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摘 要: 本文通過介紹上海安科瑞電氣股份有限公司開發的ARD3T模(mo)塊(kuai)式(shi)智(zhi)能(neng)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi),在(zai)企(qi)業(ye)自(zi)身(shen)和(he)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)上(shang)所(suo)具(ju)有(you)的(de)優(you)勢(shi),進(jin)一(yi)步(bu)介(jie)紹(shao)模(mo)塊(kuai)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi)的(de)設(she)計(ji)思(si)想(xiang),技(ji)術(shu)難(nan)點(dian)及(ji)設(she)計(ji)時(shi)所(suo)遇(yu)到(dao)的(de)一(yi)些(xie)問(wen)題(ti)及(ji)處(chu)理(li)方(fang)法(fa)。
關鍵詞:電動機保護器模塊化 內部總線 可編程
0 引言
智能電動機保護器發展至今,存在兩種發展趨勢,一種是:多種功能集成在一個殼體內;另一種是:根gen據ju功gong能neng劃hua分fen模mo塊kuai,通tong過guo模mo塊kuai拚pin裝zhuang滿man足zu各ge種zhong要yao求qiu。多duo種zhong功gong能neng在zai一yi個ge殼ke體ti內nei的de方fang式shi,可ke以yi減jian少shao開kai發fa前qian期qi的de投tou入ru,開kai發fa周zhou期qi短duan,從cong短duan期qi內nei來lai看kan,對dui企qi業ye有you利li。功gong能neng模mo塊kuai化hua,開kai發fa前qian期qi投tou入ru多duo,相xiang對dui前qian種zhong方fang式shi開kai發fa周zhou期qi會hui變bian長chang,但dan成cheng功gong後hou,後hou期qi產chan品pin維wei護hu方fang便bian,可ke以yi消xiao除chu因yin功gong能neng多duo少shao引yin起qi生sheng產chan紊wen亂luan,產chan品pin使shi用yong者zhe進jin行xing產chan品pin升sheng級ji或huo改gai造zao時shi產chan生sheng停ting產chan等deng不bu利li因yin素su。
1 模塊式電動機保護器的優勢
1.1 對企業自身的優勢
客戶的需求是多樣化的,產品使用環境不同、實際生產工藝不同,造成客戶對產品的需求往往有所不同,同一類產品功能不同,會引起生產廠家生產上的不同,庫存管理、分(fen)類(lei)不(bu)同(tong),加(jia)大(da)企(qi)業(ye)自(zi)身(shen)生(sheng)產(chan)負(fu)擔(dan)。模(mo)塊(kuai)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi),各(ge)模(mo)塊(kuai)功(gong)能(neng)明(ming)確(que),方(fang)便(bian)生(sheng)產(chan),利(li)於(yu)存(cun)儲(chu)。企(qi)業(ye)將(jiang)最(zui)基(ji)本(ben)的(de)保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)作(zuo)為(wei)基(ji)本(ben)模(mo)塊(kuai),其(qi)它(ta)高(gao)級(ji)保(bao)護(hu)、控製、通(tong)訊(xun)功(gong)能(neng)作(zuo)為(wei)選(xuan)配(pei)模(mo)塊(kuai),這(zhe)樣(yang)在(zai)客(ke)戶(hu)需(xu)要(yao)不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)時(shi),在(zai)基(ji)本(ben)模(mo)塊(kuai)基(ji)礎(chu)上(shang)添(tian)加(jia)對(dui)應(ying)模(mo)塊(kuai)即(ji)可(ke),通(tong)過(guo)搭(da)積(ji)木(mu)方(fang)式(shi)實(shi)現(xian)不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)的(de)產(chan)品(pin)。在(zai)麵(mian)對(dui)客(ke)戶(hu)多(duo)樣(yang)化(hua)需(xu)求(qiu)時(shi),優(you)勢(shi)是(shi)不(bu)言(yan)而(er)喻(yu)的(de)。
