qi等deng方fang麵mian不bu斷duan改gai進jin。在zai如ru下xia兩liang個ge方fang麵mian,我wo們men可ke以yi看kan到dao國guo產chan伺si服fu廠chang家jia的de成cheng功gong案an例li,一yi個ge是shi在zai工gong業ye縫feng紉ren機ji上shang,近jin幾ji年nian國guo產chan伺si服fu控kong製zhi器qi逐zhu漸jian取qu代dai台tai灣wan和he其qi他ta進jin口kou品pin牌pai變bian成cheng市shi場chang主zhu流liu,憑ping借jie低di成cheng本ben的de電dian機ji、簡jian單dan的de低di線xian數shu編bian碼ma器qi,以yi及ji集ji成cheng控kong製zhi和he驅qu動dong,在zai解jie決jue了le批pi量liang穩wen定ding性xing之zhi後hou,象xiang上shang海hai鮑bao麥mai克ke斯si這zhe樣yang的de國guo內nei品pin牌pai獲huo得de了le成cheng功gong。每mei年nian數shu十shi萬wan台tai的de產chan量liang,這zhe可ke能neng是shi未wei來lai幾ji年nian裏li,低di檔dang伺si服fu最zui大da的de市shi場chang了le。另ling外wai一yi個ge緊jin密mi結jie合he用yong戶hu需xu求qiu進jin行xing創chuang新xin開kai發fa的de案an例li,可ke以yi舉ju和he利li時shi電dian機ji開kai發fa的de絡luo絲si機ji控kong製zhi係xi統tong。“絡絲機”是屬於織造前工序的精密工藝設備,將各種天然絲絡成各種規格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用於染色、整經、針織等後道工序。該公司充分利用自己在步進、無刷、伺服、運動控製、網(wang)絡(luo)通(tong)訊(xun)等(deng)方(fang)麵(mian)的(de)綜(zong)合(he)技(ji)術(shu),通(tong)過(guo)和(he)國(guo)內(nei)最(zui)大(da)紡(fang)機(ji)集(ji)團(tuan)的(de)密(mi)切(qie)合(he)作(zuo),開(kai)發(fa)成(cheng)功(gong)了(le)精(jing)密(mi)絡(luo)絲(si)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong),其(qi)核(he)心(xin)是(shi)利(li)用(yong)高(gao)動(dong)態(tai)的(de)伺(si)服(fu)橫(heng)動(dong)電(dian)機(ji)以(yi)及(ji)數(shu)字(zi)卷(juan)繞(rao)技(ji)術(shu),取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)而(er)實(shi)現(xian)單(dan)錠(ding)化(hua)和(he)數(shu)字(zi)化(hua),每(mei)錠(ding)之(zhi)間(jian)依(yi)靠(kao)CAN 總線聯係,是無軸技術應用的典範。該產品的研發成功充分體現了國內廠商的競爭能力,為國產伺服廠商開辟了參與市場競爭的新路。
iv. 無軸(電子軸)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)在(zai)印(yin)刷(shua)機(ji)上(shang)應(ying)用(yong),也(ye)是(shi)目(mu)前(qian)全(quan)球(qiu)印(yin)刷(shua)企(qi)業(ye)和(he)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)商(shang)的(de)焦(jiao)點(dian)。無(wu)軸(zhou)傳(chuan)動(dong)就(jiu)是(shi)用(yong)多(duo)個(ge)單(dan)獨(du)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)鏈(lian),伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)之(zhi)間(jian)依(yi)靠(kao)高(gao)速(su)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)進(jin)行(xing)聯(lian)係(xi),通(tong)過(guo)軟(ruan)件(jian)保(bao)證(zheng)各(ge)伺(si)服(fu)軸(zhou)對(dui)內(nei)部(bu)的(de)虛(xu)擬(ni)數(shu)字(zi)電(dian)子(zi)軸(zhou)保(bao)持(chi)嚴(yan)格(ge)同(tong)步(bu)。采(cai)用(yong)無(wu)軸(zhou)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)為(wei)印(yin)刷(shua)機(ji)的(de)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)、為印刷業服務革命帶來了最佳解決方案,目前歐洲50%的凹印機采用了無軸技術,日本也有30%以上采用。其他采用無軸傳動的機械包括卷筒紙印刷機、柔印機、上光機、燙金機、模切機等各類印刷設備。這一領域最頂級的伺服控製解決方案提供商是來自德國的博世力士樂、倫茨、日ri本ben的de住zhu友you和he奧ao地di利li的de貝bei加jia萊lai。