在CAN-bus現場總線迅速普及的今天，CAN-bus現場總線的應用場合也隨之多元化，大型遠距離的現場CAN-bus網絡隨處可見。CANbus智能協議轉換器可以無縫地聯接CAN-bus網絡和其它通訊網絡
，比如RS-232
、RS-485串行總線、Ethernet以太網、光纖網路等；已經支持多種標準協議的網絡互連
，包括iCAN、DeviceNet、Modbus
、TCP/IP等標準協議，或者由用戶自定的轉換協議。

CAN總線基礎知識簡介

        CAN-bus（Controller Area Network）即控製器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環境中的微控製器通訊，在車載各電子控製裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控製網絡。比如：發動機管理係統
、變速箱控製器、儀表裝備、電子主幹係統中
，均嵌入CAN控製裝置。
其特點簡要歸納如下：
　　1）CAN控製器工作於多主站方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決於報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據。而利用RS-485隻能構成主從式結構係統，通信方式也隻能以主站輪詢的方式進行，係統的實時性
、可靠性較差。

　　2）CAN協xie議yi廢fei除chu了le傳chuan統tong的de站zhan地di址zhi編bian碼ma，而er代dai之zhi以yi對dui通tong信xin數shu據ju進jin行xing編bian碼ma，其qi優you點dian是shi可ke使shi網wang絡luo內nei的de節jie點dian個ge數shu在zai理li論lun上shang不bu受shou限xian製zhi，加jia入ru或huo減jian少shao設she備bei都dou不bu影ying響xiang係xi統tong的de工gong作zuo。同tong時shi可ke使shi不bu同tong的de節jie點dian同tong時shi接jie收shou到dao相xiang同tong的de數shu據ju，這zhe些xie特te點dian使shi得deCAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強
，並且容易構成冗餘結構，提高係統的可靠性和係統的靈活性。

　　3）CAN總線通過CAN控製器接口芯片的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態隻能是高電平或懸浮狀態


，CANL端隻能是低電平或懸浮狀態。這樣就保證不會出現類似在RS-485網絡中係統有錯誤時會導致出現多節點同時向總線發送數據而導致總線呈現短路從而損壞某些節點的現象。而且CANjiedianzaicuowuyanzhongdeqingkuangxiajuyouzidongguanbishuchugongneng
，yishizongxianshangqitajiediandecaozuobushouyingxiang，congerbaozhengbuhuichuxianxiangzaiwangluozhong



，yingebiejiedianchuxianwenti，shidezongxianchuyu“死鎖”狀態。

　　4）CAN具有的完善的通信協議可由CAN控製器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了用戶係統開發的難度
，縮短了開發周期，這些是僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

　　5）與其它現場總線比較而言
，CAN總線通信最高速率可達1MBPS，傳輸速率為5KBPS時，采用雙絞線

，傳輸距離可達10KM
，並且數據傳輸可靠性高；CAN總線是具有通信速率高
、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。這些也是目前 CAN總線應用於眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。

        CAN總線係統結構：CAN總線每個節點需要帶有CAN協議控製芯片及適當的接口轉換器，節點之間通過雙絞屏蔽線進行總線式連接
，首尾節點需要接120R的匹配電阻，通信最高速率可達1MBPS
，傳輸速率越低，傳輸距離越遠。

         UT- 2506智能協議轉換器可以快速將RS-232/485 通訊設備連接到CAN-bus 現場總線。轉換器支持1200~115200bps 範圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps範圍的CAN-bus 通訊速率。轉換器提供三種數據轉換模式：透明轉換、透明帶標識轉換、Modbus 協議轉換
；支持Modbus RTU 協議。
         UT-2506 RS232/485轉CAN轉換器提供有配置軟件
， 用戶可以靈活設置2506轉換器的運行參數。

應用範圍：
■ 煤礦遠程通訊
■ 智能樓宇、公共廣播係統
■ 安防、消防網絡
■ 工業通訊聯網
■ 鐵路設備聯網