1.2 對使用者的優勢
模塊式電動機保護器適用範圍廣,使用者根據自身需要選取產品,使用者隻需要常規過載、斷相等常規保護功能時選取基本模塊即可。需要帶有全麵保護和控製功能,選取基本模塊和所需的模塊進行組合。需要帶有全麵保護、控製、通訊、管理分析功能時,選取基本模塊加多個模塊進行組合。
模(mo)塊(kuai)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi)靈(ling)活(huo)性(xing)高(gao),使(shi)用(yong)者(zhe)在(zai)設(she)計(ji)初(chu)期(qi)選(xuan)用(yong)了(le)基(ji)本(ben)模(mo)塊(kuai),而(er)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)中(zhong)發(fa)現(xian)需(xu)要(yao)更(geng)多(duo)功(gong)能(neng)時(shi),添(tian)加(jia)模(mo)塊(kuai)即(ji)可(ke)。當(dang)使(shi)用(yong)者(zhe)遇(yu)到(dao)係(xi)統(tong)、功能升級或改造,而引起設備升級、變動時,添加、刪減對應的功能模塊即可完成技術改造,不必擔心造成停產等影響。
模(mo)塊(kuai)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi)可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao),在(zai)使(shi)用(yong)中(zhong)如(ru)遇(yu)到(dao)保(bao)護(hu)器(qi)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang),模(mo)塊(kuai)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi)會(hui)自(zi)動(dong)報(bao)出(chu)具(ju)體(ti)模(mo)塊(kuai)故(gu)障(zhang),使(shi)用(yong)者(zhe)隻(zhi)需(xu)更(geng)換(huan)故(gu)障(zhang)模(mo)塊(kuai),不(bu)影(ying)響(xiang)其(qi)它(ta)模(mo)塊(kuai)。
2 模塊式電動機保護器的設計思想
要進行模塊式電動機保護器設計,首先要明確產品使用環境,模塊種類,以及劃分的依據。
2.1 產品使用環境
作為保護類產品,要明確產品的正常工作環境。根據標準,環境溫度可選位為:-10 ℃ ~+55 ℃,此溫度可以滿足絕大多數產品的使用環境;大氣壓力為:80 kPa~110 kPa(海拔2000 m以下);相對濕度為:最濕月的月平均相對濕度為90%,同時該月的平均最低溫度為25 ℃,並且在產品上不應出現凝露;使用環境不應有腐蝕、破壞絕緣的氣體及導電介質,對於使用環境內有火災、爆炸危險的介質、產品應有防爆措施。戶內產品的使用環境應有防禦雨、雪、風、沙的設施。供電電源:額定電壓AC 220V,交流電源額定電壓為額定值的85%~110%。
2.2 控製功能
標準中對電動機保護器控製功能描述如下:“可具備對電動機進行直接起動、可逆(雙向)控製、各種減壓起動和雙速控製的控製功能”。youcikejianbiaozhunjiangkongzhigongnengzuoweifeibiaopeigongnengchuli,shijikehushiyongshikeyizhijiangbaohuqidangzuobaohuyuanjianshiyong,mokuaishidiandongjibaohuqizuoweikebianchengchanpin,keyitongguobianchenggongnengziyoushixiandeqidongyou:保護模式、直接起動/全壓起動、星三角起動、自耦降壓起動、可逆起動、雙速起動,變頻器配合使用、軟起動器配合使用等起動方式。
除各種常規起動方式外,模塊式電動保護器還帶有兩種自起動功能,自起動功能如下:
