1引言

    中zhong國guo房fang地di產chan行xing業ye的de高gao速su發fa展zhan，包bao括kuo普pu通tong住zhu宅zhai在zai內nei的de各ge類lei樓lou宇yu普pu遍bian都dou安an裝zhuang了le電dian梯ti，這zhe也ye促cu使shi中zhong國guo電dian梯ti行xing業ye在zai近jin幾ji年nian得de到dao了le快kuai速su發fa展zhan壯zhuang大da。隨sui著zhe人ren們men生sheng活huo水shui平ping和he生sheng活huo質zhi量liang的de提ti高gao，大da家jia對dui電dian梯ti的de安an全quan性xing和he舒shu適shi性xing也ye有you了le更geng高gao的de要yao求qiu，以yi往wang的de電dian梯ti都dou是shi以yi主zhu控kong製zhi器qi為wei核he心xin采cai集ji周zhou邊bian元yuan件jian的de狀zhuang態tai信xin號hao，再zai控kong製zhi驅qu動dong器qi驅qu動dong曳ye引yin機ji拖tuo動dong電dian梯ti，配pei線xian複fu雜za，出chu現xian問wen題ti後hou排pai查zha困kun難nan，後hou續xu服fu務wu的de技ji術shu支zhi持chi和he需xu求qiu量liang也ye大da。人ren們men在zai注zhu重zhong生sheng活huo品pin質zhi提ti高gao的de同tong時shi
，也ye渴ke望wang得de到dao更geng加jia便bian捷jie
、安全的垂直交通設施服務，使得一體化控製係統的電梯越來越走俏。

2一體化控製係統的基本特點

    一體化控製係統具有以下特點：控製和驅動一體化的技術
，不僅從根本上提高了電梯的運行性能和可靠性

，更在占地空間
、外圍配置
、安裝調試和製造成本上給客戶帶來無可比擬的實惠。N條曲線
、直接停靠
、樓宇智能、遠程監控、短消息報修、PDA調試、蓄電池運行等全套最新技術的應用，給電梯控製提供了新的發展方向。

3控製係統規劃

3.1一體化控製係統的概念

    傳統的電梯控製係統大多采用微機板(或PLC)與變頻器的模式；而(er)電(dian)梯(ti)一(yi)體(ti)化(hua)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)將(jiang)電(dian)梯(ti)的(de)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)與(yu)變(bian)頻(pin)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)有(you)機(ji)結(jie)合(he)和(he)高(gao)度(du)集(ji)成(cheng)。將(jiang)電(dian)梯(ti)專(zhuan)有(you)微(wei)機(ji)控(kong)製(zhi)板(ban)的(de)功(gong)能(neng)集(ji)成(cheng)到(dao)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)當(dang)中(zhong)，在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)，將(jiang)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)電(dian)梯(ti)的(de)功(gong)能(neng)充(chong)分(fen)優(you)化(hua)。

圖1 IED一體化控製係統組成框圖

    電梯一體化控製係統主要由主控製器
、層站召喚、樓層顯示等組成。主控製器高度集成了電梯的邏輯控製與驅動控製功能

，接收並處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號
，輸出控製運行接觸器

、抱閘接觸器。係統各部件之間的組成框圖如圖1所示。

3.2 IED係列電梯一體化的規劃

    台達電梯一體機IED係列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現了一體化主控製器和驅動控製器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現邏輯控製和驅動控製。采用單一MCU進行邏輯控製和驅動控製有許多的優勢：單一MCU可實現直接停靠
；所有數字信號一起處理
，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由於不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲
；沒有MCU之間互相傳遞數據，不存在幹擾問題
；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED係列電梯一體機規劃了免脫負載直接調試

，無需稱重補償即可實現完美啟動與停車等技術。

3.3主控板輸入輸出口規劃

    主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。

    附表 主控板輸入
、輸出口的定義

3.4顯示板的規劃

    通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚
、下召喚
、鎖梯、消防按鈕的輸入
，如圖2所示。

圖2 顯示板規劃

3.5指令板的規劃

    通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內的開、關門按鈕的輸入，消防員
、司機、換向、直達等開關的接口
，如圖3所示。

圖3 指令板規劃

3.6轎頂板的規劃

轎頂板上集成了係統開
、關門信號輸出給門機控製器

，門機控製器輸出開
、關門到位信號反饋給係統。同時還集成了模擬量的稱重信號
，轎廂到站鍾信號
，轎內通訊信號
、轎廂風扇照明節能控製信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能
，可通過參數靈活的定義
，調整各端子的功能。

圖4 轎頂板規劃

4控製係統設計

4.1主電路

5.主回路

圖5的主回路主要由一體化控製器、安全接觸器KAD、運行接觸器KMY、曳引電動機MO等組成。

4.2輸入口設計

低壓輸入端口的回路(如圖6所示)完全借鑒一般PLC的光耦輸入回路，有效的控製信號的幹擾。

圖6 低壓輸入回路

4.3啟動時無稱重自動補償設計

    傳chuan統tong的de變bian頻pin驅qu動dong器qi為wei了le解jie決jue啟qi動dong時shi的de舒shu適shi感gan
，往wang往wang需xu要yao啟qi動dong補bu償chang功gong能neng。其qi目mu的de應ying該gai是shi在zai未wei知zhi電dian梯ti載zai荷he大da小xiao的de情qing況kuang下xia，根gen據ju電dian梯ti將jiang要yao運yun行xing的de方fang向xiang，給gei電dian機ji施shi加jia以yi合he適shi的de轉zhuan矩ju
，使shi其qi平ping滑hua啟qi動dong，使shi啟qi動dong瞬shun間jian溜liu車che降jiang低di到dao最zui小xiao
，增zeng加jia電dian梯ti的de啟qi動dong舒shu適shi感gan。IED係(xi)列(lie)一(yi)體(ti)機(ji)在(zai)程(cheng)序(xu)設(she)計(ji)中(zhong)，預(yu)先(xian)產(chan)生(sheng)一(yi)個(ge)基(ji)本(ben)的(de)補(bu)償(chang)控(kong)製(zhi)量(liang)
，變(bian)頻(pin)器(qi)輸(shu)出(chu)之(zhi)後(hou)，通(tong)過(guo)在(zai)啟(qi)動(dong)瞬(shun)間(jian)連(lian)續(xu)檢(jian)測(ce)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)變(bian)化(hua)情(qing)況(kuang)，快(kuai)速(su)判(pan)斷(duan)電(dian)機(ji)的(de)實(shi)際(ji)運(yun)行(xing)狀(zhuang)況(kuang)，在(zai)此(ci)預(yu)先(xian)產(chan)生(sheng)的(de)基(ji)本(ben)補(bu)償(chang)控(kong)製(zhi)量(liang)基(ji)礎(chu)之(zhi)上(shang)，連(lian)續(xu)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)輸(shu)出(chu)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)的(de)動(dong)態(tai)調(tiao)節(jie)，從(cong)而(er)使(shi)啟(qi)動(dong)過(guo)程(cheng)更(geng)平(ping)穩(wen)。

5應用

    IED係列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試。現場為一台3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機
，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW
，額定電壓380V
，額定電流12.8A
，額定頻率16Hz，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED係列一體機成功實現永磁同步無機房電梯的控製，如圖7所示。

圖7 現場測試照片

6結束語

實踐證明
，采用IED係列的電梯控製係統，質量可靠、運行穩定。更因其設計簡便易用，被眾多電梯製造廠家選為主流配置。

作者簡介

陸曉春（1982-）男 工程師
，現就職於蘇州遠誌科技有限公司，主要從事電梯控製係統的設計工作。