國guo內nei目mu前qian僅jin有you北bei人ren和he鬆song德de等deng個ge別bie廠chang家jia進jin行xing無wu軸zhou傳chuan動dong印yin刷shua機ji的de開kai發fa,部bu分fen規gui格ge的de性xing能neng指zhi標biao接jie近jin國guo際ji水shui平ping,但dan是shi其qi采cai用yong的de電dian子zi軸zhou傳chuan動dong伺si服fu係xi統tong和he套tao準zhun控kong製zhi係xi統tong均jun來lai自zi日ri本ben和he歐ou洲zhou,國guo內nei相xiang關guan伺si服fu廠chang家jia還hai鮮xian有you涉she足zu。國guo產chan伺si服fu和he控kong製zhi係xi統tong要yao達da到dao這zhe個ge領ling域yu的de要yao求qiu,需xu要yao頂ding級ji的de技ji術shu水shui平ping和he對dui這zhe個ge行xing業ye的de透tou徹che理li解jie,看kan來lai還hai有you漫man長chang的de路lu要yao走zou。
v. 包裝設備上,采用伺服控製可以提高單位時間的產量、提高資源利用率、增zeng加jia品pin種zhong適shi應ying性xing和he提ti高gao產chan品pin質zhi量liang,因yin此ci交jiao流liu伺si服fu在zai包bao裝zhuang機ji械xie上shang的de廣guang泛fan使shi用yong隻zhi是shi時shi間jian問wen題ti。采cai用yong數shu字zi伺si服fu技ji術shu的de電dian子zi齒chi輪lun和he電dian子zi凸tu輪lun將jiang代dai替ti傳chuan統tong機ji械xie部bu件jian,隨sui著zhe價jia格ge的de下xia降jiang,成cheng本ben也ye逐zhu漸jian接jie近jin純chun機ji械xie的de方fang案an。歐ou洲zhou有you個geElau 公(gong)司(si)專(zhuan)門(men)針(zhen)對(dui)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)設(she)計(ji)開(kai)發(fa)數(shu)字(zi)伺(si)服(fu)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an),在(zai)大(da)型(xing)連(lian)續(xu)包(bao)裝(zhuang)設(she)備(bei)方(fang)麵(mian)居(ju)於(yu)領(ling)先(xian)地(di)位(wei),而(er)我(wo)國(guo)尚(shang)沒(mei)有(you)出(chu)現(xian)如(ru)此(ci)專(zhuan)業(ye)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)提(ti)供(gong)商(shang)。
vi. 這幾年出現的新型電梯曳引機,采用永磁同步伺服電機做無齒輪直接驅動,取代變頻異步驅動,具有更高的控製精度、動態特性、高效率、低噪聲,已經成為國際和國內主要電梯廠的熱點產品,促進了電梯產業的革命。國內已有寧波申菱、沈陽博林特等電梯廠家研製出了自己的曳引機電機產品,配進口矢量控製變頻器或伺服驅動器。
iii. 國際範圍內,政府和國際標準的不斷發展給伺服產業帶來深遠影響,比如美國的能源法案EPactII 對電機係統能效的規定,美國的UL、NEC(NFPA)標準對安全的規定,歐盟的RoHS、WEEE 和CE 標準對環保和安全的規定等。
iv. 交流伺服係統的市場範圍不斷擴大,越來越多取代機械傳動、液壓和氣動傳動係統;交流伺服不斷取代直流伺服的市場份額,導致直流伺服在整個伺服市場的占有率從目前的不到15%每年大約下降0.5%;同(tong)時(shi)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)成(cheng)本(ben)和(he)尺(chi)寸(cun)不(bu)斷(duan)縮(suo)小(xiao),也(ye)在(zai)蠶(can)食(shi)高(gao)端(duan)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)市(shi)場(chang),但(dan)是(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)自(zi)己(ji)的(de)競(jing)爭(zheng)能(neng)力(li),不(bu)斷(duan)延(yan)伸(shen)市(shi)場(chang)空(kong)間(jian),因(yin)此(ci)在(zai)收(shou)到(dao)衝(chong)擊(ji)的(de)同(tong)時(shi)市(shi)場(chang)也(ye)在(zai)擴(kuo)大(da),隻(zhi)是(shi)速(su)度(du)可(ke)能(neng)不(bu)如(ru)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)這(zhe)麼(me)快(kuai)而(er)已(yi)。我(wo)們(men)相(xiang)信(xin),在(zai)中(zhong)國(guo)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)市(shi)場(chang)發(fa)展(zhan)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong),一(yi)定(ding)會(hui)出(chu)現(xian)強(qiang)勢(shi)的(de)國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai),國(guo)際(ji)廠(chang)商(shang)也(ye)必(bi)然(ran)從(cong)中(zhong)獲(huo)益(yi);在諸強博弈中讓廣大客戶受益,最終促進整個行業的成熟.