a)帶有運行中的電動機因失壓或欠壓停車,當電源恢複到允許自起動電壓值後,執行立即自起動、延時自起動、禁止自起動的功能。
b)帶有不考慮停車間隔時間的長短,產品可根據掉電前產品記憶的電動機運行情況實現自起動功
能。
2.3 保護功能
模塊式電動機保護器須具備如下保護功能:過載保護、斷相保護、堵轉保護、阻塞保護、欠載保
護、不平衡保護、起動超時保護、過壓保護、欠壓保護、欠功率保護、相序保護、單相接地保護、漏電保護、外部故障、工藝連鎖等多種保護功能。
2.4 產品著火危險防護
工業類產品需要具有不可燃燒的特性,選用的耐火材料應具有GB 4943-2001規定的V2及以
上阻燃等級,能承受GB/T 5169.5中嚴酷等級為20 s的針焰試驗。
2.5 模塊劃分
智能型電動機保護器具備如下功能:電流、電壓、功率、頻率等電參數測量;電機轉子、軸承溫度測量;電參數、溫度值的變送輸出;開關量輸入、輸出;工藝連鎖;各類保護功能;通訊組網等功能。從上述功能描述上看,功能可總結為:電參數測量;溫度測量;模擬量輸入輸出;對電機保護、控製;通訊功能幾方麵。
采用按功能劃分模塊的方式,可以劃分出如下幾種模塊:電參數測量模塊、溫度模塊、模擬量模塊、通訊模塊、開關量模塊、顯示模塊、CPU單元幾種。
2.6 模塊功能
各模塊功能如下:
CPU單元負責協調各模塊工作,帶有開關量輸入、開關量輸出功能、對外通訊組網、時鍾、故障記錄、PTC測量等功能。開關量輸入、輸出可以自由編程設定功能。可以實現直接起動、雙向起動、雙速起動、自耦降壓起動、星三角起動等多種起動。CPU單元是模塊式電動機保護器必備模塊。
測量模塊測量實現電流、電壓測量。電流範圍為0.4A至800A,電壓為AC220V、AC380V、AC660V,頻率45Hz~65Hz,漏電流50mA~5A。測量用電流互感器需要選取保護級電流互感器,保護級電流互感器相對測量級電流互感器過載能力強,通常可以達到10倍過載不飽和。目前,市場上常用的保護級電流互感器,精度可以達到0.5級,在保護類產品中使用,效果很好。電機電流小於等於100A時,采用一體式模塊互感器,當大於100A采用外置式電流互感器。電動保護器的過載、斷相、堵轉、過壓、欠壓、欠功率等保護功能都是通過對電參數的分析來實現的,測量模塊也是模塊式電動機保護器的必備模塊。
溫度模塊通過外接PT100、PT1000、Cu50、PTC/NTC等傳感器實現溫度測量。可以使用溫度模塊,對電動機繞組、軸zhou承cheng的de溫wen度du溫wen度du進jin行xing測ce量liang,通tong過guo實shi測ce的de溫wen度du值zhi,執zhi行xing溫wen度du保bao護hu。還hai可ke以yi通tong過guo溫wen度du模mo塊kuai的de測ce溫wen功gong能neng,對dui電dian動dong機ji的de冷leng卻que過guo程cheng進jin行xing精jing確que跟gen蹤zong,測ce出chu實shi際ji冷leng卻que時shi間jian。溫wen度du模mo塊kuai可ke以yi外wai接jie三san路lu溫wen度du傳chuan感gan器qi,可ke以yi通tong過guo一yi個ge溫wen度du模mo塊kuai同tong時shi對dui電dian機ji繞rao組zu、軸承進行測溫。
模擬量模塊可以實現模擬量輸入測量和模擬量變送輸出。模擬量輸入測量功能,可以被用在現場工藝連鎖保護、測量顯示等情況,模擬量輸入可接的設備包括:電力變送器、模擬信號變送器、轉速傳感器、角度傳感器、位置傳感器等設備,通過接收判斷上述設備的信號實現對應的工業操作。通過模擬量輸出功能,能將電參量、溫度、模擬量輸入等參數轉換為DCS或PLC所需要的模擬量輸出信號,由DCS或PLC執行相應的操作。
開關量模塊對CPU單元的開關量進行擴展,當CPU單元的開關量點數無法滿足使用者需求時,通過外加開關量模塊實現產品開關量點數擴展。
常用的現場總線有:MODBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS等,通過外加通訊模塊實現與PROFIBUS、DEVICENET等通訊網絡進行通訊。采用專用通訊模塊來實現,產品在多種通訊網絡中使用,使的產品應有靈活性提到提高。
由CPU單元和測量模塊組成基本模塊,實現基本的測量、保護、控製功能,其它模塊作為選配模塊,由基本模塊加選配模塊實現複雜功能。
2.7 模塊互聯
模塊互聯直接影響到產品的可靠性。數據交換的處理是產品穩定工作的關鍵,常用的通訊接口SPI、IIC、UART、CAN 等,都有自身的特點與局限性。根據產品實際功能、特點,選用合理的通訊接口。通過選定的通訊接口進行模塊互聯。
3 模塊式電動機保護器技術難點
可靠的通訊協議,用於模塊數據通訊處理。此套協議要帶有模塊識別、數據傳送、數據校驗、衝突檢測、仲裁等功能。同時對傳輸數據格式做好規定,即起始位、停止位、數據位、檢驗位,數據校驗等。傳輸數據格式可以參考常規數據傳輸模式,起始位1位,數據位8位/7位,停止位1位/2位,校驗位1位,檢驗位可以選擇奇、偶校驗。數據傳輸要帶有校驗數據,可以采用CRC等校驗方式。
baohuleichanpinjidianqishuchushibunengwudongzuode,jidianqishuchutongchangyongyukongzhidianjiyunxingzhuangtaihuoxinhaochuanshu,yidanchuxianwudong,yingxianghenda。wudongdeyuanyinyouduozhong,bufuhebiaozhundeguifaneryinqidewudong;產品抗幹擾性不好,受到幹擾引起誤動。
作為電動機保護器要符合《GB14048.4低壓開關設備和控製設備 機電式接觸器和電動機起動器》和《JB/T10736―2007低壓電動機保護器》等標準的要求,設計者以相關標準作為設計依據,這樣可以減少功能上的偏差帶來的誤動。
由(you)於(yu)產(chan)品(pin)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)能(neng)不(bu)好(hao)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)誤(wu)動(dong),對(dui)設(she)計(ji)者(zhe)有(you)很(hen)大(da)的(de)考(kao)驗(yan)。幹(gan)擾(rao)的(de)傳(chuan)播(bo)途(tu)徑(jing)有(you)很(hen)多(duo)種(zhong),產(chan)品(pin)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan),空(kong)間(jian)電(dian)磁(ci)信(xin)號(hao),連(lian)接(jie)線(xian)耦(ou)合(he)等(deng),強(qiang)幹(gan)擾(rao)會(hui)引(yin)起(qi)產(chan)品(pin)死(si)機(ji)等(deng)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)不(bu)正(zheng)常(chang)。常(chang)規(gui)使(shi)用(yong)看(kan)門(men)狗(gou)來(lai)保(bao)證(zheng)產(chan)品(pin)死(si)機(ji)後(hou)自(zi)動(dong)複(fu)位(wei)的(de)方(fang)法(fa),在(zai)保(bao)護(hu)類(lei)產(chan)品(pin)中(zhong)並(bing)不(bu)完(wan)全(quan)適(shi)用(yong),通(tong)過(guo)看(kan)門(men)狗(gou)進(jin)行(xing)複(fu)位(wei)時(shi),繼(ji)電(dian)器(qi)會(hui)出(chu)現(xian)瞬(shun)間(jian)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)跳(tiao)變(bian),很(hen)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)誤(wu)動(dong)作(zuo)。
可(ke)編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)功(gong)能(neng),使(shi)用(yong)者(zhe)對(dui)產(chan)品(pin)需(xu)求(qiu)多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang),將(jiang)使(shi)用(yong)者(zhe)的(de)要(yao)求(qiu)分(fen)好(hao)類(lei),通(tong)過(guo)上(shang)位(wei)機(ji)配(pei)置(zhi)軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)功(gong)能(neng)編(bian)程(cheng)。需(xu)要(yao)有(you)行(xing)業(ye)經(jing)驗(yan)豐(feng)富(fu)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)參(can)與(yu)需(xu)求(qiu)功(gong)能(neng)庫(ku)的(de)建(jian)立(li),通(tong)過(guo)時(shi)盡(jin)量(liang)在(zai)硬(ying)件(jian)上(shang)做(zuo)到(dao)通(tong)用(yong)化(hua),即(ji)硬(ying)件(jian)采(cai)用(yong)一(yi)個(ge)平(ping)台(tai),對(dui)硬(ying)件(jian)平(ping)台(tai)寫(xie)入(ru)不(bu)同(tong)的(de)程(cheng)序(xu)(是指由客戶編製的程序),執行不同的功能。部分可編程功能可見圖1~圖5。


4 模塊式電動機保護器研發中遇到的問題及解決
模塊式電動機保護器在研發、測試中曾遇到如下問題:
通過內部總線進行互聯時,某些模塊數據錯誤,分析硬件、協議發現出問題的模塊在收發處理時引起錯誤操作,對收發處理部分重新更改,解決此問題。
環境試驗時,發現會出現模塊出錯,經分析發現使用的電路中有元件性能達不到技術指標,重新設計更正後可以通過環境試驗。
EMC測試時,靜電間接放電試驗會引起芯片複位,對測量儀表可以判為合格,但保護類產品不能出現這樣的誤動。經反複分析、測試、驗yan證zheng後hou發fa現xian電dian路lu設she計ji中zhong存cun在zai一yi定ding問wen題ti,原yuan設she計ji在zai其qi它ta產chan品pin中zhong可ke以yi正zheng常chang工gong作zuo,但dan在zai此ci處chu參can數shu上shang不bu完wan全quan相xiang符fu,對dui電dian路lu進jin行xing更geng正zheng,可ke以yi有you效xiao通tong過guo靜jing電dian測ce試shi。
5 結束語
模mo塊kuai式shi電dian動dong機ji保bao護hu器qi是shi國guo家jia科ke技ji部bu項xiang目mu,設she計ji思si想xiang新xin穎ying,在zai國guo內nei同tong行xing中zhong屬shu於yu首shou創chuang,填tian補bu了le國guo內nei同tong行xing產chan品pin在zai此ci領ling域yu的de空kong白bai。模mo塊kuai式shi電dian動dong機ji保bao護hu器qi,集ji測ce量liang、保護、控製、通訊於一身,產品性能安全可靠,可以對電動機實施可靠有效的保護。可以方便的替代老式熱繼電器、溫度繼電器等傳統的電動機保護產品,可以通過和接觸器、斷路器配合實現對電動機的控製、保護等功能。可以方便的接入PLC、DCS係統。
模塊式電動機保護器可以作為MCC核心器件使用,簡化設計,原需要通過PLC加外部傳感器、變(bian)送(song)器(qi)才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)的(de)功(gong)能(neng),現(xian)在(zai)可(ke)以(yi)交(jiao)給(gei)模(mo)塊(kuai)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi)來(lai)實(shi)現(xian)。並(bing)且(qie)模(mo)塊(kuai)式(shi)產(chan)品(pin)帶(dai)有(you)一(yi)定(ding)的(de)可(ke)編(bian)程(cheng)能(neng)力(li),可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)設(she)備(bei)級(ji)的(de)中(zhong)心(xin)控(kong)製(zhi)器(qi)。模(mo)塊(kuai)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi)產(chan)品(pin)如(ru)圖(tu)6所示。

文章來源於:《電機與控製應用》2011年第9期。
參考文獻
[1] GB14048.4-2003 低壓開關設備和控製設備 機電式接觸器和電動機起動器[S].
[2] JB/T10736-2007 低壓電動機保護器[S].
[3] 佟為民,趙誌衡.一種微機式電動機綜合保護器的研製[J].低壓電器,2003
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